一种胶柄供料机构制造技术

本发明专利技术公布了一种胶柄供料机构，它包括机架；所述机架上设置有送料装置、电柜、间歇供料机构、胶柄检测输送装置、回料装置以及控制装置；所述送料装置一端与间歇供料装置连接；所述间歇供料装置的顶端设置有胶柄检测输送装置；所述胶柄检测输送装置一侧设置有回料装置；所述回料装置与送料装置连通。它能实现胶柄间歇式供料，带孔一端自动识别并输送至下一环节，不带孔一端颠倒位置重新进行输送。它大大提高了输送效率，减少了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种胶柄供料机构
本专利技术属于自动化设备领域，具体为一种胶柄供料机构。
技术介绍
现在的中小企业为了提高生产力，淘汰落后产能正逐步上自动化方向发展。传统五金设备制造领域之中的很多工序都采用的是人工安装，比如老虎钳的胶柄安装，其采用的是人工安装的方式，效率低下。为了实现老虎钳的自动化生产，其中有个重要环节就是它的送料装置，而送料装置需要实现胶柄的摆放和朝向一致，采用的是逐一间歇式输送方式将胶柄输送到位置检测环节，在检测环节中胶柄朝向一致的继续下一环节，不一致的胶柄输送回原处。那么如何实现胶柄的送料，如何让它间歇式输送，如何检测胶柄的摆放是否正确，以及对不正确的胶柄如何处理等都是需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对以上问题，提供一种胶柄供料机构，它能实现胶柄间歇式供料，带孔一端自动识别并输送至下一环节，不带孔一端颠倒位置重新进行输送。大大提高了输送效率，减少了人工成本。为实现以上目的，本专利技术采用的技术方案是：一种胶柄供料机构，它包括机架5；所述机架5上设置有送料装置3、电柜4、间歇供料机构1、胶柄检测输送装置2、回料装置6以及控制装置7；所述送料装置3一端与间歇供料机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种胶柄供料机构，其特征在于，它包括机架（5）；所述机架（5）上设置有送料装置（3）、电柜（4）、间歇供料机构（1）、胶柄检测输送装置（2）、回料装置（6）以及控制装置（7）；所述送料装置（3）一端与间歇供料机构（1）连接；所述间歇供料机构（1）的顶端设置有胶柄检测输送装置（2）；所述胶柄检测输送装置（2）一侧设置有回料装置（6）；所述回料装置（6）与送料装置（3）连通。

【技术特征摘要】
1.一种胶柄供料机构，其特征在于，它包括机架（5）；所述机架（5）上设置有送料装置（3）、电柜（4）、间歇供料机构（1）、胶柄检测输送装置（2）、回料装置（6）以及控制装置（7）；所述送料装置（3）一端与间歇供料机构（1）连接；所述间歇供料机构（1）的顶端设置有胶柄检测输送装置（2）；所述胶柄检测输送装置（2）一侧设置有回料装置（6）；所述回料装置（6）与送料装置（3）连通。2.根据权利要求1所述的一种胶柄供料机构，其特征在于，所述的胶柄检测输送装置（2）它包括支架（204）；所述支架（204）上水平设置有推进气缸（201），所述推进气缸（201）的活塞杆末端连接有滑动于支架（204）上的支撑架（203）；所述支撑架（203）上端设置有安装板（205），所述安装板（205）上端设置有横向运动气缸（208），所述安装板（205）上在横向运动气缸（208）运动方向两侧设置有感应器（206），所述横向运动气缸（208）上连接有第一固定板（209），所述第一固定板（209）上设置有L形放置架（213），所述L形放置架（213）上端设置有竖直运动气缸（210），所述竖直运动气缸（210）的活塞杆活动穿插并伸出L形放置架（213），所述竖直运动气缸（210）的活塞杆末端连接有横杆固定架（212），所述横杆固定架（212）设置于L形放置架（213）下方，所述横杆固定架（212）上水平设置有横杆（211）；所述横杆（211）穿过连接杆（215），所述连接杆（215）铰接在安装板（205）上。3.根据权利要求2所述的一种胶柄供料机构，其特征在于，所述支架（204）上设置有第二滑轨（202），所述支撑架（203）上设置有与第二滑轨（202）相适配的推动滑槽；所述安装板（205）上水平设置有水平导轨（214），所述第一固定板（209）上设置有与水平导轨（214）相适配的水平滑槽；所述第一固定板（209）上于L形放置架（213）下方竖直设置有竖直导轨（217），所述横杆固定架（212）上设置有与竖直导轨（217）相适配的竖直滑槽。4.根据权利要求1所述的一种胶柄供料机构，其特征在于，所述送料装置（3）包括倾斜设置的送料斗（301）；所述送料斗（301）下设置有固定座（8）；所述送料斗（301）进料口端铰接在固定座（8）上，出料口端下面与推斗气缸（302）的一端铰接；所述推斗气缸（302）的另一端铰接在机架（5）上；所述送料斗（301）出口端搭在顶出固定板（311）上；所述顶出固定板（311）两侧通过螺钉分别固定在对应的侧板（110）上，两侧板（110）之间沿胶柄（18）输送方向成阶梯状由低到高设置有四个顶出固定板（311），相邻两顶出固定板（311）之间设置有顶出活动板（310）；所述顶出活动板（310）下端固定在顶板气缸（308）上；所述顶出活动板（310）与顶出固定板（311）的上端面均为与竖直方向成相同夹角设置的斜面，夹角范围在45°~90°之间。5.根据权利要求4所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：刮国良，
申请(专利权)人：湖南锐科机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43