一种旋盖装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种旋盖装置，包括机座、抓取机构和旋盖机构，所述抓取机构包括对称设置的抓取爪和用于驱动抓取爪开合的第一电机，所述第一电机与偏心盘连接，所述抓取爪上设有与偏心盘抵接的滑块；所述旋盖机构包括第二电机和旋盖套，所述旋盖套包括相互隔离的上旋转块和下旋转块，所述第二电机能够带动上旋转块转动，所述上旋转块内设有传动磁体，所述下旋转块内设有与所述传动磁体正对的旋盖磁体，所述下旋转块设有与试剂封盖配合的配合部，通过所述配合部带动试剂封盖旋转。通过本实用新型专利技术将试剂封盖打开或拧紧，能够避免力度过大对试剂瓶或试剂封盖造成损伤，而且结构简单，携带方便。

【技术实现步骤摘要】
一种旋盖装置
本技术涉及一种用于打开试剂封盖的装置，尤其涉及一种旋盖装置。
技术介绍
试管为了避免污染，通常会使用封盖盖紧管口。当实验员或实验设备需要获取试管内的样品时，需要将瓶盖打开。每天打开大量的封盖对实验员尤其是力气较小的女性实验员来说是不小的困难。另一方面，手工打开试管封盖增加了实验员与样品接触的风险。因此，提出一种结构简便的便携式旋盖装置很有必要。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于，提供一种旋盖装置，可方便地将试管盖打开或拧紧，结构简便，操作便利。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种旋盖装置，包括机座、抓取机构和旋盖机构，所述抓取机构包括对称设置的抓取爪和用于驱动抓取爪开合的第一电机，所述第一电机与偏心盘连接，所述抓取爪上设有与偏心盘抵接的滑块；所述旋盖机构包括第二电机和旋盖套，所述旋盖套包括相互隔离的上旋转块和下旋转块，所述第二电机能够带动上旋转块转动，所述上旋转块内设有传动磁体，所述下旋转块内设有与所述传动磁体正对的旋盖磁体，所述下旋转块设有与试剂封盖配合的配合部，通过所述配合部带动试剂封盖旋转。作为上述方案的改进，所述上旋转块外设有限位套，所述限位套上设有竖直设置的限位槽，所述上旋转块的侧面设有限位柱，所述限位柱伸入所述限位槽中，并能在所述限位槽的限制下活动。作为上述方案的改进，所述第二电机与限位套连接，驱动限位套旋转，所述限位套通过限位柱和限位槽带动上旋转块转动。作为上述方案的改进，所述上旋转块和限位套之间设有弹簧，所述上旋转块能够相对限位套上下移动。作为上述方案的改进，所述配合部为矩形凹槽，所述试剂封盖的顶部设有与所述矩形凹槽的大小配合的矩形凸块。作为上述方案的改进，所述抓取爪上设有防滑件，所述防滑件的表面为圆弧形。作为上述方案的改进，所述偏心盘上设有偏心槽，所述滑块设于所述偏心槽中，当所述偏心盘转动时，所述滑块径向移动，带动抓取爪打开或抓紧。实施本技术，具有如下有益效果：本技术通过相互配合的传动磁体和旋盖磁体将第二电机的旋转扭矩传递到试剂封盖上，将试剂封盖打开或拧紧，能够避免力度过大对试剂瓶或试剂封盖造成损伤，而且结构简单，携带方便。附图说明图1是本技术一种旋盖装置的整体结构示意图；图2是本技术一种旋盖装置的剖视图；图3是图2的A部放大图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述。仅此声明，本技术在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本技术的附图为基准，其并不是对本技术的具体限定。如图1-图3所示，本技术实施例提供了一种旋盖装置，包括机座1、抓取机构2和旋盖机构3，所述抓取机构2包括对称设置的抓取爪21和用于驱动抓取爪21开合的第一电机22，所述第一电机22与偏心盘23连接，所述抓取爪21上设有与偏心盘23抵接的滑块24；所述旋盖机构3包括第二电机31和旋盖套32，所述旋盖套32包括相互隔离的上旋转块321和下旋转块322，所述上旋转块321内设有传动磁体33，所述下旋转块322内设有与所述传动磁体33正对的旋盖磁体34，所述下旋转块322设有与试剂封盖4配合的配合部341，通过所述配合部341带动试剂封盖4旋转。本技术通过相互配合的传动磁体33和旋盖磁体34将第二电机31的旋转扭矩传递到试剂封盖4上，将试剂封盖4打开或拧紧，能够避免力度过大对试剂瓶或试剂封盖4造成损伤，而且结构简单，携带方便。其中，所述上旋转块321外设有限位套35，所述限位套35上设有竖直设置的限位槽351，所述上旋转块321的侧面设有限位柱36，所述限位柱36伸入所述限位槽351中，并能在所述限位槽351的限制下活动。所述第二电机31与限位套35连接，驱动限位套35旋转，所述限位套35通过限位柱36和限位槽351带动上旋转块321转动。另外，所述上旋转块321和限位套35之间设有弹簧37，所述上旋转块321能够相对限位套35上下移动。所述传动磁体33和旋盖磁体34间隔预定距离，并且依靠磁力相互吸引传动。当需要对试剂瓶进行旋盖操作时，用本旋盖装置竖直对准试剂瓶并下降，使旋盖套32与试剂封盖4抵接，继续下降一段距离，使上旋转块321向第二电机31的方向压进，所述弹簧37使旋盖套32保持与试剂封盖4压紧。然后抓取爪21抓紧试剂瓶瓶身，第二电机31驱动传动磁体33旋转，由于传动磁体33的旋转使得旋盖磁体34产生扭矩，旋盖磁体34与传动磁体33配合转动，直到所述配合部341与试剂封盖4的顶部凸块重合，顶部凸块陷入所述配合部341中，试剂封盖4随着旋盖磁体34的旋转而打开或拧紧。旋转过程中如果旋转扭矩超过设计的传动磁体33和旋盖磁体34之间的磁力扭矩，传动磁体33和旋盖磁体34将不再配合旋转，保证旋盖过程试剂瓶和封盖不被破坏。优选地，所述配合部341为矩形凹槽，所述试剂封盖4的顶部设有与所述矩形凹槽的大小配合的矩形凸块41。当然所述配合部341和试剂封盖4的顶部的凸块的形状可以根据实际情况设计成三角形、椭圆形或多边形等不同形状。优选地，所述抓取爪21上设有防滑件25，所述防滑件的表面为圆弧形。所述防滑件25可以由橡胶制成，其用于增加抓取爪21对试剂瓶的摩擦力。优选地，所述偏心盘23上设有偏心槽231，所述滑块24设于所述偏心槽231中，当所述偏心盘23转动时，所述滑块24径向移动，带动抓取爪21打开或抓紧。以上所揭露的仅为本技术一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本技术之权利范围，因此依本技术权利要求所作的等同变化，仍属本技术所涵盖的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋盖装置，其特征在于，包括机座、抓取机构和旋盖机构，所述抓取机构包括对称设置的抓取爪和用于驱动抓取爪开合的第一电机，所述第一电机与偏心盘连接，所述抓取爪上设有与偏心盘抵接的滑块；所述旋盖机构包括第二电机和旋盖套，所述旋盖套包括相互隔离的上旋转块和下旋转块，所述第二电机能够带动上旋转块转动，所述上旋转块内设有传动磁体，所述下旋转块内设有与所述传动磁体正对的旋盖磁体，所述下旋转块设有与试剂封盖配合的配合部，通过所述配合部带动试剂封盖旋转。

【技术特征摘要】
1.一种旋盖装置，其特征在于，包括机座、抓取机构和旋盖机构，所述抓取机构包括对称设置的抓取爪和用于驱动抓取爪开合的第一电机，所述第一电机与偏心盘连接，所述抓取爪上设有与偏心盘抵接的滑块；所述旋盖机构包括第二电机和旋盖套，所述旋盖套包括相互隔离的上旋转块和下旋转块，所述第二电机能够带动上旋转块转动，所述上旋转块内设有传动磁体，所述下旋转块内设有与所述传动磁体正对的旋盖磁体，所述下旋转块设有与试剂封盖配合的配合部，通过所述配合部带动试剂封盖旋转。2.如权利要求1所述的旋盖装置，其特征在于，所述上旋转块外设有限位套，所述限位套上设有竖直设置的限位槽，所述上旋转块的侧面设有限位柱，所述限位柱伸入所述限位槽中，并能在所述限位槽的限制下活动。3.如权利要求2所述的旋盖装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫白自，梁展升，赵维国，侯剑，毕利军，杨晓，
申请(专利权)人：广东体必康生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44