一种厚板精冲精密步距送料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种厚板精冲精密步距送料装置，包括输送装置、前置送料装置和后置送料装置，前置送料装置和后置送料装置对称设置在冲压装置两侧，输送装置设置在前置送料装置前端，用于将厚板输送至前置送料装置，前置送料装置和后置送料装置均包括移动夹紧装置和固定夹紧装置，移动夹紧装置的移动方向与输送装置的输送方向平行，可相对靠近冲压装置或远离冲压装置，用于将厚板输送至冲压装置，固定夹紧装置用于在移动夹紧装置松开厚板时夹紧厚板。本发明专利技术可实现厚板的自动送料，每次进料的长度均为移动夹紧装置的行程终点到行程起点之间的距离，可实现精密步距送料，还可以实现夹紧装置的自动浮动，防止厚板在加工过程中变形。

【技术实现步骤摘要】
一种厚板精冲精密步距送料装置
本专利技术涉及冲压设备领域，具体涉及一种厚板精冲精密步距送料装置。
技术介绍
目前，以自动精冲机为核心的卷料精冲生产已经实现了整个精冲过程的自动化，但是对于厚度大于10mm的中厚板，由于开卷矫平十分困难，一般无法在自动精冲机上采用卷料加工，因此对中厚板精冲一般都是采用分条矫平后的条料作为精冲的原材料。目前尚无一种自动化设备来完成中厚板的精冲加工自动送料，绝大部分是采用多人协作的手动送料方式进行精冲加工，因此无法满足现代智能生产的需求。为了充分利用板材，需要根据零件的形状进行排料，对板材进行双面冲压，双面冲压对送料装置提出了更高的要求，因为反冲的位置必须和正冲的位置交错排布，对送料的步距精度要求很高，为了适用于不同长度的厚板和不同尺寸的零件的的双面冲压，对送料装置的适应性和可调节性也有较高要求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种生产效率高的厚板精冲精密步距送料装置。为解决以上技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种厚板精冲精密步距送料装置，包括输送装置、前置送料装置和后置送料装置，所述前置送料装置和后置送料装置对称设置在冲压装置两侧，所述输送装置设置在前置送料装置前端，用于将厚板输送至前置送料装置，所述前置送料装置和后置送料装置均包括移动夹紧装置和固定夹紧装置，所述移动夹紧装置的移动方向与输送装置的输送方向平行，可相对靠近冲压装置或远离冲压装置，用于将厚板输送至冲压装置，所述固定夹紧装置用于在移动夹紧装置松开厚板时夹紧厚板。本专利技术的有益效果为：本专利技术可实现厚板的紧密步距自动送料，移动夹紧装置和固定夹紧装置配合可实现阶段性精密步距送料，而且分阶段进行送料，移动行程短，节约空间，每次送料的步距精密可控，方便后续对厚板的双面排样冲压。本专利技术可根据板长和零件尺寸预先计算好移动夹紧装置的移动行程，按照最优方式对正冲和反冲位置进行排料，适用于不同长度的厚板和不同形状的零件的冲压。进一步的，所述输送装置包括支撑滚轮、导向轮和输送推动装置，所述支撑滚轮用于支撑厚板沿水平方向移动，所述导向轮设置在厚板外侧，用于对厚板进行导向，所述输送推动装置用于向前置送料装置方向推动厚板。进一步的，所述输送推动装置为平移气缸且设置在支撑滚轮下方，所述平移气缸上设置有凸块，所述平移气缸可带动凸块沿着水平方向移动，使凸块推动厚板末端靠近前置送料装置。进一步的，所述前置送料装置靠近冲压装置的一端还设置有限位装置，所述限位装置用于限制厚板前端的进料位置。进一步的，所述限位装置包括顶升气缸固定在顶升气缸上的限位板，所述顶升气缸用于推动限位板上升或下降。采用上述进一步方案的有益效果为：输送推动装置通过推动厚板末端推动厚板前移，直到厚板前端抵住限位板为止，通过限位板可确保厚板前端的进料初始位置一致，进而保证后续冲压排料的一致性，以确保正冲和反冲的位置准确性。进一步的，所述移动夹紧装置包括第一夹紧装置和平移机构，所述第一夹紧装置固定在平移机构上，所述平移机构用于带动第一夹紧装置靠近或远离冲压装置。进一步的，所述第一夹紧装置包括第一U型架和设置在第一U型架下方的第一升降气缸，所述第一升降气缸用于将厚板压紧在第一U型架上，所述固定夹紧装置包括第二U型架和设置在第二U型架下方的第二升降气缸，所述第二升降气缸用于将厚板压紧在第二U型架上。进一步的，所述第一升降气缸通过弹性装置固定在第一U型架上，所述第二升降气缸通过弹性装置固定在第二U型架上，所述前置送料装置和后置送料装置靠近冲压装置的一侧还设置有弹性支撑轮。采用上述进一步方案的有益效果为：弹性支撑轮用于支撑厚板在一次冲压结束后回位带动厚板上升，便于清理厚板下方的废料，所述第一升降气缸和第二升降气缸也可在弹性装置的作用下在一次冲压结束后回位带动厚板上升，便于厚板的回位。进一步的，第一升降气缸和第二升降气缸的气压力小于冲压装置的冲压头下压的压力，且所述第一升降气缸和第二升降气缸的气路上均设置有溢流阀。采用上述进一步方案的有益效果为：在后续进行冲压工作时气缸可在冲压头的压力下通过溢流阀泄气，被动下降，冲压完毕后自动恢复充气上升，实现夹紧装置随着冲压头的下压和上升自动浮动，防止厚板在加工过程中变形，进而防止因厚板变形引起的送料长度变化，可进一步确保每次送料的长度一致，使后续的冲压排料精度可控。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的侧面结构示意图；图3为前置上料装置侧面剖视图；图4为第一夹紧装置正面剖视图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、输送装置；2、前置送料装置；3、冲压装置；4、后置送料装置；5、厚板；11、支撑滚轮；12、导向轮；13、输送推动装置；14、凸块；21、第一夹紧装置；22、平移机构；211、第一U型架；212、第一升降气缸；23、固定夹紧装置；231、第二U型架；232、第二升降气缸；24、限位装置；241、顶升气缸；242、限位板；25、弹性支撑轮；26、弹性装置具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。如图1和图2所示，一种厚板精冲精密步距送料装置，包括输送装置1、前置送料装置2和后置送料装置4，所述前置送料装置2和后置送料装置4对称设置在冲压装置3两侧，所述输送装置1设置在前置送料装置2前端，用于将厚板5输送至前置送料装置2，所述前置送料装置2和后置送料装置4均包括移动夹紧装置和固定夹紧装置，所述移动夹紧装置的移动方向与输送装置的输送方向平行，可相对靠近冲压装置或远离冲压装置，用于将厚板5输送至冲压装置，所述固定夹紧装置用于在移动夹紧装置松开厚板5时夹紧厚板5。所述输送装置1包括支撑滚轮11、导向轮12和输送推动装置13，所述支撑滚轮用于支撑厚板5沿水平方向移动，所述导向轮12设置在厚板5外侧，用于对厚板5进行导向，所述输送推动装置用于向前置送料装置方向推动厚板5。所述输送推动装置13为平移气缸且设置在支撑滚轮11下方，所述平移气缸上设置有凸块14，所述平移气缸可带动凸块14沿着水平方向移动，使凸块14推动厚板5末端靠近前置送料装置2。所述移动夹紧装置包括第一夹紧装置21和平移机构22，所述第一夹紧装置21固定在平移机构22上，所述平移机构22用于带动第一夹紧装置21靠近或远离冲压装置3，本实施例中平移机构为伺服电机控制的丝杆传动装置，可实现精密步距控制。如图3和图4所示，所述第一夹紧装置21包括第一U型架211和设置在第一U型架下方的第一升降气缸212。所述第一升降气缸212用于将厚板压紧在第一U型架211上，所述固定夹紧装置23包括第二U型架231和设置在第二U型架下方的第二升降气缸232，所述第二升降气缸232用于将厚板压紧在第二U型架231上。所述第一升降气缸212通过弹性装置26固定在第一U型架211上，所述第二升降气缸232通过弹性装置26固定在第二U型架231上，所述前置送料装置2和后置送料装置4靠近冲压装置3的一侧还设置有弹性支撑轮25。第一升降气缸和第二升降气缸的气压力小于冲压装置的冲压头下压的压力，且所述第一升降气缸和第二升降气缸的气路上均设置有溢流阀。所述前置送料装置2靠近冲压装置3的一端还设置有限位装置24，所述限位装置24本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种厚板精冲精密步距送料装置，其特征在于，包括输送装置(1)、前置送料装置(2)和后置送料装置(4)，所述前置送料装置(2)和后置送料装置(4)对称设置在冲压装置(3)两侧，所述输送装置(1)设置在前置送料装置(2)前端，用于将厚板(5)输送至前置送料装置(2)，所述前置送料装置(2)和后置送料装置(4)均包括移动夹紧装置和固定夹紧装置，所述移动夹紧装置的移动方向与输送装置的输送方向平行，用于带动厚板(5)相对靠近冲压装置或远离冲压装置，所述固定夹紧装置用于在移动夹紧装置松开厚板(5)时夹紧厚板(5)。

【技术特征摘要】
1.一种厚板精冲精密步距送料装置，其特征在于，包括输送装置(1)、前置送料装置(2)和后置送料装置(4)，所述前置送料装置(2)和后置送料装置(4)对称设置在冲压装置(3)两侧，所述输送装置(1)设置在前置送料装置(2)前端，用于将厚板(5)输送至前置送料装置(2)，所述前置送料装置(2)和后置送料装置(4)均包括移动夹紧装置和固定夹紧装置，所述移动夹紧装置的移动方向与输送装置的输送方向平行，用于带动厚板(5)相对靠近冲压装置或远离冲压装置，所述固定夹紧装置用于在移动夹紧装置松开厚板(5)时夹紧厚板(5)。2.根据权利要求1所述的厚板精冲精密步距送料装置，其特征在于，所述输送装置(1)包括支撑滚轮(11)、导向轮(12)和输送推动装置(13)，所述支撑滚轮用于支撑厚板(5)沿水平方向移动，所述导向轮(12)设置在厚板(5)外侧，用于对厚板(5)进行导向，所述输送推动装置用于向前置送料装置方向推动厚板(5)。3.根据权利要求2所述的厚板精冲精密步距送料装置，其特征在于，所述输送推动装置(13)为平移气缸且设置在支撑滚轮(11)下方，所述平移气缸上设置有凸块(14)，所述平移气缸可带动凸块(14)沿着水平方向移动，使凸块(14)推动厚板(5)末端靠近前置送料装置(2)。4.根据权利要求1所述的厚板精冲精密步距送料装置，其特征在于，所述移动夹紧装置包括第一夹紧装置(21)和平移机构(22)，所述第一夹紧装置(21)与平移机构(22)连接，所述平移机构(22)用于带动第一夹紧装置(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋志峰，陈燚涛，柳雄，胡继文，汪杰，
申请(专利权)人：武汉思凯精冲模具有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42