一种防爆云起爆器的控制方法及控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种防爆云起爆器的控制方法及控制系统，初始化云起爆器；云起爆器逐项进行安全环境检测，并将环境实测结果实时上传云端服务器；云端服务器访问云端数据库，调取相对应的环境标准参数，将环境实测结果与环境标准参数相比较，若超出环境标准参数的范围，则自动报警，锁定云起爆器，终止下一项作业；反之，进行下一项安全环境检测，直到全部检测完成；云起爆器进行充电作业、爆破作业、上传起爆数据；云端服务器审批起爆数据，若上传起爆数据超出环境标准参数，则锁定云起爆器。本发明专利技术实现了与云系统的实时无线通讯，保障了各类现场数据上传到云端服务器，供相关机关监控爆破作业，可远程锁定云发爆器，实现云端终止爆破作业。

A control method of explosion-proof device and control system from the explosion

The invention relates to a method for controlling the explosion-proof device and control system from the explosion, explosion device initialization from the detonator; from each security environment detection, and the results of measured real-time upload to the cloud server environment; cloud server to access the cloud database, environment parameters corresponding to the transfer standard, the environmental measurement and environmental standard parameters. If the comparison, beyond the scope of environmental standard parameters, automatic alarm, lock from the detonator, termination of the next operation; otherwise, the security environment of a test, until all testing completed; from the detonator charge blasting, blasting operations, upload data; cloud server initiating approval data, if the data upload initiation beyond the environmental standard parameters, the lock from the detonator. The invention realizes real-time wireless communication with the cloud system, ensures all kinds of field data uploaded to the cloud server, monitors the blasting operation for relevant authorities, and remotely locks the cloud exploder, so as to achieve the termination of the cloud burst operation.

【技术实现步骤摘要】
一种防爆云起爆器的控制方法及控制系统
本专利技术涉及爆破控制领域，具体涉及一种防爆云起爆器的控制方法及控制系统。
技术介绍
我国尚处于大规模建设时期，各种建设和矿山开采都需要大量的爆破作业，例如仅仅青岛市，一年就有200多个爆破工地，需要炸药2万多吨，雷管1亿多发。爆破引起了大量的伤亡事故，爆破事故在煤矿事故中占有很高的比重，重特大事故中占1/3以上，瓦斯与煤尘爆炸事故中占40％以上。引发煤矿爆破事故的主要原因之一就是起爆器技术太落后，都是上世纪60年以前的技术，没有安全闭锁功能，没有对起爆器的监管功能。引发事故的主要原因有如下几类：一.不在安全位置、安全区域爆破，引起事故。二.不在规定时间爆破，引起事故。三.非专业人员(爆破员、安全员、库管员、技术员、监理)起爆，违规操作，引起事故。四.短路，引起瓦斯爆炸事故。五.瓦斯、煤尘超限，引起瓦斯爆炸事故。六.其他原因引起爆破事故。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种防爆云起爆器的控制方法及控制系统，基于云管控对整个爆破流程，实现“爆破十不能”的防爆云起爆器的控制方法。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现：一种防爆云起爆器的控制方法，具体如下：初始化云起爆器，云起爆器逐项进行安全环境检测，并将环境实测结果实时上传云端服务器。云端服务器访问云端数据库，根据环境实测结果调取相对应的环境标准参数，将环境实测结果与环境标准参数相比较，若超出环境标准参数的范围，则自动报警，锁定云起爆器，终止下一项作业；若环境实测结果位于环境标准参数的范围内，则进行下一项安全环境检测，直到全部检测完成；云起爆器进行充电作业、爆破作业、上传起爆数据；云端服务器审批起爆数据，结束爆破作业，若上传起爆数据超出环境标准参数，则锁定云起爆器，终止下一次作业。在优选的实施方案中，所述安全环境检测包括瓦斯检测、粉尘检测、安全位置检测、振动检测、视频检测、虹膜检测、冲能检测、电压检测、短路检测。在优选的实施方案中，所述云起爆器爆破之前访问紧急状态模块，若存在紧急状态命令，则自动报警，锁定云起爆器，终止下一项作业，所述紧急状态命令由云端服务器发布。在优选的实施方案中，所述云起爆器通过WiFi通信、手机通信或RS232与云端服务器交互信息，上传环境实测结果，下载相关环境标准参数。在优选的实施方案中，所述云端服务器根据云起爆器上传的作业位置与作业时间，访问云端数据库，检索与作业位置及作业时间相对应的环境标准参数。在优选的实施方案中，所述云起爆器内设存储设备，用于储存从云端服务器下载的环境标准参数。在优选的实施方案中，所述云起爆器默认GPS模块检测作业位置，云端服务器接收到作业位置后会反馈已接收信息，若云起爆器超过设定时间未接收到所述已接收信息，则自动切换FIRD模块检测作业位置。一种防爆云起爆器系统，包括基于互联网相互通信的云起爆器与云端服务器，所述云起爆器内置信息交互单元、安全环境检测单元、报警模块及带有闭锁电路的起爆装置，所述信息交互单元用于与云端服务器进行互联网通信，安全环境检测单元用于逐项进行安全环境检测，得到环境实测结果，所述报警模块用于接收锁定信号后发出声光报警，带有闭锁电路的起爆装置接收到锁定信号后触发闭锁电路，锁定起爆装置。所述云端服务器依次接收环境实测结果，并访问云端数据库，调取与环境实测结果相对应的环境标准参数，将环境实测结果与环境标准参数进行比较，若环境实测结果超出环境标准参数规定的范围，向云起爆器发送锁定信号。在优选的实施方案中，所述云端服务器内设有紧急状态发布模块，用于云端发布紧急状态指令，所述云起爆器内设有紧急状态提醒模块，用于储存所述紧急状态指令，在启动起爆器之前，启动闭锁电路，锁定云起爆器，终止下一步作业。在优选的实施方案中，所述云端数据库内设有标准检索模块，用于根据云起爆器上传的作业时间与作业位置，检索云端数据库，调取与作业时间及作业位置相对应的环境标准参数。本专利技术的有益效果为：本专利技术通过检测9个安全环境参数及时间信息、位置信息，总共11项指标，克服了原来起爆器功能单一、不能自动监测、远程控制的缺点，采用智能云管控技术，贯彻落实了爆破作业的不能规定：1、数量与领用不符，就不能爆破。2、品类与领用不符，就不能爆破。3、编号与领用不符，就不能爆破。4、不在规定的区域，就不能爆破。5、不在规定时间，就不能爆破。6、安全距离不够，就不能爆破。7、不“五(类)人连锁”，就不能爆破。8、紧急命令下达，就不能爆破。9、震动超标，下一次就不能爆破。10、录像不合规，下一次就不能爆破。本专利技术实现了与云系统的实时无线通讯，保障了各类现场数据上传到云端服务器，供相关机关(公安局等)实时监控爆破作业，通过远程锁定云发爆器，便于相关机关发布的紧急状态指令及时下达，实现真正的远程监控爆破作业。附图说明下面根据附图对本专利技术作进一步详细说明。图1是本专利技术实施例所述的防爆云起爆器控制方法的流程原理图；图2是图1中逐项检测安全环境参数的流程原理图；图3是本专利技术实施例所述的防爆云起爆器控制系统的系统原理图，图中虚线为无线通信，实线为有线通信。1、云起爆器；2、信息交互单元；3、安全环境检测单元；4、报警模块；5、闭锁电路；6、起爆装置；7、GPS模块；8、FIRD；9、时钟；10、紧急状态提醒模块；11、云端服务器；12、云端数据库；13、比较器；14、紧急状态发布模块；15、标准检索模块；16、存储设备。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常再次处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面将参照附图和具体实施例对本专利技术作进一步的说明。如图1所示，本专利技术实施例的一种防爆云起爆器1的控制方法，其方法如下：初始化云起爆器1，包括云起爆器1通过WiFi通信、手机通信与云端服务器11交互信息，在无云端的情况下(即云起爆器1无法通过无线方式与云端服务器11建立连接)，云起爆器1通过RS232通信有线连接云端服务器11，下载相关环境标准参数，完成初始化。云起爆器1内设有存储设备16(如闪存)，用于储存当前爆破作业的环境标准参数，云起爆器1内设自检功能，独自完成下述的安全环境检测。云端服务器11根据云发爆器上传的作业位置与作业时间，所述云起爆器1默认GPS模块7检测作业位置，云端服务器11接收到所述作业位置后会反馈接收信息，若云起爆器1超过设定时间未接收到所述接收信息，则自动切换为FIRD模块8，例如，隧道、井下爆破定位就自动切换到FIRD，露天矿山就自动切换到GPS地位模式本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防爆云起爆器的控制方法，其特征在于：初始化云起爆器；云起爆器逐项进行安全环境检测，并将环境实测结果实时上传云端服务器；云端服务器访问云端数据库，根据环境实测结果调取相对应的环境标准参数，将环境实测结果与环境标准参数相比较，若超出环境标准参数的范围，则自动报警，锁定云起爆器，终止下一项作业；若环境实测结果位于环境标准参数的范围内，则进行下一项安全环境检测，直到全部检测完成；云起爆器进行充电作业、爆破作业、上传起爆数据；云端服务器审批起爆数据，结束爆破作业，若上传起爆数据超出环境标准参数，则锁定云起爆器，终止下一次作业。

【技术特征摘要】
1.一种防爆云起爆器的控制方法，其特征在于：初始化云起爆器；云起爆器逐项进行安全环境检测，并将环境实测结果实时上传云端服务器；云端服务器访问云端数据库，根据环境实测结果调取相对应的环境标准参数，将环境实测结果与环境标准参数相比较，若超出环境标准参数的范围，则自动报警，锁定云起爆器，终止下一项作业；若环境实测结果位于环境标准参数的范围内，则进行下一项安全环境检测，直到全部检测完成；云起爆器进行充电作业、爆破作业、上传起爆数据；云端服务器审批起爆数据，结束爆破作业，若上传起爆数据超出环境标准参数，则锁定云起爆器，终止下一次作业。2.根据权利要求1所述的防爆云起爆器的控制方法，其特征在于：所述安全环境检测包括瓦斯检测、粉尘检测、安全位置检测、振动检测、视频检测、虹膜检测、冲能检测、电压检测、短路检测。3.根据权利要求1所述的防爆云起爆器的控制方法，其特征在于：所述云起爆器爆破之前访问紧急状态模块，若存在紧急状态命令，则自动报警，锁定云起爆器，终止下一项作业，所述紧急状态命令由云端服务器发布。4.根据权利要求1所述的防爆云起爆器的控制方法，其特征在于：所述云起爆器通过WiFi通信、手机通信或RS232与云端服务器交互信息，上传环境实测结果，下载相关环境标准参数。5.根据权利要求4所述的防爆云起爆器的控制方法，其特征在于：所述云端服务器根据云起爆器上传的作业位置与作业时间，访问云端数据库，检索与作业位置及作业时间相对应的环境标准参数。6.根据权利要求1所述的防爆云起爆器的控制方法，其特征在于：所述云起...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛允德，毛俊英，李秀锋，刘瀚涛，王兴雁，刘学庆，生鸿杰，刘伟，孙守富，赵冲，叶姗，曹杨，
申请(专利权)人：北京龙德时代技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11