一种特定蛋白分析仪反应杯装卸系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种特定蛋白分析仪反应杯装卸系统，用于装卸一次性反应杯，其特征在于，包括底板、反应杯低温仓模块、反应杯夹取模块、三维度机械臂模块、旋转反应盘模块以及废杯仓，所述反应杯低温仓模块、三维度机械臂模块、旋转反应盘模块、和废杯仓安装于所述底板上，所述反应杯夹取模块设置于三维度机械臂模块上。本实用新型专利技术所述特定蛋白分析仪反应杯装载卸载系统依据系统指令完成取杯、放杯和抛弃反应杯全自动操作，无需人工参与。最大限度减少了用户的工作量，降低用户的工作强度，节省用户时间。

【技术实现步骤摘要】
一种特定蛋白分析仪反应杯装卸系统
本技术涉及一种特定蛋白分析仪反应杯装卸系统。
技术介绍
特定蛋白的检测如糖化血红蛋白、B型钠尿肽、高敏C反应蛋白等是人类慢性病、常见病、多发病的有效检测项目，可以实现对多种疾病的早期发现和治疗过程中的有效监测。目前市场上已有全自动特定蛋白分析仪，其实现方式均为大瓶试剂，清洗反应杯的方式。部分采用大瓶试剂，人工更换并抛弃一次性反应杯的方式。大瓶试剂存在开瓶有效期的缺点，清洗反应杯则需要消耗清洗液，清洗洁净度则影响测试重复性和准确性，而人工抛弃式一次性反应杯则需要操作人员手动取下脏杯，存在生物污染风险。目前市场上密封试剂的单人份反应杯都用于半自动的特定蛋白分析仪上，反应杯装载和抛弃都由操作人员手动操作，无法实现自动化。
技术实现思路
本技术提供一种特定蛋白分析仪反应杯装卸系统以解决现有技术中人工抛弃式一次性反应杯则需要操作人员手动取下脏杯，存在生物污染风险的技术问题。一种特定蛋白分析仪反应杯装卸系统，用于装卸一次性反应杯，包括底板、反应杯低温仓模块、反应杯夹取模块、三维度机械臂模块、旋转反应盘模块以及废杯仓，所述反应杯低温仓模块、三维度机械臂模块、旋转反应盘模块、和废杯仓安装于所述底板上，所述反应杯夹取模块设置于三维度机械臂模块上。所述反应杯低温仓模块包括支架、保温仓组件、反应杯架以及制冷组件，所述反应杯放入至所述反应杯架，然后放入所述保温仓组件内的卡槽内，所述制冷组件位于所述保温仓组件底部，所述制冷组件装有制冷片，所述制冷组件底部设置有散热片或者散热风扇。反应杯夹取模块包括弹片、直线电机、弹簧、滑块、转轴、夹爪、第一固定板以及两第二固定板，所述两第二固定板固定至所述第一固定板上，所述直线电机安装在所述第一固定板上，所述直线电机的输出端连接所述滑块，所述滑块底部设置所述弹片，所述夹爪设置于所述第二固定板上，并通过所述转轴可相对所述第二固定板旋转，所述弹簧一端抵接所述夹爪，另一端抵接所述第二固定板。所述三维度机械臂模块包括支撑柱，所述支撑柱上装有Y向横梁，所述Y向横梁上安装有Y向导轨，所述Y向导轨上安装有Y向滑块，Y向驱动电机带动Y向滑块在所述Y向导轨进行Y向直线运动，所述Y向滑块上安装有X向横梁，所述X向横梁上安装有X向驱动电机、X向导轨和X向同步带，所述X向导轨上安装有X向滑块，所述X向驱动电机带动所述X向滑块进行X向直线运动，所述X向滑块上安装有Z向运动机构，包括底板、Z向驱动电机、Z向导轨和Z向同步带，所述Z向导轨上安装有Z向滑块，所述Z向滑块上装有所述反应杯夹取模块。所述反应杯设置有第一试剂腔、第二试剂腔，所述第一试剂腔内封装第一试剂，所述第二试剂腔体积小于所述第一试剂腔，封装有第二试剂，所述反应杯上端设置有台阶，所述反应杯顶端设置有沿边，用于薄膜封口，所述反应杯上端两侧设置有凹坑和筋位。所述一种特定蛋白分析仪反应杯装卸系统还包括采样针。本技术所述特定蛋白分析仪反应杯装载卸载系统依据系统指令完成取杯、放杯和抛弃反应杯全自动操作，无需人工参与。最大限度减少了用户的工作量，降低用户的工作强度，节省用户时间。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一种特定蛋白分析仪反应杯装卸系统结构示意图；图2是本技术一种特定蛋白分析仪反应杯装卸系统低温仓结构示意图；图3是本技术一种特定蛋白分析仪反应杯装卸系统用反应杯结构示意图；图4是本技术一种特定蛋白分析仪反应杯装卸系统反应杯夹取模块示意图；图5是本技术一种特定蛋白分析仪反应杯装卸系统三维度机械臂模块结构示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，本技术一种特定蛋白分析仪反应杯装卸系统，用于装卸一次性反应杯（30），包括底板（10）、反应杯低温仓模块（20）、反应杯夹取模块（40）、三维度机械臂模块（50）、旋转反应盘模块（60）以及废杯仓（70）。其中，反应杯低温仓模块（20）、三维度机械臂模块（50）、旋转反应盘模块（60）、和废杯仓（70）安装于底板（10）上，反应杯夹取模块（40）设置于三维度机械臂模块（50）上，此种设置方式可以很好的保证相对位置精度和调整便利性，反应杯（30）装在反应杯低温仓模块（20）内的反应杯架（203）上。本技术一种特定蛋白分析仪反应杯装卸系统实现过程为：把预先封装试剂的反应杯（30）放入反应杯低温仓模块（20），反应杯夹取模块（40）根据系统指令运动到指定反应杯位置，夹取指定反应杯。夹取反应杯之后，夹取模块（40）运动至反应盘入杯位置，同时反应盘准备好空闲测试位，夹取模块（40）把反应杯放入测试位。反应盘旋转至加样位置加样和混匀，然后旋转至测试位进行样本检测，测试完成后旋转至入杯位置，夹取模块（40）运动至入杯位置夹取测试完成的反应杯，运动至废杯仓（70）上方，抛弃废杯。如图2所示，反应杯低温仓模块（20）包括支架（201）、保温仓组件（202）、反应杯架（203）和制冷组件（204）。反应杯（30）放入反应杯架（203），然后放入保温仓组件（202）内的卡槽内。制冷组件（204）位于保温仓组件（202）底部，制冷组件（204）装有制冷片，下部有散热片和散热风扇为制冷片散热。如图3所示，反应杯（30）设置有第一试剂腔（302）和第二试剂腔（303），第一试剂腔（302）内封装有第一试剂，同时也是反应仓；第二试剂腔（303）比第一试剂腔（302）体积小，封装有第二试剂。反应杯（30）上端设计有台阶（301），当反应杯（30）放入反应杯架（203）或者反应盘时，台阶（301）起到支撑作用。反应杯（30）顶端有一定宽度的沿边，用于薄膜封口。反应杯（30）上端两侧设计有特殊凹坑和筋位，方便夹爪抓取入位。本技术预先封装试剂的反应杯（30）放入反应杯架（203），然后放入反应杯低温仓模块（20）内。反应杯低温仓模块（20）提供持续稳定的低温环境，可长时间保存封有试剂的反应杯。如图4所示，反应杯夹取模块（40）包括弹片（401）、光耦（402）、直线电机（403）、弹簧（404）、滑块（405）、转轴（406）、夹爪（407）、第一固定板（408）以及两第二固定板（409），其中，第一固定板（408）设置为固定，两第二固定板（409）固定至第一固定板（408）上，直线电机（403）安装在第一固定板（408）上，直线电机（403）的输出端连接滑块（405），滑块（405）底部设置有弹片（401），夹爪（407）设置于第二固定板（408）上，并通过转轴（406）可相对第二固定板（409）旋转，弹簧（404）一端抵接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种特定蛋白分析仪反应杯装卸系统，用于装卸一次性反应杯（30），其特征在于，包括底板（10）、反应杯低温仓模块（20）、反应杯夹取模块（40）、三维度机械臂模块（50）、旋转反应盘模块（60）以及废杯仓（70），所述反应杯低温仓模块（20）、三维度机械臂模块（50）、旋转反应盘模块（60）、和废杯仓（70）安装于所述底板（10）上，所述反应杯夹取模块（40）设置于三维度机械臂模块（50）上。

【技术特征摘要】
1.一种特定蛋白分析仪反应杯装卸系统，用于装卸一次性反应杯（30），其特征在于，包括底板（10）、反应杯低温仓模块（20）、反应杯夹取模块（40）、三维度机械臂模块（50）、旋转反应盘模块（60）以及废杯仓（70），所述反应杯低温仓模块（20）、三维度机械臂模块（50）、旋转反应盘模块（60）、和废杯仓（70）安装于所述底板（10）上，所述反应杯夹取模块（40）设置于三维度机械臂模块（50）上。2.根据权利要求1所述的一种特定蛋白分析仪反应杯装卸系统，其特征在于，所述反应杯低温仓模块（20）包括支架（201）、保温仓组件（202）、反应杯架（203）以及制冷组件（204），所述反应杯（30）放入至所述反应杯架（203），然后放入所述保温仓组件（202）内的卡槽内，所述制冷组件（204）位于所述保温仓组件（202）底部，所述制冷组件（204）装有制冷片，所述制冷组件（204）底部设置有散热片或者散热风扇。3.根据权利要求2所述的一种特定蛋白分析仪反应杯装卸系统，其特征在于，反应杯夹取模块（40）包括弹片（401）、直线电机（403）、弹簧（404）、滑块（405）、转轴（406）、夹爪（407）、第一固定板（408）以及两第二固定板（409），所述两第二固定板（409）固定至所述第一固定板（408）上，所述直线电机（403）安装在所述第一固定板（408）上，所述直线电机（403）的输出端连接所述滑块（405），所述滑块（405）底部设置所述弹片（401），所述夹爪（407）设置于所述第二固定板（408）上，并通过所述转轴（406）可相对所述第二固定板（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁铁柱，秦军芳，谭玉华，张炎，
申请(专利权)人：广州埃克森生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44