一种带有卸料对接功能的分离式样本前处理系统技术方案

本发明专利技术公开了一种带有卸料对接功能的分离式样本前处理系统，该系统能够很好的克服人工处理带来的缺点，完成了流式细胞仪上机分析前血样本的细胞制备工作，既能大量节省人工又能提高血样本处理效果，并且能够与流式细胞仪进行上样对接，形成流式细胞检测产品线。

A separate sample preprocessing system with unloading and docking function

The invention discloses a sample with separate unloading docking function pre processing system, the system can well overcome the drawbacks of manual processing, the flow cytometry analysis on blood samples before the cell preparation work, not only can save labor and improve the blood sample treatment effect, and can the sample for docking with flow cytometry, the formation of product lines detected by flow cytometry.

【技术实现步骤摘要】
一种带有卸料对接功能的分离式样本前处理系统
本专利技术属于细胞学
，具体涉及一种带有卸料对接功能的分离式样本前处理系统。
技术介绍
流式细胞术(FlowCytometry，FCM)是一种可以对细胞或亚细胞结构进行快速测量的新型分析技术和分选技术。其特点是：①测量速度快，最快可在1秒种内计测数万个细胞；②可进行多参数测量，可以对同一个细胞做有关物理、化学特性的多参数测量，并具有明显的统计学意义；③是一门综合性的高科技方法，它综合了激光技术、计算机技术、流体力学、细胞化学、图像技术等从多领域的知识和成果；④既是细胞分析技术，又是精确的分选技术。影响流式细胞术分析成败的关键因素之一是细胞样本制备质量。目前，用于流式细胞仪检测的细胞样本，在国内绝大多数的检验科室主要依赖手工制备。但是，采用手工制备细胞样本存在以下缺点：1、手工加的样本比较多，浪费样本资源。2、手工加的抗体或多或少，抗体很贵重，存在浪费或不足，影响最终所得样本上机检测结果。3、手工制备过程容易出错。4、手工制备时间长，效率低。5、手工制备依赖操作经验，国内很多科室无人可用，有些科室有流式细胞仪，却不会制备样本，要靠服务商提供样本制备服务。6、手工操作无法实现大量样本制备工作。7、手工制备的细胞样本的细胞浓度一致性差。并且，制备的细胞样本需要人工从样本前处理系统拿到流式细胞仪上进行分析，操作麻烦。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种能够在流式细胞仪上机分析之前以完全自动化方式执行样本制备的分离式样本前处理系统，并且该系统能够与流式细胞仪进行上样对接，形成流式细胞检测产品线。本专利技术的目的通过下述技术方案实现：一种带有卸料对接功能的分离式样本前处理系统，包括：样本盘模块，包括样本盘和用于带动所述样本盘旋转的第一旋转驱动机构，所述样本盘沿圆周等间距排列有多个用于放置样本管的样本管槽；抗体盘模块，包括抗体盘和用于带动所述抗体盘旋转的第二旋转驱动机构，所述抗体盘沿圆周等间距排列有多个用于放置抗体管的抗体管槽；第一移液臂模块，包括第一探针、用于固定所述第一探针的第一机械臂、用于带动所述第一机械臂旋转的第一驱动机构和用于带动所述第一机械臂上下运动的第二驱动机构，所述第一探针用于吸取并加注抗体和样本；第二移液臂模块，包括第二探针、用于固定所述第二探针的第二机械臂、用于带动所述第二机械臂旋转的第三驱动机构和用于带动所述第二机械臂上下运动的第四驱动机构，所述第二探针用于加注溶解液和缓冲液；离心盘模块，包括离心盘和用于带动所述离心盘旋转的第三旋转驱动机构，所述离心盘沿圆周等间距排列有多个反应管支架，每个所述反应管支架上设置有至少一个用于放置反应管的反应管槽，所述离心盘用于实现所述样本、所述抗体、所述溶解液和所述缓冲液的孵育、混匀及离心，所述第三旋转驱动机构用于带动所述离心盘实现顺时针或逆时针转动及精确定位；第三移液臂模块，包括第三探针、用于固定所述第三探针的第三机械臂、用于带动所述第三机械臂旋转的第五驱动机构和用于带动所述第三机械臂上下运动的第六驱动机构，所述第三探针用于抽吸离心后的上清液；卸料对接模块，用于将离心好的所述反应管从所述离心盘取出并运送到下一步检测仪器的进样架上。进一步的，所述带有卸料对接功能的分离式样本前处理系统还包括清洗模块，所述清洗模块包括清洗泵、注射泵、电磁阀、液路管道、清洗池和清洗液桶，所述第一探针、所述第二探针和所述第三探针分别与所述注射泵连接，所述注射泵通过所述电磁阀与所述清洗泵连接，所述清洗泵入口与所述清洗液桶连接，所述清洗泵出口通过所述液路管道与所述清洗池连接。进一步的，所述清洗池包括第一清洗池、第二清洗池和第三清洗池，所述第一清洗池设置在所述第一探针下方，所述第二清洗池设置在所述第二探针下方，所述第三清洗池设置在所述第三探针下方。进一步的，所述卸料对接模块包括X向滑动导轨机构、Y向滑动导轨机构和用于夹持离心好的所述反应管的夹紧机构，所述X向滑动导轨机构固定于一支撑杆上，所述X向滑动导轨机构包括X轴直线导轨、设于所述X轴直线导轨上的X轴驱动机构及与所述X轴驱动机构连接的第一滚珠丝杠，所述Y向滑动导轨机构包括Y轴直线导轨、设于所述Y轴直线导轨上的Y轴驱动机构及与所述Y轴驱动机构连接的第二滚珠丝杠，所述X轴驱动机构通过所述第一滚珠丝杠驱动所述Y轴直线导轨沿X轴方向运动，所述Y轴驱动机构通过所述第二滚珠丝杠驱动所述夹紧机构沿Y轴方向运动。进一步的，所述第一滚珠丝杠两端分别安装有X向限位挡块，所述X向限位挡块用于限制所述Y轴直线导轨沿X轴方向运动的极限位置，所述第二滚珠丝杠两端分别安装有Y向限位挡块，所述Y向限位挡块用于限制所述夹紧机构沿Y轴方向运动的极限位置。进一步的，所述第一机械臂通过第一转轴依次与所述第一驱动机构及所述第二驱动机构连接，所述第一转轴与所述样本盘中心之间的距离和所述第一转轴与所述抗体盘中心之间的距离相等。进一步的，所述第一机械臂上设置有第一液面传感器，所述第一液面传感器用于自动检测所述抗体管中抗体的液面高度，所述第三机械臂上设置有第二液面传感器，所述第二液面传感器用于自动检测所述反应管中上清液的液面高度。进一步的，所述抗体盘的外部设置有第一温控腔，所述第一温控腔用于使所述抗体盘的温度维持在2～8℃；所述离心盘的外部设置有第二温控腔，所述第二温控腔用于使所述离心盘的反应温度维持在37℃。进一步的，所述抗体管用于盛装所述抗体，所述样本管用于盛装所述样本，所述反应管用于盛装所述样本、所述抗体和所述溶解液形成的反应液。进一步的，所述带有卸料对接功能的分离式样本前处理系统还包括操作控制模块，所述操作控制模块用于控制所述样本盘模块、所述抗体盘模块、所述第一移液臂模块、所述第二移液臂模块、所述第三移液臂模块、所述离心盘模块和所述卸料对接模块的动作。可选的，所述带有卸料对接功能的分离式样本前处理系统还包括样本扫描模块，所述样本扫描模块设置于所述样本管外侧，且与所述操作控制模块连接，可通过扫描放入所述样本管外侧的二维码，反馈给所述操作控制模块，由所述操作控制模块来控制所述样本管的实验流程。本专利技术具有如下有益效果：本专利技术提供的带有卸料对接功能的分离式样本前处理系统，能够很好的克服人工处理带来的缺点，完成了流式细胞仪上机分析前血样本的细胞制备工作，既能大量节省人工又能提高血样本处理效果，并且能够与流式细胞仪进行上样对接，形成流式细胞检测产品线。本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施例部分予以详细说明。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。图1为本专利技术提供的带有卸料对接功能的分离式样本前处理系统的立体结构示意图；图2为本专利技术提供的带有卸料对接功能的分离式样本前处理系统的内部结构示意图；图3为本专利技术提供的带有卸料对接功能的分离式样本前处理系统的主视图；图4为本专利技术提供的带有卸料对接功能的分离式样本前处理系统的俯视图；图5为本专利技术提供的样本盘模块的立体结构示意图；图6为本专利技术提供的抗体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有卸料对接功能的分离式样本前处理系统，其特征在于，包括：样本盘模块，包括样本盘(1)和用于带动所述样本盘(1)旋转的第一旋转驱动机构(2)，所述样本盘(1)沿圆周等间距排列有多个用于放置样本管的样本管槽(3)；抗体盘模块，包括抗体盘(4)和用于带动所述抗体盘(4)旋转的第二旋转驱动机构(5)，所述抗体盘(4)沿圆周等间距排列有多个用于放置抗体管的抗体管槽(6)；第一移液臂模块，包括第一探针(7)、用于固定所述第一探针(7)的第一机械臂(8)、用于带动所述第一机械臂(8)旋转的第一驱动机构(9)和用于带动所述第一机械臂(8)上下运动的第二驱动机构(10)，所述第一探针(7)用于吸取并加注抗体和样本；第二移液臂模块，包括第二探针(11)、用于固定所述第二探针(11)的第二机械臂(12)、用于带动所述第二机械臂(12)旋转的第三驱动机构(13)和用于带动所述第二机械臂(12)上下运动的第四驱动机构，所述第二探针(11)用于加注溶解液和缓冲液；离心盘模块，包括离心盘(14)和用于带动所述离心盘(14)旋转的第三旋转驱动机构(15)，所述离心盘(14)沿圆周等间距排列有多个反应管支架(16)，每个所述反应管支架(16)上设置有至少一个用于放置反应管的反应管槽(17)，所述离心盘(14)用于实现所述样本、所述抗体、所述溶解液和所述缓冲液的孵育、混匀及离心，所述第三旋转驱动机构(15)用于带动所述离心盘(14)实现顺时针或逆时针转动及精确定位；第三移液臂模块，包括第三探针(18)、用于固定所述第三探针(18)的第三机械臂(19)、用于带动所述第三机械臂(19)旋转的第五驱动机构(20)和用于带动所述第三机械臂(19)上下运动的第六驱动机构(21)，所述第三探针(18)用于抽吸离心后的上清液；卸料对接模块，用于将离心好的所述反应管从所述离心盘(14)取出并运送到下一步检测仪器的进样架上。...

【技术特征摘要】
1.一种带有卸料对接功能的分离式样本前处理系统，其特征在于，包括：样本盘模块，包括样本盘(1)和用于带动所述样本盘(1)旋转的第一旋转驱动机构(2)，所述样本盘(1)沿圆周等间距排列有多个用于放置样本管的样本管槽(3)；抗体盘模块，包括抗体盘(4)和用于带动所述抗体盘(4)旋转的第二旋转驱动机构(5)，所述抗体盘(4)沿圆周等间距排列有多个用于放置抗体管的抗体管槽(6)；第一移液臂模块，包括第一探针(7)、用于固定所述第一探针(7)的第一机械臂(8)、用于带动所述第一机械臂(8)旋转的第一驱动机构(9)和用于带动所述第一机械臂(8)上下运动的第二驱动机构(10)，所述第一探针(7)用于吸取并加注抗体和样本；第二移液臂模块，包括第二探针(11)、用于固定所述第二探针(11)的第二机械臂(12)、用于带动所述第二机械臂(12)旋转的第三驱动机构(13)和用于带动所述第二机械臂(12)上下运动的第四驱动机构，所述第二探针(11)用于加注溶解液和缓冲液；离心盘模块，包括离心盘(14)和用于带动所述离心盘(14)旋转的第三旋转驱动机构(15)，所述离心盘(14)沿圆周等间距排列有多个反应管支架(16)，每个所述反应管支架(16)上设置有至少一个用于放置反应管的反应管槽(17)，所述离心盘(14)用于实现所述样本、所述抗体、所述溶解液和所述缓冲液的孵育、混匀及离心，所述第三旋转驱动机构(15)用于带动所述离心盘(14)实现顺时针或逆时针转动及精确定位；第三移液臂模块，包括第三探针(18)、用于固定所述第三探针(18)的第三机械臂(19)、用于带动所述第三机械臂(19)旋转的第五驱动机构(20)和用于带动所述第三机械臂(19)上下运动的第六驱动机构(21)，所述第三探针(18)用于抽吸离心后的上清液；卸料对接模块，用于将离心好的所述反应管从所述离心盘(14)取出并运送到下一步检测仪器的进样架上。2.根据权利要求1所述的带有卸料对接功能的分离式样本前处理系统，其特征在于，所述带有卸料对接功能的分离式样本前处理系统还包括操作控制模块，所述操作控制模块用于控制所述样本盘模块、所述抗体盘模块、所述第一移液臂模块、所述第二移液臂模块、所述第三移液臂模块、所述离心盘模块和所述卸料对接模块的动作。3.根据权利要求1所述的带有卸料对接功能的分离式样本前处理系统，其特征在于，所述带有卸料对接功能的分离式样本前处理系统还包括清洗模块，所述清洗模块包括清洗泵、注射泵、电磁阀、液路管道、清洗池和清洗液桶，所述第一探针(7)、所述第二探针(11)和所述第三探针(18)分别与所述注射泵连接，所述注射泵通过所述电磁阀与所述清洗泵连接，所述清洗泵入口与所述清洗液桶连接，所述清洗泵出口通过所述液路管道与所述清洗池连接。4.根据权利要求3所述的带有卸料对接功能的分离式样本前处理系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海涛，魏英英，张四福，仇春松，夏斌，朱静，马赛，李雪梅，栾嘉伟，
申请(专利权)人：中生苏州医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32