一种格架弹簧夹持力的测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于测量技术领域并公开一种格架弹簧夹持力的测量装置，包括测头和用于放置格架的工作台，所述测头通过信号转化装置与PC机连接，还包括滑动小车，所述工作台上设有用于所述滑动小车行走的竖向直线导轨，在所述滑动小车上设有测量车和用于测量车行走的横向直线导轨，沿着所述竖向直线导轨和横向直线导轨安装有光栅尺，所述测头安装在所述测量车上，所述测量车上还安装有用于测头的升降机构。技术效果是测量小车可以测量格架上任意单元，能实现自动检测格架所述栅元的弹簧夹持力。

A measuring device for the clamping force of a lattice spring

Measuring device of the utility model belongs to the technical field of measurement and discloses a grid spring clamping force, and comprises a measuring head for placing table frame, the measuring head conversion device and PC through signal connection, also includes a sliding trolley, the workbench is provided with a linear guide for the vertical slide trolley, a measuring vehicle in the sliding trolley and transverse linear guide for measuring the car to walk, along the vertical and horizontal linear guide linear guide installation of grating ruler, the measuring head is mounted on the measuring car, the measuring car is installed on the lifting mechanism for measuring head. The technical effect is that the measuring trolley can measure any unit on the grid and can automatically detect the spring clamping force of the grid element.

【技术实现步骤摘要】
一种格架弹簧夹持力的测量装置
本技术涉及测量
，具体涉及到一种格架弹簧夹持力的测量装置。
技术介绍
在核工业中需要用到格架来固定燃料棒，这对格架中起夹持作用的弹簧要求非常高，即夹持力不能太大，如果太大容易夹破燃料棒，发生核泄漏，又不能太小，否则对燃料棒起不到夹持作用。所以在格架使用之前，必须对其弹簧的夹持力做检测。中国专利CN204301905U就公开了一种测量格架中弹簧夹持力的仪器，其主要采用应变片来探测弹簧的夹持力，并由信号转化模块进行数据的读取，从而获得弹簧的夹持力。这种测量仪器在测量过程，不能自动检测每个栅元的弹簧夹持力，需要人工逐个进行测量，测量效率低，而且很容易发生格架栅元漏测的现象。
技术实现思路
本技术的首要目的就是要解决现有技术中格架弹簧夹持力测量装置存测量效率低和容易发生漏测的现象。为此，本技术提出一种格架弹簧夹持力的测量装置，包括测头和用于放置格架的工作台，所述工作台的大小根据实际情况而定，比如一次测量四只格架，那么工作台就需要能同时放置四只格架的面积。工作台的台面可以选用大理石。所述测头通过信号转化装置与PC机连接。本领域技术人员应该知晓所述测头上还包括有电阻式应变片，应变片安装在应变体上，当应变片与格架弹簧接触时，会将弹簧的夹持力转化为电信号，显示在PC机上。为了能自动测量格架所述栅元的弹簧夹持力，本装置还包括滑动小车，所述工作台上设有用于所述滑动小车行走的竖向直线导轨，这里的直线导轨分布于格架的两侧，以便滑动小车可以竖向选择测量位置。在所述滑动小车上设有测量车和用于测量车行走的横向直线导轨，与竖向直线导轨类似，横向导轨用来测量车横向选择测量位置。这样所述测量车就测量格架任意位置的弹簧夹持力。沿着所述竖向直线导轨和横向直线导轨安装有光栅尺，所述光栅尺用于获取所述测量小车的位置，用于PC根据命令机控制所述测量小车的行走。所述测头安装在所述测量车上，所述测量车上还安装有用于测头的升降机构，以便所述测头进入或者离开格架。进一步的，所述升降机构为同步带升降。同步带升降能带动测头上升或者下降。进一步的，还设有电动刹车装置。进一步的，所述工作台上设有格架定位块和夹紧机构。在本技术的次要目的是首要目的基础上要解决测头在测量过程中容易触碰弹簧，致使格架弹簧损坏的技术问题。为此，所述测头具有伸缩头和推杆、连杆I和连杆Ⅱ，所述推杆、连杆I和连杆Ⅱ连接于所述伸缩头上；还包括压杆和压头，所述压杆一端连接于所述推杆，另一端连接于所述压头，在所述压头和所述推杆之间还设有回复弹簧。具有这种结构的测头，所述伸缩头可以合拢和张开，所述伸缩头合拢时，测头尺寸小于栅元弹簧与钢凸间的最小距离，这样进入栅元时就不会发生格架与测头碰撞。等测头完全进入栅元时，张开所述伸缩头，进行对格架弹簧夹持力的测量。测量后，由于回复弹簧的作用，所述伸缩头自动合拢，所述测头在升降机构的作用下离开所测栅元。进一步的，所述测量车上设有压臂推钩和加力压臂，所述压臂推钩通过联轴器与电机连接，所述加力压臂与所述测头的压头接触。所述电机可以用直线电机，这样就可以省略丝杆组件，简化结构和减小误差。电机向下驱动所述压臂推钩，所述压臂推钩给所述加力压臂施加压力，进而所述加力压臂施将所述测头的压头下压。这样就能张开所述伸缩头。当电机提升所述压臂推钩时，带动加力压臂从而松开压头，所述伸缩头在所述回复弹簧的作用合拢。在本技术的次要目的是首要目的基础上要解决现有技术中因定位不准造成的测头会与格架发生碰撞，造成格架或者测头损坏的技术问题。为此，所述PC机上设有图像处理模块、储存模块和显示模块；所述滑动小车上还设有CCD摄像头，所述CCD摄像头与所述图像处理模块连接，所述图像处理模块与所述储存模块连接，所述储存模块与所述控制模块连接，所述控制模块与所述显示模块连接。CCD摄像头将所述拍摄的图像传送给图像处理模块，经图像处理模块处理后传送给储存模块，PC机可以在根据储存模块中的数据进行计算并对滑动小车发出行走指令。本技术的次要目的是在首要目的基础上要解决现有技术中测量装置不能适应格架上下钢凸不一致造成测量误差的技术问题。为此，在所述测量小车上包括偏摆板和锁紧杆，所述锁紧杆一端设有楔块或者球体，所述测头安装在所述偏摆板上，所述偏摆板能带动所述测头转动和摆动，所述锁紧杆通过丝杆组件与所述电机或者气缸连接，所述偏摆板上设置有与锁紧杆配合的“V”形槽。当所述锁紧杆与所述偏摆板的“V”形槽锁紧时，此时测头只能保持铅锤状态，不能转动，测头与格架栅元中最高的钢凸接触。当所述锁紧杆脱离所述偏摆板的“V”形槽时，测头可以自由转动并与上下钢凸都能接触。进一步的，还包括挡杆和限位杆，所述限位杆安装在所述偏摆板上，所述档杆与直流电机连接，当所述档杆设置合适的位置时，所述偏摆板回转到一定角度，比如90°时，安装在所述偏摆板的限位杆便于所述档杆接触，阻止所述偏摆板继续回转。本技术的次要目的是在首要目的基础上要解决现有技术中测头下降时会与格架发生碰撞，造成格架或者测头损坏的技术问题。为此，所述测头和格架上安装有正负电极，在所述测头上设有用于检测电流的检测装置和报警装置，当所述测头接触格架时，检测装置触发报警装置发出警报。与现有技术相比，本技术的有益效果：(1)本测量装置通过测量小车和滑动小车，能使测头在横竖方向行走，即能测量格架上任意栅元，通过电气控制能实现自动检测格架所述栅元的弹簧夹持力。(2)测头设有伸缩头，在测量时还能避免测头与弹簧的碰撞。(3)通过CCD摄像定位，通过摄像定位，能快速找准所测栅元的位置，避免了测头和格架发生碰撞。(4)偏摆板和锁紧杆的设置能够使测头通过转动和摆动来实现测头位置的调整，以减少测量误差。(5)在测头和格架上安装电极，在测头与格架发生接触时，检测电路发生信号，即停止测量，能有效防止测头与格架发生碰撞现象。附图说明图1为本技术一种格架弹簧夹持力的测量装置的正视图；图2为本技术一种格架弹簧夹持力的测量装置的俯视图；图3为本技术一种格架弹簧夹持力的测量装置的左视图；图4为本技术一种格架弹簧夹持力的测量装置的局部视图；图5为本技术一种格架弹簧夹持力的测量装置测头伸缩头张开时的结构示意图；图6为本技术一种格架弹簧夹持力的测量装置测头伸缩头收拢时的结构示意图；图7为本技术一种格架弹簧夹持力的测量装置的CCD摄像头的升降机构示意图；图8为本技术一种格架弹簧夹持力的测量装置的测头安装结构正视图；图9为本技术一种格架弹簧夹持力的测量装置的测头安装结构左视图；图10为本技术一种格架弹簧夹持力的测量装置的偏摆板正视图；图11为本技术一种格架弹簧夹持力的测量装置的偏摆板左视图；图12为本技术一种格架弹簧夹持力的测量装置的锁紧杆正视图；图13为本技术一种格架弹簧夹持力的测量装置的恒滑板正视图；图14为本技术一种格架弹簧夹持力的测量装置的加力压臂正视图；图15为本技术一种格架弹簧夹持力的测量装置的压臂推钩正视图；图中标记：1-滑动小车，2-工作台，3-竖向直线轨道I，4-格架，5-定位块，6-夹紧机构，7-竖向直线轨道Ⅱ，8-电控柜，9-测头，9a-压头，9b-弹簧，9c-压杆，9本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种格架弹簧夹持力的测量装置，包括测头和用于放置格架的工作台，所述测头通过信号转化装置与PC机连接，其特征在于：还包括滑动小车，所述工作台上设有用于所述滑动小车行走的竖向直线导轨，在所述滑动小车上设有测量车和用于测量小车行走的横向直线导轨，沿着所述竖向直线导轨和横向直线导轨安装有光栅尺，所述测头安装在所述测量小车上，所述测量小车上还安装有用于测头的升降机构。

【技术特征摘要】
1.一种格架弹簧夹持力的测量装置，包括测头和用于放置格架的工作台，所述测头通过信号转化装置与PC机连接，其特征在于：还包括滑动小车，所述工作台上设有用于所述滑动小车行走的竖向直线导轨，在所述滑动小车上设有测量车和用于测量小车行走的横向直线导轨，沿着所述竖向直线导轨和横向直线导轨安装有光栅尺，所述测头安装在所述测量小车上，所述测量小车上还安装有用于测头的升降机构。2.根据权利要求1所述的格架弹簧夹持力的测量装置，其特征在于：所述升降机构为同步带升降。3.根据权利要求2所述的格架弹簧夹持力的测量装置，其特征在于：还设有电动刹车装置。4.根据权利要求3所述的格架弹簧夹持力的测量装置，其特征在于：所述工作台上设有格架定位块和夹紧机构。5.根据权利要求1所述的格架弹簧夹持力的测量装置，其特征在于：所述测头具有伸缩头和推杆、连杆I和连杆Ⅱ，所述推杆、连杆I和连杆Ⅱ连接于所述伸缩头上；还包括压杆和压头，所述压杆一端连接于所述推杆，另一端连接于所述压头，在所述压头和所述推杆之间还设有弹簧。6.根据权利要求3所述的格架弹簧夹持力的测量装置，其特征在于：所述测量车上设有压臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐臻宇，于小焱，黄洋，邓话，张永乐，陈宏伟，盛建中，王丹，范元，徐庆，叶远东，宋刚，刘丽霞，
申请(专利权)人：成都太微电子科技有限公司，中核建中核燃料元件有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51