检体搬运装置及检体处理系统制造方法及图纸

本发明专利技术构成为，具备连接包含对保持于检体保持架(10)的检体容器内的检体实施所需的处理的处理单元的处理系统(2、4)的各自的一端的至少一个连接单元(6)，处理单元(2、4)具有能够对作业者的访问面进行开闭的开闭部，连接单元以处理系统(2)的访问面与处理系统(4)的一端的水平面内的距离比处理系统(2)的开闭部随着开闭而移动的距离大，而且处理系统(4)的前表面与处理系统(2)的一端的水平面内的距离比处理系统(4)的开闭部随着开闭而移动的距离大的方式连接处理系统(2)和处理系统(4)。由此，能够不损害操作人员的作业性而满足因检查室内的构造而产生的各种布局要求。

Body handling device and inspection system

The invention is composed of, have to keep on connection contains specimen holder (10) processing system of the specimen specimen container within the implementation of the processing unit processing required for the (2, 4) at least one of the respective end of the connecting unit (6), a processing unit (2, 4) with can open and close the opening part to the operator access, connection unit in the processing system (2) access and processing system (4) at one end of the horizontal distance than the processing system (2) the opening and closing section with opening and closing and moving distance, and processing system (4) the front surface and processing system (2) at one end of the horizontal distance than the processing system (4) the opening and closing section with opening and closing and moving distance connection processing system (2) and processing system (4). As a result, various layout requirements for the construction of the inspection room can be met without damaging the operator's activity.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】检体搬运装置及检体处理系统
本专利技术涉及将血液、尿等生物试样作为检体进行搬运的检体搬运装置、及进行用于进行检体的定性、定量分析的前处理的检体处理系统。
技术介绍
在自动分析装置中，在对血液、尿等生物试样(以下，称为检体)含有的特定成分进行定性、定量分析的情况下，需要事先实施用于使检体称为适于分析的状态的各种处理(前处理)。作为与这种检体处理相关的技术，例如，专利文献1(日本特开2013－108955号公报)公开了一种检体前处理装置，用于在分离血液、尿等检体时，进行为了分析该检体而所需的前处理工序，该检体前处理装置具备：用于实施上述前处理工序的多个模块；以及用于连接上述多个模块与模块之间而将架设有上述检体的架从上一个模块搬运至下一个模块的中心角可变的扇形线路。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平4－252960号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题另外，近年来检体处理系统的大型化得到发展，要求将构成检体处理系统的处理单元有效地配置于检查室内有限的空间。但是，如上述现有技术所示地如果仅将构成检体前处理装置的模块利用扇形的连接线路连接，则难以不损害操作人员的作业性而满足因检查室内的构造产生的各种布局要求。本申请专利技术鉴于上述而提出，目的在于提供能够不损害操作人员的作业性而满足因检查室内的构造产生的各种布局要求的检体搬运装置及检体处理系统。用于解决上述课题的方案为了实现上述目的，本专利技术为一种检体搬运装置，具备连接第一处理系统及第二处理系统的各自的一端的至少一个连接单元，上述第一处理系统及上述第二处理系统包括对保持于检体保持架的检体容器内的检体实施所需的处理的处理单元，上述检体搬运装置中，上述处理单元具有能够对作业者的访问面进行开闭的开闭部，上述连接单元以如下方式连接上述第一处理系统和上述第二处理系统：上述第一处理系统的访问面与上述第二处理系统的上述一端的水平面内的距离比上述第一处理系统的开闭部随着开闭而移动的距离大，而且上述第二处理系统的前表面与上述第一处理系统的上述一端的水平面内的距离比上述第二处理系统的开闭部随着开闭而移动的距离大。专利技术的效果根据本专利技术，能够不损害操作人员的作业性而满足因检查室内的构造产生的各种布局要求。附图说明图1是示意性表示第一实施方式的检体处理系统的整体结构的图。图2是表示检体容器的一例及检体保持架的图，是表示检体容器被保持于检体保持架的状态的图。图3是表示检体容器的其它例及检体保持架的图，是表示检体容器被保持于检体保持架的状态的图。图4是表示检体容器的其它例及检体保持架的图，是表示检体容器被保持于检体保持架的状态的图。图5是表示检体容器的其它例及检体保持架的图，是表示检体容器被保持于检体保持架的状态的图。图6是表示保持检体容器的检体保持架的图。图7是提出图1中连接单元而示意性地表示的图。图8是表示连接单元的一结构例的外观的立体图。图9是表示卸下连接单元的上部罩的情况的立体图。图10是表示卸下连接单元的上部罩的情况的俯视图。图11是提出连接单元的架搬运路组进行表示的立体图。图12是提出连接单元及连接于其两侧的检体投入单元和检体分类/收纳单元进行表示的图，是将检体投入单元及检体分类/收纳单元的检体访问部的门机构闭合的状态的俯视图。图13是提出连接单元及连接于其两侧的检体投入单元和检体分类/收纳单元进行表示的图，是将检体投入单元及检体分类/收纳单元的检体访问部的门机构闭合的状态的主视图。图14是提出连接单元及连接于其两侧的检体投入单元和检体分类/收纳单元进行表示的图，是将检体投入单元及检体分类/收纳单元的检体访问部的门机构闭合的状态的立体图。图15是提出连接单元及连接于其两侧的检体投入单元和检体分类/收纳单元进行表示的图，是将检体投入单元及检体分类/收纳单元的检体访问部的门机构打开的状态的俯视图。图16是提出连接单元及连接于其两侧的检体投入单元和检体分类/收纳单元进行表示的图，是将检体投入单元及检体分类/收纳单元的检体访问部的门机构打开的状态的主视图。图17是提出连接单元及连接于其两侧的检体投入单元和检体分类/收纳单元进行表示的图，是将检体投入单元及检体分类/收纳单元的检体访问部的门机构打开的状态的立体图。图18是提出第二实施方式的连接单元而示意性地表示的图。图19是示意性地表示第三实施方式的检体处理系统的整体结构的图。具体实施方式参照附图，对本专利技术的实施方式进行说明。＜第一实施方式＞参照图1～图17，对本专利技术的第一实施方式详细地进行说明。图1是示意性表示本实施方式的检体处理系统的整体结构的图。图1中，检体处理系统100大致包括：作为包括检体投入单元21、离心分离单元22、以及开栓单元23的处理系统的检体投入块2；作为包括条形码粘贴单元31及分注单元32的处理系统的检体分注块3；作为包括封栓单元41、及检体分类/收纳单元42的处理系统的检体分类/收纳块4；连接单元6；以及操作部9。操作部9控制整个检体处理系统100的动作，控制包括架搬运路11～15(后述)的检体投入块2、检体分注块3、检体分类/收纳块4以及连接单元6的动作。检体投入块2具备架搬运路组102，架搬运路组102包括搬运对收纳有作为分析对象的血液、尿等生物试样(以下，称为检体)的检体容器1进行保持的检体保持架10的并行地配置的多个架搬运路11～15，即，搬运收纳有非紧急性的常规检体的检体容器1的检体保持架主搬运路11、搬运收纳有优先实施处理的紧急检体的检体容器1的检体保持架快速搬运路12、搬运处理完成的检体容器1的检体保持架返回搬运路13、将不保持检体容器1的空的检体保持架10搬运至期望的处理单元的空架主搬运路14、以及搬运不供给于处理的空的检体保持架10的空架返回搬运路15，检体投入单元21、离心分离单元22、以及开栓单元23沿架搬运路组102呈直线状排列配置。此外，在图1中，架搬运路14、15省略了图示。图2～图6是表示收纳有作为分析对象的检体的检体容器、及保持检体容器的检体保持架的图，图2～图5是表示各种检体容器被保持于检体保持架的状态的图，图6是表示检体保持架单体的图。如图2～图6所示，检体容器1根据用途不同而具有各种种类，且被栓1b封闭。在检体容器1，作为识别标识，贴有条形码1a等。检体容器1以插入保持于检体保持架10的状态在检体处理系统100内进行搬运。检体投入单元21是用于将收纳有作为分析对象的检体的检体容器1、及保持检体容器1的检体保持架10投入检体处理系统100的处理单元，具有读取所投入的检体容器1的形状、贴在检体容器1的识别标识(例如，条形码)等而识别检体的功能。检体投入单元21具有用于操作人员(作业者)访问检体投入单元21的内部的检体访问部211(开闭部)。当检体投入单元21的处理结束时，经由架搬运路组102向下游的离心分离单元22搬运由操作人员经由检体访问部211投入到检体投入单元21的检体容器1。离心分离单元22是具有对收纳于检体容器1的检体、例如血液实施离心分离处理而分离血清的功能的处理单元。当离心分离单元22的处理结束时，经由架搬运路组102，向下游的开栓单元23搬运检体容器1。开栓单元23是具有将堵塞于检体容器1的开口部的栓去除而开栓的功能的处理单元。从检体容器1去除的栓经由栓废弃本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种检体搬运装置，具备连接第一处理系统及第二处理系统的各自的一端的至少一个的连接单元，上述第一处理系统及上述第二处理系统包括对保持于检体保持架的检体容器内的检体实施所需的处理的处理单元，上述检体搬运装置的特征在于，上述处理单元具有能够对作业者的访问面进行开闭的开闭部，上述连接单元以如下方式连接上述第一处理系统和上述第二处理系统：上述第一处理系统的访问面与上述第二处理系统的上述一端的水平面内的距离比上述第一处理系统的开闭部随着开闭而移动的距离大，而且上述第二处理系统的前表面与上述第一处理系统的上述一端的水平面内的距离比上述第二处理系统的开闭部随着开闭而移动的距离大。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.04.07 JP 2015-0783541.一种检体搬运装置，具备连接第一处理系统及第二处理系统的各自的一端的至少一个的连接单元，上述第一处理系统及上述第二处理系统包括对保持于检体保持架的检体容器内的检体实施所需的处理的处理单元，上述检体搬运装置的特征在于，上述处理单元具有能够对作业者的访问面进行开闭的开闭部，上述连接单元以如下方式连接上述第一处理系统和上述第二处理系统：上述第一处理系统的访问面与上述第二处理系统的上述一端的水平面内的距离比上述第一处理系统的开闭部随着开闭而移动的距离大，而且上述第二处理系统的前表面与上述第一处理系统的上述一端的水平面内的距离比上述第二处理系统的开闭部随着开闭而移动的距离大。2.根据权利要求1所述的检体搬运装置，其特征在于，上述连接单元具备：在与上述第一处理系统的架搬运装置的一端连接的端部的附近将上述检体保持架的搬运方向变换90度的第一搬运方向变换部；在与上述第二处理系统的架搬运装置的一端连接的端部的附近将上述检体保持架的搬运方向变换90度的第二搬运方向变换部；以及在上述第一搬运方向变换部与上述第二搬运方向变换部之间将上述检体保持架的搬运方向变换90度的第三搬运方向变换部。3.根据权利要求1所述的检体搬运装置，其特征在于，上述处理单元具备开闭部，该开闭部具有为了供操作人员访问上述处理单元的内部而对外包装的一部进行开闭的门机构，上述连接单元以成为相邻地连接于其两侧的上述处理单元的上述开闭部的门机构的工作范围互不重叠的配置的方式连接上述处理单元。4.根据权利要求1所述的检体搬运装置，其特征在于，上述处理单元具有能够引出的引出机构作为上述开闭部，上述连接单元以如下方式连接上述第一处理系统和上述第二处理系统：上述...

【专利技术属性】
技术研发人员：山形俊树，高桥贤一，井原洋树，
申请(专利权)人：株式会社日立高新技术，
类型：发明
国别省市：日本,JP