一种多摄像头机器人制造技术

一种多摄像头机器人，涉及机器人技术领域，包括机器人的机身、底盘行走机构、云台、图像采集装置和通信装置。所述的机身上设置有避障传感器和无线信号收发器。所述的机身内设置有无线充电模块、电源管理模块、充电蓄电池和中央控制器。所述的底盘行走机构由两个驱动电机，两个驱动轮、两个转向万向轮和齿轮传动机构组成。所述的云台通过一旋转的连接杆连接在机器人的机身上侧，云台随连接杆进行旋转。本发明专利技术的有益效果是：能有效解决单个摄像头进行拍摄时可能存在的拍摄角度受限存在拍摄盲区的缺点。同时对多个摄像头采集的图像进行处理后得到的图像相对于单个摄像头采集的图像具有画质效果好、画质层次感强、实现3D拍摄等优点。

A multi camera robot

A multi camera robot relates to the field of robot technology, including the robot fuselage, the chassis running mechanism, the cloud platform, the image acquisition device and the communication device. An obstacle avoidance sensor and a wireless signal transceiver are arranged on the fuselage. A wireless charging module, a power management module, a charging battery and a central controller are arranged in the fuselage. The chassis walking mechanism is composed of two driving motors, two driving wheels, two steering wheel and gear transmission mechanism. The cloud platform is connected to the upper side of the robot's fuselage through a rotating connecting rod, and the cloud table is rotated with the connecting rod. The beneficial effect of the invention is as follows: the defect that the shooting angle of a single camera can be effectively solved is limited by the blind area of shooting. At the same time, after processing the images collected by multiple cameras, the acquired images are better than the ones captured by single cameras, such as good image quality, strong sense of image quality, and the realization of 3D shooting.

【技术实现步骤摘要】
一种多摄像头机器人
本专利技术涉及机器人
，尤其是一种多摄像头机器人。
技术介绍
采用一个摄像头进行拍摄会存在拍摄角度受限存在拍摄盲区的缺点，同时单个摄像头拍摄还存在着采集图像的画质效果比较呆板缺乏层次感的缺点，造成机器人拍摄的整体效果不佳，不利于用户的体验。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服上述不足，专利技术一种多摄像头机器人。一种多摄像头机器人，包括机器人的机身、底盘行走机构、云台、图像采集装置和通信装置。所述的机身上设置有避障传感器和无线信号收发器。所述的机身内设置有无线充电模块、电源管理模块、充电蓄电池和中央控制器。所述的底盘行走机构由两个驱动电机，两个驱动轮、两个转向万向轮和齿轮传动机构组成。所述的云台通过一旋转的连接杆连接在机器人的机身上侧，云台随连接杆进行旋转。所述的图像采集装置包括至少三个摄像头，所述图像采集装置对至少三个摄像头采集的图像进行处理。所述的通信装置将处理后的图像发送给用户终端。所述的云台搭载有至少三个摄像头，至少三个摄像头设置的方向均不同。本专利技术一种多摄像头机器人的有益效果是：在机器人的云台上挂载多个摄像头，在所述机器人进行拍摄时，机器人能进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多摄像头机器人，其特征在于：包括机器人的机身（1）、底盘行走机构（2）、云台、图像采集装置和通信装置；所述的机身（1）上设置有避障传感器（3）和无线信号收发器（4）；所述的机身（1）内设置有无线充电模块、电源管理模块、充电蓄电池和中央控制器；所述的底盘行走机构（2）由两个驱动电机，两个驱动轮、两个转向万向轮和齿轮传动机构组成；所述的云台通过一旋转的连接杆（5）连接在机器人的机身（1）上侧，云台随连接杆（5）进行旋转。

【技术特征摘要】
1.一种多摄像头机器人，其特征在于：包括机器人的机身（1）、底盘行走机构（2）、云台、图像采集装置和通信装置；所述的机身（1）上设置有避障传感器（3）和无线信号收发器（4）；所述的机身（1）内设置有无线充电模块、电源管理模块、充电蓄电池和中央控制器；所述的底盘行走机构（2）由两个驱动电机，两个驱动轮、两个转向万向轮和齿轮传动机构组成；所述的云台通过一旋转的连接杆（5）连接在机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄小席，
申请(专利权)人：佛山市幻龙科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44