一种基于铁塔的无人机智能充电系统及充电方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于铁塔的无人机智能充电系统，涉及无人机电力巡线领域，包括无人机、地面站和智能充电库，所述无人机内部设有飞控系统、充电电池、无线充电接收装置、信号发射器、摄像头、GPS定位模块、测距模块和告警模块，所述充电电池、无线充电接收装置、信号发射器、摄像头、GPS定位模块、测距模块和告警模块均与飞控系统连接，所述智能充电库设于输电线路铁塔上，内部设有无线充电发射装置和信号接收装置，所述飞控系统和无线充电发射装置与地面站无线通讯连接。本发明专利技术很好的解决了无人机的续航问题，避免因无人机电池电量不足而引起的巡检时间短、巡检不到位等问题。

A kind of intelligent charging system and charging method for Unmanned Aerial Vehicle Based on iron tower

The invention discloses a UAV intelligent charging system based on the tower, relates to the UAV power line patrol areas, including UAV, ground station and intelligent charging base, the UAV flight control system, with internal rechargeable battery, wireless charging receiver, signal transmitter, camera, GPS positioning module, location module and alarm the module, the charging battery, wireless charging receiver, signal transmitter, camera, GPS positioning module, ranging module and alarm module are connected with the flight control system, the intelligent charging base on transmission tower, inside the wireless charging transmitting device and signal receiving device, the flight control system and wireless charging transmitter connection the ground station and wireless communication. The invention is a good solution to the problem of the unmanned aerial vehicle (UAV), and the problem of short patrol time and not in place because of the lack of power of the UAV battery.

【技术实现步骤摘要】
一种基于铁塔的无人机智能充电系统及充电方法
本专利技术涉及无人机电力巡线领域，具体为一种基于铁塔的无人机智能充电系统及充电方法。
技术介绍
随着社会的发展，我国电网建设取得了巨大的成功，输电线路遍布祖国的各个角落，为了保证输电线路的安全运行需要定期对其进行巡视，然而，对于一些分布在地形环境较复杂区域的线路，人工巡检劳动强度大、效率低且危险性高，已逐步被无人机所替代。但是，无人机飞行距离和作业时间都受到电量限制，当电量较低时需要中断作业并返回进行充电，往返既浪费时间，也不利于作业的正常进行，降低了作业效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于铁塔的无人机智能充电系统，以解决现有技术中导致的上述缺陷。一种基于铁塔的无人机智能充电系统，包括无人机、地面站和智能充电库，所述无人机内部设有飞控系统、充电电池、无线充电接收装置、信号发射器、摄像头、GPS定位模块、测距模块和告警模块，所述充电电池、无线充电接收装置、信号发射器、摄像头、GPS定位模块、测距模块和告警模块均与飞控系统连接，所述智能充电库设于输电线路铁塔上，内部设有无线充电发射装置和信号接收装置，所述飞控系统和无线充电发射装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于铁塔的无人机智能充电系统，其特征在于，包括无人机、地面站和智能充电库，所述无人机内部设有飞控系统、充电电池、无线充电接收装置、信号发射器、摄像头、GPS定位模块、测距模块和告警模块，所述充电电池、无线充电接收装置、信号发射器、摄像头、GPS定位模块、测距模块和告警模块均与飞控系统连接，所述智能充电库设于输电线路铁塔上，内部设有无线充电发射装置和信号接收装置，所述飞控系统和无线充电发射装置与地面站无线通讯连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于铁塔的无人机智能充电系统，其特征在于，包括无人机、地面站和智能充电库，所述无人机内部设有飞控系统、充电电池、无线充电接收装置、信号发射器、摄像头、GPS定位模块、测距模块和告警模块，所述充电电池、无线充电接收装置、信号发射器、摄像头、GPS定位模块、测距模块和告警模块均与飞控系统连接，所述智能充电库设于输电线路铁塔上，内部设有无线充电发射装置和信号接收装置，所述飞控系统和无线充电发射装置与地面站无线通讯连接。2.根据权利要求1所述的一种基于铁塔的无...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈秋婷，陈显光，叶茂林，陈建伟，
申请(专利权)人：广东容祺智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44