The invention relates to a three-dimensional modeling device includes a plurality of automatic support frame, a platform and a plurality of graphics workstations, automatic support frame structure in the outer annular platform; a plurality of automatic support and graphics workstations are connected through a line, a plurality of graphics workstation control automatic support frame automatically adjust each adjacent; between the two supporting frames are provided with automatic lighting device, a plurality of lighting device constitute the external ring structure in a platform; each support frame automatically end near the platform is provided with a plurality of camera heads; multiple cameras on the platform objects photographed and the image information is transmitted to the workstation generation of graphics workstations according to image information of 3D graphics. Compared with the existing technology, the invention has the advantages of convenient operation, fast three-dimensional modeling, multi angle shooting objects, low overlapping degree of adjacent images, and short time consuming for shooting, realizing automatic modeling and mapping.
【技术实现步骤摘要】
一种三维建模装置
本专利技术涉及三维建模
,特别涉及一种三维建模装置。
技术介绍
三维建模技术根据数据获取原理目前主要包括三种方式:一是利用激光扫描技术,通过主动发射激光接受物体的反射信号进行测距,获得扫描的竖直角和水平角,求得物体在三维坐标系中的三维坐标,该方法获取速度快,精度较高,但仪器设备昂贵,需要多站测量,适合于大型物体及建筑的测量;二是通过测量数据通过三维建模软件进行参数化建模,该方法建立的模型适合制作形状规则的物体,缺点是速度较慢,不能建立复杂的模型;三是利用影像建模方式,根据计算机视觉原理从多角度影像上进行匹配,生成点云和三维模型。基于影像的建模方式适宜用于中小型物体建模,该方式精度高,成本低,模型表面纹理真实感强,但该方法需要多角度拍摄物体,相邻影像重叠度高,因此如果利用单相机进行拍摄则耗费时间较长,且无法对不能长时间保持固定形状的物体(例如人或者动物)进行建模,该方法对物体表面的亮度的要求较高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种三维建模装置,所要解决的技术问题是:需要多角度拍摄物体,相邻影像重叠度高,因此如果利用单相机进行拍摄则耗费时间较长,且无法对不能长时间保持固定形状的物体进行建模,该方法对物体表面的亮度的要求较高。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下:一种三维建模装置,包括多个自动支撑架、置物平台和图形工作站,多个所述自动支撑架构成环状结构置于所述置物平台的外围;多个自动支撑架均与所述图形工作站通过线路连接,所述图形工作站控制多个自动支撑架进行自动调整;每相邻两个自动支撑架之间均设置有照明器,多个所述照明器构成环状结构 ...
【技术保护点】
一种三维建模装置,其特征在于:包括多个自动支撑架(1)、置物平台(2)和图形工作站(3),多个所述自动支撑架(1)构成环状结构置于所述置物平台(2)的外围;多个自动支撑架(1)均与所述图形工作站(3)通过线路连接,所述图形工作站(3)控制多个自动支撑架(1)进行自动调整;每相邻两个自动支撑架(1)之间均设置有照明器(4),多个所述照明器(4)构成环状结构置于所述置物平台(2)的外围,多个所述照明器(4)均与外部电源通过线路连接;每一个所述自动支撑架(1)靠近所述置物平台(2)的一端部上均设置有多个摄像头(5),多个所述摄像头(5)均与所述图形工作站(3)通过线路连接;多个所述摄像头(5)均用于对置物平台(2)的物件进行拍照并将生成的图像信息传输至图形工作站(3),所述图形工作站根据所述图像信息进行三维制图。
【技术特征摘要】
1.一种三维建模装置,其特征在于:包括多个自动支撑架(1)、置物平台(2)和图形工作站(3),多个所述自动支撑架(1)构成环状结构置于所述置物平台(2)的外围;多个自动支撑架(1)均与所述图形工作站(3)通过线路连接,所述图形工作站(3)控制多个自动支撑架(1)进行自动调整;每相邻两个自动支撑架(1)之间均设置有照明器(4),多个所述照明器(4)构成环状结构置于所述置物平台(2)的外围,多个所述照明器(4)均与外部电源通过线路连接;每一个所述自动支撑架(1)靠近所述置物平台(2)的一端部上均设置有多个摄像头(5),多个所述摄像头(5)均与所述图形工作站(3)通过线路连接;多个所述摄像头(5)均用于对置物平台(2)的物件进行拍照并将生成的图像信息传输至图形工作站(3),所述图形工作站根据所述图像信息进行三维制图。2.根据权利要求1所述一种三维建模装置,其特征在于:所述自动支撑架(1)包括固定钢架(110)、支撑钢板(120)和多个可转动的分支架(130),所述支撑钢板(120)置于所述固定钢架(110)的下端,并与支撑钢板(120)固定连接;多个所述分支架(130)由上至下依次排列置于所述固定钢架(110)上,均与所述固定钢架(110)连接;每一个所述分支架(130)靠近所述置物平台(2)的一端部与一摄像头(5)固定连接;多个所述分支架(130)分别带动其连接的摄像头(5)靠拢在所述置物平台(2)的外围。3.根据权利要求2所述一种三维建模装置,其特征在于:多个所述分支架(130)由上至下依次等间距排列,且处于底部的分支架(130)靠近所述置物平台(2)的一端呈向上折弯状。4.根据权利要求2所述一种三维建模装置,其特征在于:所述分支架(130)包括套筒(131)、滑杆(132)、齿条(133)、齿轮(134)和第一步进电机(135),所述套筒(131)与固定钢架(110)连接;所述滑杆(132)置于所述套筒(131)内,并沿所述套筒(131)的轴向移动;所述滑杆(132)靠近所述置物平台(2)的一端部与一摄像头(5)固定连接;所述齿条(133)置于所述滑杆(132)的上端,并与所述滑杆(132)固定连接;所述齿轮(134)置于所述齿条(133)上,并与齿条(133)啮合;所述第一步进电机(135)固定置于所述套筒(131)...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙保燕,翁裕育,陈文,周贤君,贾巧志,杨正阳,
申请(专利权)人:桂林电子科技大学,
类型:发明
国别省市:广西,45
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。