具有双向缓冲和精确力控制的高能效液压伺服油缸制造技术

一种具有缓冲和过载保护功能的高度集成液压伺服油缸，包括缸筒，缸筒内设置有活塞杆，活塞杆将缸筒的内腔隔成有杆腔和无杆腔，缸筒上安装有与有杆腔连通的有杆腔端电液伺服阀和有杆腔端蓄能器以及与无杆腔连通的无杆腔端电液伺服阀和无杆腔端蓄能器，缸筒上设置有进出口阀板。上述液压伺服油缸适用于油缸有杆腔和无杆腔都作为有效工作腔的场合。该油缸工作时具有缓冲、吸震功能，可有效保护油缸密封件、电液伺服阀、拉压力传感器和作动对象等不受损坏；可以有效调节伺服油缸进出流量，降低油口内外压差，具有较高的能效值；作动刚度也可实时调节，从而迅速匹配受控负载，使其具有良好的动态性能，能够达到精确的力控制。

【技术实现步骤摘要】
具有双向缓冲和精确力控制的高能效液压伺服油缸
本技术涉及一种液压伺服油缸，除具有良好的双向缓冲及高频伺服作动功能外，双伺服阀及双蓄能器的加入也使其具有精确的力控制性能及较高的能效性，属于液压伺服传动

技术介绍
液压伺服油缸具有推力大、质量轻、集成度高、动态响应快、控制精度高等特点，在工程机械、冶金机械、船舶、航空航天、机器人等领域得到广泛应用。但现有液压伺服油缸产品中，均不具有弹性缓冲和过压保护功能，或仅在单腔设置具有微弹簧效应的蓄能器，用来消除单腔的压力冲击。类比动物的肌肉肌腱，其优越的拉伸和收缩性能对于能量的储存与冲击力的被动耗散都起到相当大的作用，而液压油几乎是一种不可压缩性的介质，其冲击性的做功过程耗散大量的能量，且容易造成内部压力瞬间变动巨大，并且对于对称电液伺服阀控制非对称液压缸，其有杆腔和无杆腔油液进、出量是不同的，这势必也会造成过高的能损。因此，从总体上看，由于缺乏全面有效的压力峰值弹性缓冲及时时流量控制，在动作频率高、震动冲击大的工况下极易造成液压伺服油缸密封件、电液伺服阀、传感器或作动对象不同程度的损坏或大大缩短它们的工作寿命，另一方面也降低了系统的作动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有双向缓冲和精确力控制的高能效液压伺服油缸，包括缸筒，缸筒内设置有活塞杆，活塞杆将缸筒的内腔隔成有杆腔和无杆腔，其特征是：缸筒上安装有与有杆腔连通的有杆腔端电液伺服阀和有杆腔端蓄能器以及与无杆腔连通的无杆腔端电液伺服阀和无杆腔端蓄能器，缸筒上设置有进出口阀板，无杆腔端电液伺服阀和有杆腔端电液伺服阀的高压油口与进出口阀板的高压通道连通，无杆腔端电液伺服阀和有杆腔端电液伺服阀的低压油口与进出口阀板的低压通道连通。

【技术特征摘要】
1.一种具有双向缓冲和精确力控制的高能效液压伺服油缸，包括缸筒，缸筒内设置有活塞杆，活塞杆将缸筒的内腔隔成有杆腔和无杆腔，其特征是：缸筒上安装有与有杆腔连通的有杆腔端电液伺服阀和有杆腔端蓄能器以及与无杆腔连通的无杆腔端电液伺服阀和无杆腔端蓄能器，缸筒上设置有进出口阀板，无杆腔端电液伺服阀和有杆腔端电液伺服阀的高压油口与进出口阀板的高压通道连通，无杆腔端电液伺服阀和有杆腔端电液伺服阀的低压油口与进出口阀板的低压通道连通。2.如权利要求1所述的具有双向缓冲和精确力控制的高能效液压伺服油缸，其特征是：所述活塞杆通过前缸盖安装在缸筒内，活塞杆与前缸盖之间设置有端盖端导向环，活塞杆在缸筒内的一端设置有活...

【专利技术属性】
技术研发人员：荣学文，华子森，刘俊奇，马昕，李贻斌，田国会，李彬，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：新型
国别省市：山东,37