一种无人机地磁传感器安装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机地磁传感器安装装置，其结构包括地磁场传感器电路载板、地磁场传感器、数字链路微波天线、多芯屏蔽线、天线外壳、天线座、安装基线板，地磁场传感器电路载板设于天线外壳顶部，地磁场传感器连接于地磁场传感器电路载板表面，数字链路微波天线设于天线外壳内部地磁场传感器电路载板下方，多芯屏蔽线上方与地磁场传感器焊接连接，多芯屏蔽线下方伸出天线外壳，天线外壳活动连接于天线座上方，安装基线板与天线座活动连接，天线座设有铰链转轴、限位板、天线座外壳，本实用新型专利技术的有益效果：通过设有天线座，实现了该无人机地磁传感器气动阻力小，对于固定翼无人机，该安装方案可以提升3%的升力/阻力比。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机地磁传感器安装装置
本技术是一种无人机地磁传感器安装装置，属于无人机领域。
技术介绍
无人机的地磁传感器（也称磁罗盘、指南针）是由特殊半导体制成的重要组成部件，承载着为无人机引导绝对方位的功能。由于地磁场很弱，因此无人机飞控的地磁传感器很容易被别的磁场源干扰。尤其是被无人机无刷电机和动力输出波动的大电流产生的不稳定磁场干扰。常见的无人机飞控通常采用以下几种磁罗盘安装方案：1、将地磁传感器内置集成在飞控电路板上；2、将地磁传感器与GPS一起独立与飞控电路板外，并通过撑杆拉开与干扰源的距离；对于内置集成的情况，由于无人机内置地磁传感器和其余电子元器件特别是导线、电子调速器的距离较近，经常会遇到电子罗盘校正困难，校正需求过于频繁，动态、高速运行时突发偏离，以及无论怎么校正电子罗盘都无法正常运行的情况。对于将地磁传感器与GPS外置撑杆拉开与干扰源距离的方案，则在多旋翼无人机上广泛使用，该方案虽然大部分解决了内置地磁传感器易被干扰的问题，但是该方案由于高速运动气动阻力大，对高速无人机续航时间影响较大。同时该方案装配标准不可靠，装配或运输过程中撑杆变形以及撑杆安装虚位震动都会造成地磁传感器安装基线与无人机机头指向不一致，轻则造成无人机定点模式绕圈、导航方向错误，重则造成无人机失控坠毁的严重事故。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种无人机地磁传感器安装装置，以解决该方案由于高速运动气动阻力大，对高速无人机续航时间影响较大的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种无人机地磁传感器安装装置，其结构包括地磁场传感器电路载板、地磁场传感器、数字链路微波天线、多芯屏蔽线、天线外壳、天线座、安装基线板，所述地磁场传感器电路载板设于天线外壳顶部，所述地磁场传感器连接于地磁场传感器电路载板表面，所述数字链路微波天线设于天线外壳内部地磁场传感器电路载板下方，所述多芯屏蔽线上方与地磁场传感器焊接连接，所述多芯屏蔽线下方伸出天线外壳，所述天线外壳活动连接于天线座上方，所述安装基线板与天线座活动连接，所述天线座设有铰链转轴、限位板、天线座外壳，所述铰链转轴设于天线座外壳中间，所述限位板设于天线座外壳后方。进一步的，所述天线外壳上端为半球型。进一步的，所述地磁场传感器电路载板设有6个插脚。进一步的，所述天线座外壳与天线座外壳固定连接。进一步的，所述安装基线板与无人机连接安装。进一步的，所述数字链路天线可折叠，折叠座与天线紧密配合，转轴无安装虚位。进一步的，所述外置地磁传感器安装于无人机数字链路天线外壳顶端。进一步的，装配及运输时，天线处折叠状态，天线装配基线与无人机机头平行。本技术的有益效果：通过设有天线座，实现了该无人机地磁传感器气动阻力小，对于固定翼无人机，该安装方案可以提升3%的升力/阻力比。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种无人机地磁传感器安装装置的结构示意图。图2为本技术天线座的结构示意图。图中：地磁场传感器电路载板-1、地磁场传感器-2、数字链路微波天线-3、多芯屏蔽线-4、天线外壳-5、天线座-6、安装基线板-7、铰链转轴-60、限位板-61、天线座外壳-62。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1-图2，本技术提供一种无人机地磁传感器安装装置的方案：一种无人机地磁传感器安装装置，其结构包括地磁场传感器电路载板1、地磁场传感器2、数字链路微波天线3、多芯屏蔽线4、天线外壳5、天线座6、安装基线板7，所述地磁场传感器电路载板1设于天线外壳5顶部，所述地磁场传感器2连接于地磁场传感器电路载板1表面，所述数字链路微波天线3设于天线外壳5内部地磁场传感器电路载板1下方，所述多芯屏蔽线4上方与地磁场传感器2焊接连接，所述多芯屏蔽线4下方伸出天线外壳5，所述天线外壳5活动连接于天线座6上方，所述安装基线板7与天线座6活动连接，所述天线座6设有铰链转轴60、限位板61、天线座外壳62，所述铰链转轴60设于天线座外壳62中间，所述限位板61设于天线座外壳62后方，所述天线外壳5上端为半球型，所述地磁场传感器电路载板1设有6个插脚，所述天线座外壳62与天线座外壳62固定连接，所述安装基线板7与无人机连接安装。本专利所说的天线座是铰链结构又称合页是用来连接两个固体并允许两者之间做转动的机械装置。铰链可能由可移动的组件构成，或者由可折叠的材料构成。合页主要安装于门窗上,而铰链更多安装于橱柜上，按材质分类主要分为，不锈钢铰链和铁铰链;为让人们得到更好的享受又出现了液压铰链(又称阻尼铰链)，其特点是在柜门关闭时带来缓冲功能，最大程度的减小了柜门关闭时与柜体碰撞发出的噪音。本新型采用的地磁传感器安装方法具有以下显著优点：1、减小气动阻力小；对于固定翼无人机，该安装方案可以提升3%的升力/阻力比；2、装配标准无虚位；该方案装配基线长，装配精度高。同时折叠机构强度高，尺寸精准，在实际使用过程中，地磁传感器指向因动力系统带来的震动偏移范围都在飞控允许的误差范围内。3、具有很高的抗干扰能力，由于磁场和距离的立方成反比，在天线立起的状态下，本安装方案地磁传感器距离最近干扰源的距离已超过200mm，经实际使用测试，电子罗盘校正容易，校正后动态、高速运行时不发生偏离；本技术的地磁场传感器电路载板-1、地磁场传感器-2、数字链路微波天线-3、多芯屏蔽线-4、天线外壳-5、天线座-6、安装基线板-7、铰链转轴-60、限位板-61、天线座外壳-62，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本技术解决的问题是该方案由于高速运动气动阻力大，对高速无人机续航时间影响较大的问题,本技术通过设有天线座，实现了该无人机地磁传感器气动阻力小，对于固定翼无人机，该安装方案可以提升3%的升力/阻力比。具体如下所述：所述天线座6设有铰链转轴60、限位板61、天线座外壳62，所述铰链转轴60设于天线座外壳62中间，所述限位板61设于天线座外壳62后方。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机地磁传感器安装装置，其特征在于：其结构包括地磁场传感器电路载板（1）、地磁场传感器（2）、数字链路微波天线（3）、多芯屏蔽线（4）、天线外壳（5）、天线座（6）、安装基线板（7），所述地磁场传感器电路载板（1）设于天线外壳（5）顶部，所述地磁场传感器（2）连接于地磁场传感器电路载板（1）表面，所述数字链路微波天线（3）设于天线外壳（5）内部地磁场传感器电路载板（1）下方，所述多芯屏蔽线（4）上方与地磁场传感器（2）焊接连接，所述多芯屏蔽线（4）下方伸出天线外壳（5），所述天线外壳（5）活动连接于天线座（6）上方，所述安装基线板（7）与天线座（6）活动连接，所述天线座（6）设有铰链转轴（60）、限位板（61）、天线座外壳（62），所述铰链转轴（60）设于天线座外壳（62）中间，所述限位板（61）设于天线座外壳（62）后方。

【技术特征摘要】
1.一种无人机地磁传感器安装装置，其特征在于：其结构包括地磁场传感器电路载板（1）、地磁场传感器（2）、数字链路微波天线（3）、多芯屏蔽线（4）、天线外壳（5）、天线座（6）、安装基线板（7），所述地磁场传感器电路载板（1）设于天线外壳（5）顶部，所述地磁场传感器（2）连接于地磁场传感器电路载板（1）表面，所述数字链路微波天线（3）设于天线外壳（5）内部地磁场传感器电路载板（1）下方，所述多芯屏蔽线（4）上方与地磁场传感器（2）焊接连接，所述多芯屏蔽线（4）下方伸出天线外壳（5），所述天线外壳（5）活动连接于天线座（6）上方，所述安装基线板（7）与天线座（6）活动连接，所述天线座...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢增辉，刘前兵，黄正忠，
申请(专利权)人：广州飞图信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44