一种大客车液压主动转向系统技术方案

技术编号:16742793 阅读:66 留言:0更新日期:2017-12-08 14:47
本实用新型专利技术公开了一种大客车液压主动转向系统,该系统包括:机械转向模块、液压助力模块、液压主动转向模块、主控制模块及传感器模块;液压助力模块依据助力特性向系统提供转向助力,实现良好的转向轻便性;液压主动转向模块依据补偿控制策略向转向系统提供补偿位移,实现系统的主动转向。在车辆处于不同行驶工况时,电子控制单元根据传感器模块采集的信息确定液压助力模块和液压主动转向模块的控制策略,提高了车辆行驶时的稳定性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种大客车液压主动转向系统
本技术属于汽车助力转向系统控制
,具体指代一种大客车液压主动转向系统。
技术介绍
客车所需转向力矩大,转向助力的功率要求比较高,目前客车普遍采用液压助力转向系统。与传统机械液压助力相比,电动液压助力转向系统,同时具有良好的转向性能和操纵稳定性。传统液压助力系统采用发动机输出的动力来驱动液压助力系统,解决了转向费力的问题。但是由于转向阀的结构固定,使得液压系统助力特性无法改变,即不同车速行驶时,助力大小保持恒定,这就使得驾驶员失去了转向路感。此外,由于液压泵直接与发动机相连,在车辆行驶过程中,无论是否转向,液压泵一直随发动机工作,造成了发动机能量的浪费。现有的电动液压助力转向系统用助力电机代替发动机,电机只需要在转向时进行动力输出,节约了液压助力系统消耗的能量。同时控制系统通过车速传感器、方向盘转矩传感器等采集信号,反馈给驱动电机并通过ECU对驱动电机的转速进行控制,从而控制液压泵泵入转向器的液压油量,使得提供给转向器的助力液压油流量能随汽车行驶车速的变化而变化,改善了汽车高速行驶时方向盘操作稳定性,并使得转向助力过程更柔和、平稳和舒适。但是,目前广泛本文档来自技高网...
一种大客车液压主动转向系统

【技术保护点】
一种大客车液压主动转向系统,其特征在于,包括:机械转向模块、液压助力模块、液压主动转向模块、主控制模块及传感器模块;所述的机械转向模块包括依次连接的方向盘、转向轴、循环球转向器、摇臂、转向直拉杆、转向节臂、转向梯形及车轮,方向盘上产生的力矩经转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂、转向梯形输出至车轮;所述的液压助力模块包括依次连接的助力电机、助力液压泵、助力转阀、助力动力缸、第一回油管路及储油罐,液压油经助力液压泵进入助力转阀,液压油在助力转阀作用下再进入助力动力缸,推动循环球转向器进行液压助力,助力力矩依次传递给转向摇臂和转向直拉杆,液压油通过第一回油管路返回储油罐;所述的液压主动转向模块包括依次连...

【技术特征摘要】
1.一种大客车液压主动转向系统,其特征在于,包括:机械转向模块、液压助力模块、液压主动转向模块、主控制模块及传感器模块;所述的机械转向模块包括依次连接的方向盘、转向轴、循环球转向器、摇臂、转向直拉杆、转向节臂、转向梯形及车轮,方向盘上产生的力矩经转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂、转向梯形输出至车轮;所述的液压助力模块包括依次连接的助力电机、助力液压泵、助力转阀、助力动力缸、第一回油管路及储油罐,液压油经助力液压泵进入助力转阀,液压油在助力转阀作用下再进入助力动力缸,推动循环球转向器进行液压助力,助力力矩依次传递给转向摇臂和转向直拉杆,液压油通过第一回油管路返回储油罐;所述的液压主动转向模块包括依次连接的主动转向电机、主动转向液压泵、电磁...

【专利技术属性】
技术研发人员:栾众楷周小川赵万忠王春燕
申请(专利权)人:南京航空航天大学
类型:新型
国别省市:江苏,32

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