一种机器人涂胶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种机器人涂胶装置，包括机器人手臂，机器人手臂与驱动杆连接，驱动杆与连接轴连接，连接轴与旋转喷涂装置连接；旋转喷涂装置包括圆形旋转架，圆形旋转架的中心设有基座，基座上可拆卸安装有支撑杆，支撑杆与连接轴连接，支撑杆与连接轴相互垂直，且支撑杆延伸入连接轴的内部；圆形旋转架上均匀分布有喷射架，喷射架的一端插入到圆形旋转架的空心槽体内，喷射架的另一端延伸到圆形旋转架外，喷射架的个数大于等于两个，喷射架上安装有气流式雾化器。本实用新型专利技术采用机械人手臂、驱动杆、连接轴作为驱动连接结构，驱动圆形旋转架圆周运动，圆形旋转架上设置气流式雾化器或高速离心雾化器喷出胶体，使涂覆胶体均匀。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人涂胶装置
本技术属于机器人
，具体是指一种机器人涂胶装置。
技术介绍
机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化设备，其特点是可以通过编程来完成各种预期任务，在构造和性能上兼有人和机器的特点。随着近年来劳动力资源紧张，产业升级，结构调整，加工企业不断涌现的需要，搬运及其人呈现供不应求的趋势，从传统制造业到物流、仓储、化工、食品等领域。正在这阶段，国内涌现了大量研发机器人的企业，且将各自的机器人应用到其推广应用中。现有的机器人在进行喷涂时，尤其针对截面为圆形的模具进行喷涂时，很容易喷涂不均匀，且喷涂只有从一个区域向另外的区域延伸，涂胶效率低，需要人工不断调整涂胶位置，确保待涂胶区域均完成，导致效率较低。基于此，研究并开发设计一种机器人涂胶装置。
技术实现思路
本技术的目的在于：提供一种机器人涂胶装置。本技术通过下述技术方案实现：一种机器人涂胶装置，包括机器人手臂，机器人手臂与驱动杆连接，驱动杆与连接轴连接，连接轴与旋转喷涂装置连接；所述旋转喷涂装置包括圆形旋转架，圆形旋转架的中心设有基座，基座上可拆卸安装有支撑杆，支撑杆与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人涂胶装置，其特征在于：包括机器人手臂(1)，机器人手臂(1)与驱动杆(2)连接，驱动杆(2)与连接轴(3)连接，连接轴(3)与旋转喷涂装置连接；所述旋转喷涂装置包括圆形旋转架(4)，圆形旋转架(4)的中心设有基座(7)，基座(7)上可拆卸安装有支撑杆(8)，支撑杆(8)与连接轴(3)连接，支撑杆(8)与连接轴(3)相互垂直，且支撑杆(8)延伸入连接轴(3)的内部；基座(7)位于圆形旋转架(4)的中心部(6)，中心部(6)为圆环结构，中心部(6)向外延伸形成圆柱体结构；圆形旋转架(4)上均匀分布有喷射架，喷射架为四边体结构，喷射架的一端插入到圆形旋转架(4)的空心槽体(10)内，喷射架...

【技术特征摘要】
1.一种机器人涂胶装置，其特征在于：包括机器人手臂(1)，机器人手臂(1)与驱动杆(2)连接，驱动杆(2)与连接轴(3)连接，连接轴(3)与旋转喷涂装置连接；所述旋转喷涂装置包括圆形旋转架(4)，圆形旋转架(4)的中心设有基座(7)，基座(7)上可拆卸安装有支撑杆(8)，支撑杆(8)与连接轴(3)连接，支撑杆(8)与连接轴(3)相互垂直，且支撑杆(8)延伸入连接轴(3)的内部；基座(7)位于圆形旋转架(4)的中心部(6)，中心部(6)为圆环结构，中心部(6)向外延伸形成圆柱体结构；圆形旋转架(4)上均匀分布有喷射架，喷射架为四边体结构，喷射架的一端插入到圆形旋转架(4)的空心槽体(10)内，喷射架的另一端延伸到圆形旋转架(4)外，喷射架的个数大...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁祥义，杨鹰，李孝明，
申请(专利权)人：成都福莫斯智能系统集成服务有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51