一种全自动上拉头机制造技术

本发明专利技术属于拉链机领域，特指一种新型的全自动上拉头机，包括机架，所述机架上设置有进带装置，分链装置，拉头输送装置，并链装置和链带引出装置，所述分链装置包括分链台、第一感应机构、由第一感应机构控制的第一分针驱动机构、第一分针、第二感应机构、由第二感应机构控制的第二分针驱动机构、第二分针和感应第二分针并控制进带装置和链带引出装置的第三感应开关，所述第一感应机构包括第一感应轮以及与第一感应轮相对应的第一感应开关，所述第二感应机构包括两个并排设置的第二感应轮以及与两个第二感应轮相对应的第二感应开关；本发明专利技术具有结构简单，使用方便，上拉头效率高，节约人工成本，自动化程度高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动上拉头机
本专利技术属于拉链机领域，特指一种新型的全自动上拉头机。
技术介绍
传统的拉链上拉头工序包括将链带分链，然后装入拉头，将链带压紧拉头，然后拉链走一段距离，从而完成整个上拉头工序，而这整个上拉头工序都是人工完成。由于拉链体积较小，所以需要更高的注意力和精力去操作，所以人工操作效率不高，并且人工成本昂贵。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种结构简单，使用方便，上拉头效率高，节约人工成本，自动化程度高的新型的全自动上拉头机。本专利技术的目的是这样实现的：一种全自动上拉头机，包括机架，所述机架上设置有进带装置，分链装置，拉头输送装置，并链装置和链带引出装置。通过采用上述技术方案，将进带装置，分链装置，拉头输送装置，并链装置和链带引出装置设置在一起形成一个自动化程度高的全自动化上拉头机，有效的提高生产效率，降低人工成本。本专利技术进一步设置：所述分链装置包括分链台、第一感应机构、由第一感应机构控制的第一分针驱动机构、第一分针、第二感应机构、由第二感应机构控制的第二分针驱动机构、第二分针和感应第二分针并控制进带装置和链带引出装置的第三感应开关，所述第一感应机构包括第一感应轮以及与第一感应轮相对应的第一感应开关，所述第二感应机构包括两个并排设置的第二感应轮以及与两个第二感应轮相对应的第二感应开关，所述第一感应轮、第一分针和两个第二感应轮按工作方向依次安装在分链台上，分链台上还成型有供第一分针插下的缺口，所述第二分针设置在第二感应轮后方，所述第二分针宽度大于第一分针宽度；当第一感应轮接收到信号，第一感应开关控制第一分针驱动机构运作，第一分针落下；当两个第二感应轮接收到信号，第二感应开关控制第二分针驱动机构运作，第二分针落下；第二分针落下，第三感应开关控制进带装置和链带引出装置停止运作。通过第一感应轮和第二感应轮对链带进行位置确认，当链带的起始段走到第一感应轮下，第一感应轮接收到信号确认链带达到设定位置，第一分针落下，将链带分链；当链带的起始段走到第二感应轮下，第二感应轮接收到信号确认链带达到另一个设定位置，第二分针落下，第二分针宽度大于第一分针，此时被第一分针分链后的链带打开较大的缺口供拉头放入；这样的结构设置能自动感应位置，实现自动完成分链过程。本专利技术进一步设置：所述两个第二感应轮连接有差位感应开关，差位感应开关连接总机，差位感应开关感应到两个感应轮差位超过设定距离时，控制总机停机保护。链带在被第一分针分链后继续往前走的过程中会发生一边链带扭曲折叠，如果此时继续工作容易导致上拉头位置不正确更严重的会使机器损坏，通过差位感应开关的设计，在发生一边链带扭曲折叠时，两边的第二感应轮不能同时感应到链带，此时差位感应开关接收到信号，并控制总机停机，起到保护的作用。本专利技术进一步设置：所述两个第二感应轮分别与两根连杆的一端固定连接，两根连杆平行设置并且其另一端均固定连接有调节螺丝，两个调节螺丝穿过同一固定杆，所述分链台上对应两根连杆固定连接有两个固定板，两根连杆中部固定连接有导向销，所述两个固定板上分别成型有与两个导向销对应的导向槽，导向销的一端可滑动的设置在导向槽内，所述固定杆与固定板固定连接。在发生一边链带扭曲折叠后，差位感应开关控制总机停机，这时候可以通过调节螺丝进行调节链带的状态，从而使链带回复正常；因为导向销和导向槽的设计，在调节的过程中保持水平和稳定的调节。本专利技术进一步设置：所述分链台上成型有“Y”字型分链槽，“Y”字型分链槽包括主槽和两分槽，第一感应轮设置在主槽末端，第一分针设置在两分槽之间，两个第二感应轮分别设置在两分槽的末端部。通过“Y”字型分链槽的设计，能最大程度的保证链带在分链过程中保持稳定，使链带移动位置更准确。本专利技术进一步设置：所述拉头输送装置包括设置在第二分针后下方的拉头模具、带动拉头模具做上下升降运动的拉头模具驱动机构，所述拉头模具上成型有与拉头相匹配的拉头槽，所述拉头输送装置还包括给拉头模具上的拉头槽输送拉头的拉头输送机构；所述拉头模具还包括控制拉头模具驱动机构的第四感应开关，第四感应开关对第二分针进行感应，第二分针下落时，第四感应开关控制拉头模具驱动机构运作，带动拉头模具上升至设定位置。通过拉头模具和给拉头模具上的拉头槽输送拉头的拉头输送机构的设置，从而实现通过拉头输送机构将拉头输送至拉头模具，在第四感应开关接收到信号时，将拉头送至设定位置完成压紧工作，整个工序都是自动化完成，提高工作效率，降低人工成本。本专利技术进一步设置：所述并链装置包括两个相对设置的压紧块和两个压紧块驱动机构，两个压紧块的相对端均设置有两片压紧片，所述两个压紧块驱动机构带动压紧块做开合运动，所述并链装置还包括控制两个压紧块驱动机构的第五感应开关，第五感应开关对拉头模具进行感应，当拉头模具上升至设定位置，第五感应开关控制压紧块驱动机构运作，压紧块驱动机构带动压紧块做合并动作。通过压紧块、压紧块驱动机构、压紧片和第五感应开关的设置，能检测到拉头模具将拉头送到位时，控制压紧块驱动机构带动压紧块将两边链带压进拉头内，实现压紧这一步工序的自动化工作，提高生产效率，降低人工成本。本专利技术进一步设置：所述并链装置还包括第六感应开关，第六感应开关对压紧块进行感应，压紧块合并到设定位置时，第六感应开关控制进带装置和链带引出装置开始运作；所述并链装置还包括第七感应开关，第七感应开关对压紧块进行感应并控制拉头模具驱动机构和压紧块驱动机构，当压紧块合并达到设定时间后，第七感应开关控制拉头模具驱动机构和压紧块驱动机构运作，拉头模具驱动机构带动拉头模具下降至初始位置，压紧块驱动机构带动两个压紧块分离。通过第六感应开关的设置，实现压紧块在合并到位置时，进带装置能自动开始进来，链带引出装置能自动开始引出链带；通过第七感应开关的设置，实现在拉头模具下降时，压紧块自动分离，达到自动化水平高的效果。本专利技术进一步设置：还包括抚平块、带动抚平块做升降运动的抚平块驱动机构、第八感应开关和第九感应开关,所述抚平块设置在拉头模具后方，所述第八感应开关对拉头模具进行感应，当拉头模具下降时，第八感应开关控制抚平块驱动机构运作，抚平块驱动机构带动抚平块下降；所述第九感应开关对第一感应轮进行感应，当第一感应轮接收到信号，第九感应开关控制抚平块驱动机构运作，抚平块驱动机构带动抚平块上升至设定位置。通过抚平块的设置，使得在链带前进的过程中更稳定，不易产生弯曲或折叠现象；并通过第八感应开关和第九感应开关的设置，实现抚平块能自动完成在拉头模具下降时一起下降，在第一感应轮接收到信号时，抚平块上升，达到自动化水平高的效果。本专利技术进一步设置：所述拉头输送装置还包括拉头定位机构，所述拉头定位机构包括定位板，定位板驱动机构、第十感应开关和第十一感应开关，第十感应开关对拉头模具进行感应，拉头模具下降至初始位置，第十感应开关控制定位板驱动机构运动，定位板驱动机构带动定位板伸出；拉头模具在初始位置时，所述定位板抵在拉头模具上表面，定位板上成型有与拉头槽相对应的定位凹槽；所述第十一感应开关对拉头输送机构进行感应，拉头输送机构将拉头送至定位板上，第十一感应开关控制定位板驱动机构运作，定位板驱动机构带动定位板缩回。通过定位板并且定位板上成型有定位凹槽的设计，从而实现在拉头输送机构给拉头模具输送本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动上拉头机，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有进带装置，分链装置，拉头输送装置，并链装置和链带引出装置。

【技术特征摘要】
1.一种全自动上拉头机，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有进带装置，分链装置，拉头输送装置，并链装置和链带引出装置。2.根据权利要求1所述的一种全自动上拉头机，其特征在于，所述分链装置包括分链台、第一感应机构、由第一感应机构控制的第一分针驱动机构、第一分针、第二感应机构、由第二感应机构控制的第二分针驱动机构、第二分针和感应第二分针并控制进带装置和链带引出装置的第三感应开关，所述第一感应机构包括第一感应轮以及与第一感应轮相对应的第一感应开关，所述第二感应机构包括两个并排设置的第二感应轮以及与两个第二感应轮相对应的第二感应开关，所述第一感应轮、第一分针和两个第二感应轮按工作方向依次安装在分链台上，分链台上还成型有供第一分针插下的缺口，所述第二分针设置在第二感应轮后方，所述第二分针宽度大于第一分针宽度；当第一感应轮接收到信号，第一感应开关控制第一分针驱动机构运作，第一分针落下；当两个第二感应轮接收到信号，第二感应开关控制第二分针驱动机构运作，第二分针落下；第二分针落下，第三感应开关控制进带装置和链带引出装置停止运作。3.根据权利要求2所述的一种全自动上拉头机，其特征在于，所述两个第二感应轮连接有差位感应开关，差位感应开关连接总机，差位感应开关感应到两个感应轮差位超过设定距离时，控制总机停机保护。4.根据权利要求3所述的一种全自动上拉头机，其特征在于，所述两个第二感应轮分别与两根连杆的一端固定连接，两根连杆平行设置并且其另一端均固定连接有调节螺丝，两个调节螺丝穿过同一固定杆，所述分链台上对应两根连杆固定连接有两个固定板，两根连杆中部固定连接有导向销，所述两个固定板上分别成型有与两个导向销对应的导向槽，导向销的一端可滑动的设置在导向槽内，所述固定杆与固定板固定连接。5.根据权利要求4所述的一种全自动上拉头机，其特征在于，所述分链台上成型有“Y”字型分链槽，“Y”字型分链槽包括主槽和两分槽，第一感应轮设置在主槽末端，第一分针设置在两分槽之间，两个第二感应轮分别设置在两分槽的末端部。6.根据权利要求2至5中任一项所述的一种全自动上拉头机，其特征在于，所述拉头输送装置包括设置在第二分针后下方的拉头模具、带动拉头模具做上下升降运动的拉头模具驱动机构，所述拉头模具上成型有与拉头相匹配的拉头槽，所述拉头输送装置还包括给拉头模具上的拉头槽输送拉头的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张岳恩，
申请(专利权)人：温州宏业精机有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33