一种室内无线定位装置制造方法及图纸

本申请公开了一种室内无线定位装置，该装置将室内无线的基站安装在便携式可折叠支架，使用时只需将支架打开放置于室内并供电，即可实现标签的室内定位，可以实现室内无线定位系统基站的快速安装从而达到快速部署室内无线定位系统的目的。本实用新型专利技术还提供一种室内无线定位方法，在配置完初始初始坐标位置后，每部署一个新的系统，仅需将新系统基站的坐标位置相对于初始坐标位置的移动向量配置到系统中即可获得待测标签位置。而且本申请实施例提供的室内无线定位装置使得各基站安装方便，而相对位置的测量准确便捷。

An indoor wireless positioning device

The invention discloses an indoor wireless positioning device, the device will be installed in the indoor wireless base station portable folding bracket, the bracket is placed in the open chamber and power supply, to achieve indoor positioning label can be quickly installed base station can realize the indoor wireless positioning system so as to achieve rapid deployment of wireless indoor positioning system objective. The utility model also provides a wireless indoor positioning method, in the end position after the initial configuration, each deployment of a new system, only need to move the initial coordinates vector configuration to the system can be obtained to mark sign position relative to the position of the new coordinate system of base station. And the indoor wireless positioning device provided by the application example makes the installation of each base station convenient, and the measurement of relative position is accurate and convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种室内无线定位装置
本专利技术涉及定位系统部署方法，具体涉及室内无线定位装置及方法。
技术介绍
目前，室内无线定位技术包括主要红外线、超声波、Zigbee、Wi-Fi、蓝牙、RFID(无线射频识别)、CSS(啁啾扩频)、UWB(超宽带)等。上述无线定位技术的工作原理较为类似：在室内固定位置安装多个(3个或以上)基站(不同的系统有不同的称谓，如：参考点、锚、路由器、读卡器等，以下统称基站)，并记录各基站在室内的坐标位置。定位标签(如RFID卡、手机、UWB标签等，以下统称标签)由被定位对象(如机器人、无人机、室内人员)佩戴。定位系统使用前，需要将各基站的坐标位置作为配置信息写入位置计算模块的存储器。位置计算模块是指通过定位算法，计算得到被测对象(标签)坐标位置的功能模块，该模块可以是基站，也可以是标签，或者其它的设备。位置计算的2个必要条件为：1)各个基站的坐标位置；2)标签到各个基站的距离。定位系统启动后，标签与各个基站之间通过无线信号进行测距，测得标签到各个基站的距离，位置计算模块通过事先记录并配置好的基站坐标位置，通过几何计算(如三边定位法)，求得标签所在位置的坐标。按照传统的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种室内无线定位装置，其特征在于，包括：底座(4)，立杆(3)、基站固定盒(2)、电源线(5)以及多个上臂(1)和基站，其中：所述立杆(3)安装于底座(4)上；所述多个上臂(1)分别与所述立杆(3)相连接；所述基站位于所述基站固定盒(2)内的，用于与待定位标签通信；所述基站固定盒(2)设置于所述上臂(1)上，用于使每个室内无线定位装置基站固定盒内的相对应的基站的相对位置不变；所述电源线(5)在所述立杆(3)与上臂(1)结合处分为多路，所分路数与所述上臂个数相同。

【技术特征摘要】
1.一种室内无线定位装置，其特征在于，包括：底座(4)，立杆(3)、基站固定盒(2)、电源线(5)以及多个上臂(1)和基站，其中：所述立杆(3)安装于底座(4)上；所述多个上臂(1)分别与所述立杆(3)相连接；所述基站位于所述基站固定盒(2)内的，用于与待定位标签通信；所述基站固定盒(2)设置于所述上臂(1)上，用于使每个室内无线定位装置基站固定盒内的相对应的基站的相对位置不变；所述电源线(5)在所述立杆(3)与上臂(1)结合处分为多路，所分路数与所述上臂个数相同。2.根据权利要求1所述的室内无线定位装置，其特征在于，所述立杆(3)和上...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国栋，
申请(专利权)人：北京米文动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11