基于无线TOF的快速定位方法及系统技术方案

一种基于无线TOF的快速定位方法及系统，该方法包括步骤一、通过待定位的标签向至少三个基站广播测距请求；步骤二、待步骤一中的各个基站均收到测距请求后，各个基站根据服务器中预设的时间顺序，逐一向标签发送应答报文；步骤三、待标签收齐步骤二中的所有应答报文后，通过标签汇总生成最终报文，并将最终报文向各个基站广播；步骤四、待各个基站接收到最终报文后，各个基站根据各自的ID提取其中对应的时间戳数据，并以此计算各自与标签之间的距离；步骤五、根据各个基站与标签之间的距离，由服务器计算标签所在位置；其具有高效率定位，提升了系统容量，降低功耗的优点。

【技术实现步骤摘要】
基于无线TOF的快速定位方法及系统
本专利技术涉及无线定位
，特别涉及一种基于无线TOF的快速定位方法及系统。
技术介绍
无线双向对称测距（SDS-TWR）是一种高精度的测距方法，例如TOF测距方法。TOF测距方法可以理解为飞行时差测距（TimeofFlightMeasurement）方法，它主要利用信号在两个异步收发机之间往返的飞行时间来测量节点间的距离。参照图1以说明TOF测距的基本原理，本地节点A向远程节点B发送一个Poll数据包，当B节点接收到Poll数据包时，会自动应答一个Response数据包。A节点记录自发出Poll数据包到接收到Response数据包经过的时间为TTOT；B节点记录自接收到Poll数据包到发出Response数据包经过的时间为TTAT；用总时间TTOT减去周转时间TTAT，即为A、B节点的数据包（poll、Response）在空中飞行度过的往返时间，记为TRTT。假定在每个方向发生的飞行时间TTOF等于50%的往返时间TRTT，则有：TTOF=TRTT/2=(TTOT-TTAT)/2，计算出TTOF后，可计算得到A、B节点之间的距离D，D=TTO本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无线TOF的快速定位方法，其特征是：包括步骤一、通过待定位的标签向至少三个基站广播测距请求；步骤二、待步骤一中的各个基站均收到测距请求后，各个基站根据服务器中预设的时间顺序，逐一向标签发送应答报文；步骤三、待标签收齐步骤二中的所有应答报文后，通过标签汇总生成最终报文，并将最终报文向各个基站广播；步骤四、待各个基站接收到最终报文后，各个基站根据各自的ID提取其中对应的时间戳数据，并以此计算各自与标签之间的距离；步骤五、根据各个基站与标签之间的距离，由服务器计算标签所在位置。

【技术特征摘要】
1.一种基于无线TOF的快速定位方法，其特征是：包括步骤一、通过待定位的标签向至少三个基站广播测距请求；步骤二、待步骤一中的各个基站均收到测距请求后，各个基站根据服务器中预设的时间顺序，逐一向标签发送应答报文；步骤三、待标签收齐步骤二中的所有应答报文后，通过标签汇总生成最终报文，并将最终报文向各个基站广播；步骤四、待各个基站接收到最终报文后，各个基站根据各自的ID提取其中对应的时间戳数据，并以此计算各自与标签之间的距离；步骤五、根据各个基站与标签之间的距离，由服务器计算标签所在位置。2.根据权利要求1所述的基于无线TOF的快速定位方法，其特征是：步骤二中，服务器预设的时间顺序中，相邻的应答报文发送时间点间隔一预设时差Tc。3.根据权利要求2所述的基于无线TOF的快速定位方法，其特征是：预设时差Tc的时长大于任一应答报文的最大飞行时长。4.根据权利要求2或3所述的基于无线TOF的快速定位方法，其特征是：步骤三中，在标签中设定有一超时时间Tm，当接收应答报文的总时长超出该超时时间Tm时，则判断已将所有应答报文收齐。5.根据权利要求4所述的基于无线TOF的快速定位方法，其特征是：Tm=nTc，n为基站数量。6.一种基于无线TO...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘献友，
申请(专利权)人：南京宝华智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32