一种转盘式双头自动印刷设备及印刷生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种转盘式双头自动印刷设备及印刷生产线，转盘式双头自动印刷设备包括：用于传送印刷产品的送料结构，安装平台，两套具有印刷头以对待印刷产品进行印刷处理的印刷头机构，两用于放置待印刷产品的印刷平台机构，两网版，一用于搬运印刷产品的搬运机械手，两分别对两所述印刷平台机构上的待印刷产品进行拍照并输出相应的图像信息的CCD定位机构，以及两根据CCD定位机构获取的图像信息分别对两所述网版进行位置调整的UVW调整结构。本实用新型专利技术采用双印刷平台机构和双印刷头机构，实行CCD定位及UVW自动调整，实现印刷工艺的精准化以及自动化，印刷效率高，生产成本较低。

【技术实现步骤摘要】
一种转盘式双头自动印刷设备及印刷生产线
本技术涉及印刷设备领域，尤其涉及的是一种转盘式双头自动印刷设备及印刷生产线。
技术介绍
在人力成越来越高的情况下，工业生产全自动化的布局也越来越重要，就目前丝网印刷领域来讲，市面上的大多数印刷设备为半自动单印刷头印刷，从而在生产过程中必须要投入很大一部份人力，造成工人劳动强度大，并且生产效率低下，进而使生产成本过高，影响产品的竞争力。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种高自动化，精度高，生产效率高的转盘式双头自动印刷设备及印刷生产线。本技术的技术方案如下：一种转盘式双头自动印刷设备，包括：用于传送印刷产品的送料结构，安装平台，两套具有印刷头以对待印刷产品进行印刷处理的印刷头机构，两用于放置待印刷产品的印刷平台机构，两网版，一用于搬运印刷产品的搬运机械手，两分别对两所述印刷平台机构上的待印刷产品进行拍照并输出相应的图像信息的CCD定位机构，以及两根据CCD定位机构获取的图像信息分别对两所述网版进行位置调整的UVW调整结构；其中，所述安装平台放置在送料结构的一侧；两所述印刷头机构呈对称固定在所述安装平台上；两所述印刷平台机构均安装在所述安装平台上，且分别位于两印刷头的下方位置；两所述CCD定位机构分别位于印刷平台机构的正上方位置；两所述网版分别覆盖于两所述印刷平台机构的待印刷产品上；两所述UVW调整结构分别位于两所述印刷平台机构放置印刷产品位置的正下方，以调整所述网版与所述印刷产品的相对位置。采用上述技术方案，所述的转盘式双头自动印刷设备中，搬运机械手包括：用于吸取待印刷产品的抓手，以及控制抓手移动的机器人；其中，抓手与所述机器人的自由端活动连接，机器人通过机器人固定座固定在安装平台上。采用上述各个技术方案，所述的转盘式双头自动印刷设备中，印刷平台机构包括：电机，转盘，以及四个用于承载待印刷产品的印刷平台；其中电机安装于安装平台上，电机的输出轴与转盘固定连接，四印刷平台均匀分布并安装在所述转盘上。采用上述各个技术方案，所述的转盘式双头自动印刷设备中，CCD定位机构包括：CCD定位安装底座、CCD、第一电机、第二电机、第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆、第一滑块模组、第二滑块模组、第一平台及第二平台；其中，所述第一电机、第一滚珠丝杆及第一滑块组件均固定在所述底座上；第一电机的输出端与所述第一滚珠丝杆的螺杆固定连接；所述第一平台与所述第一滑块组件的滑块固定连接；所述第一滚珠丝杆的螺母与所述第一平台固定连接；所述第二电机、第二滚珠丝杆及第二滑块组件均固定在所述第一平台上，且所述第一电机与所述第二电机的输出轴的设置方向呈异面垂直；所述第二电机的输出端与所述第二滚珠丝杆的螺杆固定连接；所述第二平台与所述第二滑块组件的滑块固定连接；所述第二滚珠丝杆的螺母与所述第二平台固定连接；所述CCD固定在所述第二平台上。采用上述各个技术方案，所述的转盘式双头自动印刷设备中，印刷头机构包括：印刷头，印刷头底座，以及用于调整印刷头移动位置的定向模组，其中，印刷头底座安装在所述安装平台上，所述定向模组固定于印刷头底座上，所述印刷头与所述定向模组固定连接。采用上述各个技术方案，所述的转盘式双头自动印刷设备中，UVW调整结构包括：用于调整网版的移动位置的UVW自动对位机构，以及升降模组，所述升降模组固定在所述UVW自动对位机构上。采用上述各个技术方案，本技术通过设置自动取放料的搬运机械手，实现取放料自动化，设置双印刷平台机构和双印刷头机构，节约时间提高生产效率，设置双CCD定位机构和双UVW调整结构，使待印刷产品与网版、印刷头精准对位，提高产品的成品率，总体结构相对简单，容易生产且成本较低。为克服上述提出的技术问题，本技术还提供一种印刷生产线，该印刷生产线包括两台转盘式双头自动印刷设备；其中，两所述转盘式双头自动印刷设备呈镜像对称设置，且两所述转盘式双头自动印刷设备的送料结构位于中间位置，两转盘式双头自动印刷设备的安装平台位于两侧边。附图说明图1为本技术的整体结构俯视图示意图；图2为本技术的整体结构正视图示意图；图3为本技术的送料结构俯视图示意图；图4为本技术的搬运机械手正视图示意图；图5为本技术的印刷平台机构俯视图示意图；图6为本技术的印刷平台机构侧视图示意图；图7为本技术的CCD定位机构正视图示意图；图8为本技术的CCD定位机构俯视图示意图；图9为本技术的印刷头机构正视图示意图；图10为本技术的UVW调整结构侧视图示意图；图11为本技术的印刷生产线俯视图示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。如图1、图2以及图11所示，一种转盘式双头自动印刷设备100，包括：用于传送印刷产品的送料结构1，安装平台101，两套具有印刷头以对待印刷产品14进行印刷处理的印刷头机构5，两用于放置待印刷产品14的印刷平台机构3，两网版62，一用于搬运印刷产品的搬运机械手2，两分别对两所述印刷平台机构3上的待印刷产品14进行拍照并输出相应的图像信息的CCD定位机构4，以及两根据CCD定位机构4获取的图像信息分别对两所述网版62进行位置调整的UVW调整结构6；其中，所述安装平台101放置在送料结构1的一侧；两所述印刷头机构5呈对称固定在所述安装平台101上；两所述印刷平台机构3均安装在所述安装平台101上，且分别位于两印刷头的下方位置；两所述CCD定位机构4分别位于印刷平台机构3的正上方位置；两所述网版62分别覆盖于两所述印刷平台机构的待印刷产品14上；两所述UVW调整结构6分别位于两所述印刷平台机构3放置印刷产品位置的正下方，以调整所述网版62与所述印刷产品的相对位置。本实施例中，如图3，用于传送印刷产品的送料结构1分为三段：上料段11、输送段12以及下料段13。待印刷产品14经上游设备运送至上料段11，往下料段13方向运动。当待印刷产品14运动到上料段11与下料段13中间的输送段12位置时，被搬运机械手2抓走送入印刷程序。待印刷产品14被印刷完后，印刷产品由搬运机械手2抓住重新送入输送段12，往下料方向运动，运动至下料段13后被下游设备运走。搬运机械手2位于送料结构1与印刷系统之间，搬运机械手2为一种可以吸附待印刷产品14的吸附性结构，根据待印刷产品14的规格调整吸附程序，使吸附的力度与待印刷产品14相匹配，防止损坏待印刷产品14。待印刷产品14被搬运机械手2稳定的吸附住送入印刷系统，印刷完成后的印刷产品被搬运机械手2吸附住送入下料段13。待印刷产品14被送入印刷系统的位置为印刷平台机构3，印刷平台机构3有两个，与两对称设置的印刷头机构5对应设置，即印刷系统有两组印刷设备同时对待印刷产品14进行印刷。待印刷产品14由搬运机械手2抓住后放于印刷平台上，直至印刷完成被搬运机械手2取走。当待印刷产品14放于印刷平台机构3上后，CCD定位机构4开始运转。两CCD定位机构4分别位于两印刷平台机构3的正上方，CCD定位机构4运动到预设的位置对待印刷产品14进行拍照。CCD定位机构4拍完照后将获得的待印刷产品14与印刷平台机构3的相对位置关系发送给信息处理系统。信息处理系统通过对待印本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转盘式双头自动印刷设备，其特征在于，包括：用于传送印刷产品的送料结构，安装平台，两套具有印刷头以对待印刷产品进行印刷处理的印刷头机构，两用于放置待印刷产品的印刷平台机构，两网版，一用于搬运印刷产品的搬运机械手，两分别对两所述印刷平台机构上的待印刷产品进行拍照并输出相应的图像信息的CCD定位机构，以及两根据CCD定位机构获取的图像信息分别对两所述网版进行位置调整的UVW调整结构；其中，所述安装平台放置在送料结构的一侧；两所述印刷头机构呈对称固定在所述安装平台上；两所述印刷平台机构均安装在所述安装平台上，且分别位于两印刷头的下方位置；两所述CCD定位机构分别位于印刷平台机构的正上方位置；两所述网版分别覆盖于两所述印刷平台机构的待印刷产品上；两所述UVW调整结构分别位于两所述印刷平台机构放置印刷产品位置的正下方，以调整所述网版与所述印刷产品的相对位置。

【技术特征摘要】
1.一种转盘式双头自动印刷设备，其特征在于，包括：用于传送印刷产品的送料结构，安装平台，两套具有印刷头以对待印刷产品进行印刷处理的印刷头机构，两用于放置待印刷产品的印刷平台机构，两网版，一用于搬运印刷产品的搬运机械手，两分别对两所述印刷平台机构上的待印刷产品进行拍照并输出相应的图像信息的CCD定位机构，以及两根据CCD定位机构获取的图像信息分别对两所述网版进行位置调整的UVW调整结构；其中，所述安装平台放置在送料结构的一侧；两所述印刷头机构呈对称固定在所述安装平台上；两所述印刷平台机构均安装在所述安装平台上，且分别位于两印刷头的下方位置；两所述CCD定位机构分别位于印刷平台机构的正上方位置；两所述网版分别覆盖于两所述印刷平台机构的待印刷产品上；两所述UVW调整结构分别位于两所述印刷平台机构放置印刷产品位置的正下方，以调整所述网版与所述印刷产品的相对位置。2.根据权利要求1所述的转盘式双头自动印刷设备，其特征在于：所述搬运机械手包括：用于吸取待印刷产品的抓手，以及控制抓手移动的机器人；其中，所述抓手与所述机器人的自由端活动连接，所述机器人通过机器人固定座固定在安装平台上。3.根据权利要求1所述的转盘式双头自动印刷设备，其特征在于：所述印刷平台机构包括：电机，转盘，以及四个用于承载待印刷产品的印刷平台；其中，所述电机安装于安装平台上，所述电机的输出轴与所述转盘固定连接，四所述印刷平台均匀分布并安装在所述转盘上。4.根据权利要求1所述的转盘式双头自动印刷设备，其特征在于：所述CCD定位机构包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁勇生，李国寿，
申请(专利权)人：深圳市迈越智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44