一种机器人设备制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种机器人设备
本申请涉及机器人
，具体为一种机器人设备。
技术介绍
随着科技技术不断发展，目前加工一些矩形零件时，多采用机器人进行加工，在批量生产时，由于零件本身的尺寸误差或毛坯尺寸大小不一致，在更换零件时需要重新对刀以确定零件坐标系的原点，从而导致加工时辅助时间过长，加工效率受到一定的影响。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种机器人设备，其能够克服现有技术中的后述缺陷。根据本专利技术的一种机器人设备，包括储料腔、位于所述储料腔上方的用于驱动零件的分配装置、位于所述储料腔右方的夹固装置及在所述夹固装置右方的用于运输加工好的零件的配送部。作为优选的技术方案，所述夹固装置包括外壳，所述外壳右侧顶面设置有一标准块，所述外壳中点还设置有能在左右方向相对贴近和相对远离的两个夹固块：左夹固块和右夹固块，在所述左夹固块的右下延伸处与所述外壳之间、所述右夹固块的左下架出处与所外壳之间分别设置有左弹力件和右弹力件，在所述左夹固块的左侧和所述右夹固块的右侧各设置有一能上下滑动的左压固块和右压固块，所述左压固块和所述右压固块的下端面设置有斜形面，所述斜形面与夹固架两侧带斜度左...
【技术保护点】
一种机器人设备，包括储料腔、位于所述储料腔上方的用于驱动零件的分配装置、位于所述储料腔右方的夹固装置及在所述夹固装置右方的用于运输加工好的零件的配送部。
【技术特征摘要】
1.一种机器人设备，包括储料腔、位于所述储料腔上方的用于驱动零件的分配装置、位于所述储料腔右方的夹固装置及在所述夹固装置右方的用于运输加工好的零件的配送部。2.根据权利要求1所述的机器人设备，其特征在于：所述夹固装置包括外壳，所述外壳右侧顶面设置有一标准块，所述外壳中点还设置有能在左右方向相对贴近和相对远离的两个夹固块：左夹固块和右夹固块，在所述左夹固块的右下延伸处与所述外壳之间、所述右夹固块的左下架出处与所外壳之间分别设置有左弹力件和右弹力件，在所述左夹固块的左侧和所述右夹固块的右侧各设置有一能上下滑动的左压固块和右压固块，所述左压固块和所述右压固块的下端面设置有斜形面，所述斜形面与夹固架两侧带斜度左顶推部和右顶推部上面的斜形面相触碰，所述左压固块和右压固块的上端各设置有一第一弹力件，在所述左夹固块和右夹固块之间的中点设置有一与向下延伸并穿过外壳中点的螺形杆固定连接的用以确定所述零件上下方向位置的顶板，在所述顶板正下方的外壳内部底面上设置有一感应器，所述螺形杆设置一与齿形部相配合的长腔，螺形杆的下部设置有一螺形帽，所述螺形帽与蜗轮固定连接，所述蜗杆前后方向安装并支撑在所述外壳的前后侧壁。3.根据权利要求1所述的机器人设备，其特征在于：所述夹固架包括左顶推部、右...
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