带有急诊位和导向机构的样本架管理及分析装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种带有急诊位和导向机构的样本架管理及分析装置，包括固连在承载架上的样本架载入单元、取样线传送单元和样本架载出单元，半隔板将承载架隔成用于传输样本架的载入通道和载出通道，载入通道和载出通道之间通过取样线传送单元相衔接，底板上设置有带动样本架导向机构开、合的驱动机构。本发明专利技术优点在于承载架为上开口的箱形结构，防止样本架脱落；第二推手机构既能用于传送样本架，又能执行紧急样本的急诊，可预留六个样本架位，缩小空间、便于放置、提高工作效率；底板上设置有驱动导向机构开合的驱动机构，便于样本架的放置，避免对样本架倾倒；取样线传送单元的第一推板和拉板适用于条码位置不同的样本架，使用范围广。

Sample frame management and analysis device with emergency and guiding mechanism

The invention discloses a sample rack device with emergency management and analysis and guide mechanism, including fixed on the bearing frame sample frame load transfer unit, sampling unit and sample line plane carrying out unit, semi partition will be divided into load bearing frame for channel sample frame and load out of the channel, through the the sampling line connecting transmission unit and load channel between the channel and the base plate is provided with a driving mechanism to drive the sample frame guiding mechanism is opened and closed. The invention has the advantages of bearing frame box structure for the opening of a sample frame to prevent fall off; second push mobile phone structure not only can be used to transmit the sample frame, but also the implementation of emergency emergency samples, six samples can be reserved shelf, narrow space, convenient placement, improve work efficiency; the base plate is provided with a driving mechanism, guide mechanism the opening, which is convenient for placing the sample frame, avoid dumping on the sample frame; the first push plate sample line transmission unit and pull board suitable for different position of sample frame bar code, the use of a wide range of.

【技术实现步骤摘要】
带有急诊位和导向机构的样本架管理及分析装置
本专利技术涉及体外诊断设备，尤其是涉及一种带有急诊位和导向机构的样本架管理及分析装置。
技术介绍
现有用于全自动体外诊断设备的样本架传输系统，一般包括样本架输入区、取样区和输出区。样本架的输入区将急诊位样本架传输与普通样本架传输合二为一，减小全自动体外诊断设备的体积和制造成本。但是现有的样本架传输系统具有以下缺点：首先，急诊位只有一个样本架位，在执行急诊命令时需要人工将位于急诊位的非紧急样本架取出，取放空间小、操作不便；其次，急诊位由电磁执行器和执行凸块控制，电磁执行器通过控制执行凸块的升高或降低将样本架输送至样本架取样区，因电磁铁不能长时间工作，易出现故障而降低工作效率；第三，在样本架输送时，现有样本架传输系统虽然能够同时输送多个样本架，但是，输入区的导轨与样本架底部的凹槽相配合，只能输入区的入口端一个一个的放置样本架，工作效率低；再者，现有样本架传输系统只能单独用于样本架条码在样本架前侧的样本架，或者只能单独用于样本架条码在样本架后侧的样本架，适用范围小、利用率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种带有急诊位和导向机构的样本架管理及分析装置。为实现上述目的，本专利技术采取下述技术方案：本专利技术所述带有急诊位和导向机构的样本架管理及分析装置，包括固连在承载架上的样本架载入单元、取样线传送单元和样本架载出单元，所述承载架为上开口的箱形结构，位于所述承载架的底板中间位置处垂直设置有沿纵向延伸的半隔板，所述半隔板将承载架隔成用于传输样本架的载入通道和载出通道，所述载入通道的出口和载出通道的进口之间通过所述取样线传送单元的取样线区相衔接，位于载入通道的底板上设置有样本架导向机构和带动所述导向机构开、合的驱动机构，位于载入通道进口处的承载架上设置有载入满仓传感器、位于载出通道出口处的承载架上设置有载出满仓传感器和翻盖传感器，位于所述取样线区入口处的承载架上设置有载入到位传感器，位于所述取样线区出口处的承载架底板上设置有输出位传感器，位于取样线传送单元位置处的承载架上设置有读码器和高低杯传感器，与所述读码器对应位置处的承载架上分别开设有扫描窗口和取样孔，与所述高低杯传感器对应位置处的承载架上开设有安装窗口；所述取样线传送单元包括横向固连在所述承载架上的导向板，所述导向板上横向设置有第一滑轨，所述第一滑轨上设置有由第一步进电机和第一同步带驱动的第一滑块，所述第一滑块的两端对称固连有第一推板和拉板，位于取样线传送单元处的承载架上分别开设有与所述第一推板、拉板对应设置的第一、第二滑槽，位于第一推板位置处的导向板上设置有用于检测第一推板初始位置的第一初始位传感器。位于所述载出通道进口端的底板上设置有与样本架底部凹槽相配合的载出导轨，所述载出导轨为呈U形导槽结构，载出导轨的槽口处设置有向外水平延伸的外翻边。所述样本架载入单元包括纵向设置在所述载入通道下方的第一推手机构和设置在所述第一推手机构动力输出端的第二推手机构，所述第一推手机构包括沿载入通道进口向出口方向延伸设置在所述底板下表面的安装板和沿纵向开设在底板上的第一通槽，所述安装板上沿纵向设置有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动设置有由第二步进电机和第二同步带驱动的第二滑块，所述第二滑块上固连有第二推板，所述第二推板自所述第一通槽向上延伸出底板上表面，所述第二同步带的两端分别设置有用于检测第二推板初始位置和极限位置的第二初始位传感器和限位传感器；所述第二推手机构包括纵向设置在所述底板下表面的安装座和纵向间隔开设在底板上的第二通槽，所述安装座上纵向设置有安装块，所述安装块上设置有第三滑轨，所述第三滑轨上滑动设置有由第三步进电机和第三同步带驱动的、用于切换样本架载入方向的推送单元，所述推送单元包括滑动设置在第三滑轨上的第三滑块和固连在所述第三滑块上的推柄单元，所述推柄单元包括间隔固连在第三滑块上的第一、第二支撑座，所述第二支撑座上设置有直线步进电机，所述第一支撑座上设置有转轴，所述转轴上间隔套设有由所述直线步进电机同轴驱动的至少两个推柄，至少两个所述推柄通过连接杆固连为一体，推柄与所述第二通槽一一对应设置，第一支撑座上设置有用于检测推柄初始位置的第三初始位传感器。所述样本架载出单元包括纵向设置在载出通道底板下表面的载出支架，所述载出支架上沿纵向设置有第四滑轨，所述第四滑轨上设置有由载出电机和第一、第二连杆驱动的第四滑块，所述第四滑块上固连有第三推板，所述第三推板的两端均设置有向上延伸的推杆，位于载出通道承载架上设置有与所述推杆对应设置的第三通槽，载出支架上设置有检测第三推板初始位置的第四初始位传感器。位于所述安装窗口一侧的承载架上设置有向所述载入通道进口处延伸的除静电刷。所述导向机构包括固连在所述底板下表面的连接板和纵向间隔平行设置在所述连接板上的第一、第二导板，所述第一、第二导板设置在连接板上的支撑机构上，与所述第一、第二导板对应位置处的底板上开设有第四通槽，第一、第二导板自第四通槽向上延伸出底板上表面，第一、第二导板的两端均通过复位轴相连接，位于第一、第二活动导板之间的复位轴上套装有压力弹簧。所述支撑机构为设置在所述连接板上表面的第一支撑块，所述第一、第二导板均为活动导板，所述驱动机构用于驱动第一、第二导板的平移，驱动机构包括设置在连接板下表面的驱动杆，所述驱动杆的中部通过销轴与连接板相铰接，驱动杆的一端与第一导板（6.2）相铰接，驱动杆的另一端设置有滑轮，所述第二推板的下端固连有与所述滑轮相配合的第一驱动块，位于所述销轴与滑轮之间的驱动杆上设置有拉力弹簧，所述拉力弹簧的另一端与设置在底板下表面的定位杆上，所述第一、第二导板之间通过至少两个第三连杆相铰接，至少两个所述的第三连杆沿连接板纵向间隔设置，每个第三连杆的中部位置处均与连接板相铰接。所述支撑机构为设置在所述连接板上表面的第二支撑块，所述第一、第二导板均为活动导板，所述驱动机构用于驱动第一、第二导板的平移，驱动机构包括设置在所述连接板一端下表面的、由电机带动的第二驱动块，所述第二驱动块的上表面中部沿纵向开设有导向槽，所述第一导板的一端下表面对应位置处设置有滚轮，所述滚轮穿过连接板上的通孔与所述导向槽相配合；所述第一、第二导板之间通过至少两个第四连杆相铰接，至少两个所述第四连杆沿连接板纵向间隔设置，每个第四连杆的中部位置处均与连接板相铰接。所述连接板的下表面通过支撑柱连接有第一支撑板，第一导板为活动导板，第一导板的两端均设置有第一导轨，所述第二导板为固定导板，所述支撑机构为所述用于驱动所述导向机构的第一导板平移的驱动机构，驱动机构包括设置在所述连接板两端的、结构相同的两套传动机构，所述传动机构包括固连在所述底板下表面的固定座和横向设置在所述固定座上的第五滑轨，所述第五滑轨上设置有由第四步进电机和第四同步带驱动的第五滑块，所述第一导轨与所述第五滑块相固连。所述连接板下表面通过支撑柱固连有第二支撑板第一导板为活动导板，第一导板的两端均设置有第二导轨，所述第二导板为固定导板，所述支撑机构为设置在所述第二支撑板两端的第六滑轨，所述用于驱动第一导板平移的驱动机构包括由凸轮电机同轴驱动的至少两个凸轮，至少两个所述凸轮沿纵向间隔设置在第一导板的外侧，所述第二导轨呈倒U形导槽结构，第二导轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有急诊位和导向机构的样本架管理及分析装置，包括固连在承载架上的样本架载入单元、取样线传送单元和样本架载出单元，所述承载架为上开口的箱形结构，其特征在于：位于所述承载架的底板（1.1）中间位置处垂直设置有沿纵向延伸的半隔板（1.2），所述半隔板（1.2）将承载架隔成用于传输样本架的载入通道和载出通道，所述载入通道的出口和载出通道的进口之间通过所述取样线传送单元的取样线区相衔接，位于载入通道的底板（1.1）上设置有样本架导向机构和带动所述导向机构开、合的驱动机构，位于载入通道进口处的承载架上设置有载入满仓传感器（1.3）、位于载出通道出口处的承载架上设置有载出满仓传感器（1.4）和翻盖传感器（1.5），位于所述取样线区入口处的承载架上设置有载入到位传感器（1.6），位于所述取样线区出口处的承载架底板（1.1）上设置输出位传感器（1.7），位于取样线传送单元位置处的承载架上设置有读码器（1.8）和高低杯传感器（1.9），与所述读码器（1.8）对应位置处的承载架上分别开设有扫描窗口（1.10）和取样孔（1.11）；与所述高低杯传感器（1.9）对应位置处的承载架上开设有安装窗口（1.12）；所述取样线传送单元包括横向固连在所述承载架上的导向板（2.1），所述导向板（2.1）上横向设置有第一滑轨（2.2），所述第一滑轨（2.2）上设置有由第一步进电机（2.3）和第一同步带（2.4）驱动的第一滑块（2.5），所述第一滑块（2.5）的两端对称固连有第一推板（2.6）和拉板（2.7），位于取样线传送单元处的承载架上分别开设有与所述第一推板（2.6）、拉板（2.7）对应设置的第一、第二滑槽（2.8、2.9），位于第一推板（2.6）位置处的导向板（2.1）上设置用于检测第一推板（2.6）初始位置的第一初始位传感器（2.10）。...

【技术特征摘要】
1.一种带有急诊位和导向机构的样本架管理及分析装置，包括固连在承载架上的样本架载入单元、取样线传送单元和样本架载出单元，所述承载架为上开口的箱形结构，其特征在于：位于所述承载架的底板（1.1）中间位置处垂直设置有沿纵向延伸的半隔板（1.2），所述半隔板（1.2）将承载架隔成用于传输样本架的载入通道和载出通道，所述载入通道的出口和载出通道的进口之间通过所述取样线传送单元的取样线区相衔接，位于载入通道的底板（1.1）上设置有样本架导向机构和带动所述导向机构开、合的驱动机构，位于载入通道进口处的承载架上设置有载入满仓传感器（1.3）、位于载出通道出口处的承载架上设置有载出满仓传感器（1.4）和翻盖传感器（1.5），位于所述取样线区入口处的承载架上设置有载入到位传感器（1.6），位于所述取样线区出口处的承载架底板（1.1）上设置输出位传感器（1.7），位于取样线传送单元位置处的承载架上设置有读码器（1.8）和高低杯传感器（1.9），与所述读码器（1.8）对应位置处的承载架上分别开设有扫描窗口（1.10）和取样孔（1.11）；与所述高低杯传感器（1.9）对应位置处的承载架上开设有安装窗口（1.12）；所述取样线传送单元包括横向固连在所述承载架上的导向板（2.1），所述导向板（2.1）上横向设置有第一滑轨（2.2），所述第一滑轨（2.2）上设置有由第一步进电机（2.3）和第一同步带（2.4）驱动的第一滑块（2.5），所述第一滑块（2.5）的两端对称固连有第一推板（2.6）和拉板（2.7），位于取样线传送单元处的承载架上分别开设有与所述第一推板（2.6）、拉板（2.7）对应设置的第一、第二滑槽（2.8、2.9），位于第一推板（2.6）位置处的导向板（2.1）上设置用于检测第一推板（2.6）初始位置的第一初始位传感器（2.10）。2.根据权利要求1所述带有急诊位和导向机构的样本架管理及分析装置，其特征在于：位于所述载出通道进口端的底板（1.1）上设置有与样本架底部凹槽相配合的载出导轨（1.13），所述载出导轨（1.13）为呈U形导槽结构，载出导轨（1.13）的槽口处设置有向外水平延伸的外翻边。3.根据权利要求1或2所述带有急诊位和导向机构的样本架管理及分析装置，其特征在于：所述样本架载入单元包括纵向设置在所述载入通道下方的第一推手机构和设置在所述第一推手机构动力输出端的第二推手机构，所述第一推手机构包括沿载入通道进口向出口方向延伸设置在所述底板（1.1）下表面的安装板（3.1）和沿纵向开设在底板（1.1）上的第一通槽（3.2），所述安装板（3.1）上沿纵向设置有第二滑轨（3.3），所述第二滑轨（3.3）上滑动设置有由第二步进电机（3.4）和第二同步带（3.5）驱动的第二滑块（3.6），所述第二滑块（3.6）上固连有第二推板（3.7），所述第二推板（3.7）自所述第一通槽（3.2）向上延伸出底板（1.1）上表面，所述第二同步带（3.5）的两端分别设置有用于检测第二推板（3.7）初始位置和极限位置的第二初始位传感器（3.8）和限位传感器（3.9）；所述第二推手机构包括纵向设置在所述底板（1.1）下表面的安装座（4.1）和纵向间隔开设在底板（1.1）上的第二通槽（4.2），所述安装座（4.1）上纵向设置有安装块（4.3），所述安装块（4.3）上设置有第三滑轨（4.4），所述第三滑轨（4.4）上滑动设置有由第三步进电机（4.5）和第三同步带（4.6）驱动的、用于切换样本架载入方向的推送单元，所述推送单元包括滑动设置在第三滑轨（4.4）上的第三滑块和固连在所述第三滑块上的推柄单元，所述推柄单元包括间隔固连在第三滑块上的第一、第二支撑座（4.7、4.8），所述第二支撑座（4.8）上设置有直线步进电机（4.9），所述第一支撑座（4.7）上设置有转轴（4.10），所述转轴（4.10）上间隔套设有由所述直线步进电机（4.9）同轴驱动的至少两个推柄（4.11），至少两个所述推柄（4.11）通过连接杆（4.12）固连为一体，推柄（4.11）与所述第二通槽（4.2）一一对应设置，第一支撑座（4.7）上设置有用于检测推柄（4.11）初始位置的第三初始位传感器（4.13）。4.根据权利要求1或2所述带有急诊位和导向机构的样本架管理及分析装置，其特征在于：所述样本架载出单元包括纵向设置在载出通道底板（1.1）下表面的载出支架（5.1），所述载出支架（5.1）上沿纵向设置有第四滑轨（5.2），所述第四滑轨（5.2）上设置有由载出电机（5.3）和第一、第二连杆（5.4、5.5）驱动的第四滑块（5.6），所述第四滑块（5.6）上固连有第三推板（5.7），所述第三推板（5.7）的两端均设置有向上延...

【专利技术属性】
技术研发人员：王超，赵鹏，潘洋，张合书，李龙海，王培艳，刘聪，刘晓莉，
申请(专利权)人：安图实验仪器郑州有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41