一种可翻转的XY轴全伺服砂带机制造技术

本发明专利技术涉及一种可翻转的XY轴全伺服砂带机，包括打磨装置、旋转装置、侧翻装置和底座；所述侧翻装置包括翻转底座和翻转伺服电机；所述翻转伺服电机和所述翻转底座固定，所述翻转伺服电机的电机轴与所述底座固定；所述旋转装置包括伺服电机、旋转主动轮、旋转从动轮和旋转电机安装板；所述旋转电机安装板固定于所述砂带驱动电机的法兰上，所述砂带机工作板与所述旋转从动轮固定连接；所述伺服电机安装于所述旋转电机安装板上；所述伺服电机通过所述旋转主动轮和所述旋转从动轮，驱动所述打磨装置绕所述伺服电机的电机轴旋转。本发明专利技术提供一种砂带机可以配合机器人臂改变相对位置，保证无死角打磨产品，节约机器人臂的工作节拍。

【技术实现步骤摘要】
一种可翻转的XY轴全伺服砂带机
本专利技术涉及砂带机的
，具体涉及一种可翻转的XY轴全伺服砂带机。
技术介绍
现有的机器人打磨应用中，砂带机相对机器人以固定的方式安装。机器人抓取产品在砂带机上打磨的过程中，常常出现机器人无法打磨到产品的死角位置的问题。机器人在打磨路径规划时，为迁就砂带机的位置，需做很多姿态的调整，浪费节拍。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术中的不足之处，提供一种砂带机可以配合机器人臂改变相对位置，保证无死角打磨产品，节约机器人臂的工作节拍，提高生产效率。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种可翻转的XY轴全伺服砂带机，包括打磨装置、旋转装置、侧翻装置和底座；所述底座承载所述侧翻装置，所述侧翻装置承载所述打磨装置和旋转装置；所述侧翻装置包括翻转底座和翻转伺服电机；所述翻转伺服电机的翻转轴与所述伺服电机的轴向垂直；所述翻转伺服电机的法兰固定于所述翻转底座的外侧；所述翻转伺服电机和所述翻转底座固定，所述翻转伺服电机的电机轴与所述底座固定；所述翻转底座承载所述打磨装置和旋转装置；所述打磨装置包括砂带驱动电机、砂带驱动轮、砂带接触轮、砂带和砂带机工作板；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可翻转的XY轴全伺服砂带机，其特征在于：包括打磨装置、旋转装置、侧翻装置和底座；所述底座承载所述侧翻装置，所述侧翻装置承载所述打磨装置和旋转装置；所述侧翻装置包括翻转底座和翻转伺服电机；所述翻转伺服电机的翻转轴与所述伺服电机的轴向垂直；所述翻转伺服电机的法兰固定于所述翻转底座的外侧；所述翻转伺服电机和所述翻转底座固定，所述翻转伺服电机的电机轴与所述底座固定；所述翻转底座承载所述打磨装置和旋转装置；所述打磨装置包括砂带驱动电机、砂带驱动轮、砂带接触轮、砂带和砂带机工作板；所述砂带接触轮和所述所述砂带驱动轮分别设置于所述砂带机工作板的两端，所述驱动电极的电机轴与所述砂带驱动轮连接；所述砂带绕在...

【技术特征摘要】
1.一种可翻转的XY轴全伺服砂带机，其特征在于：包括打磨装置、旋转装置、侧翻装置和底座；所述底座承载所述侧翻装置，所述侧翻装置承载所述打磨装置和旋转装置；所述侧翻装置包括翻转底座和翻转伺服电机；所述翻转伺服电机的翻转轴与所述伺服电机的轴向垂直；所述翻转伺服电机的法兰固定于所述翻转底座的外侧；所述翻转伺服电机和所述翻转底座固定，所述翻转伺服电机的电机轴与所述底座固定；所述翻转底座承载所述打磨装置和旋转装置；所述打磨装置包括砂带驱动电机、砂带驱动轮、砂带接触轮、砂带和砂带机工作板；所述砂带接触轮和所述所述砂带驱动轮分别设置于所述砂带机工作板的两端，所述驱动电极的电机轴与所述砂带驱动轮连接；所述砂带绕在所述砂带驱动轮和所述砂带接触轮上；所述旋转装置包括伺服电机、旋转主动轮、旋转从动轮和旋转电机安装板；所述旋转电机安装板固定于所述砂带驱动电机的法兰上，所述砂带机工作板与所述旋转从动轮固定连接；所述旋转电机安装板上设有与所述砂带驱动电机的轴同轴的空心轴，所述旋转从动轮和所述砂带机工作板嵌套在所述空心轴上；所述伺服电机安装于所述旋转电机安装板上；所述伺服电机通过所述旋转主动轮和所述旋转从动轮，驱动所述打磨装置绕所述伺服电机的电机轴旋转。2.根据权利要求1所述的一种可翻转的X轴伺服砂带机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖龙锦，罗智文，冯耀权，胡尕磊，
申请(专利权)人：广东利迅达机器人系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44