一种航线生成方法、装置及终端制造方法及图纸

一种航线生成方法、装置及终端，所述方法包括：在检测到对至少两个观测点的创建指令时，创建得到观测点集合，并确定观测点集合中的各个观测点在预置地图中的位置(S101)；将观测点集合中的至少两个观测点作为目标观测点(S102)；根据各个目标观测点在预置地图中的位置，生成一条飞行航线，其中飞行在飞行航线上能够对各个目标观测点进行观测(S103)。所述方法可在一条飞行航线上对多个目标观测点进行观测，提高观测效率。

A route generation method, device, and terminal

A route generation method, and terminal device, the method includes: in the detected at least two observation points to create order, create the observed point set, and determine the location of each observation point in the set of observation points in the preset in the map (S101); the observation points set at least two observation points in the target observation point (S102); according to the position of each target observation points in preset in the map, generating a flight, the flight can be observed for each observation point in the flight routes (S103). The method described can be used to observe the observation points of multiple targets on a flight route to improve the observation efficiency.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种航线生成方法、装置及终端
本申请涉及通信
，尤其涉及一种航线生成方法、装置及终端。
技术介绍
目前，在拍摄各种场景(例如派对或者典礼等场景)时，为了展示壮观的场面，常常采用鸟瞰拍摄的手段，因此需要使用到飞行器航拍，飞行器航拍是一个集单片机技术、航拍传感器技术、GPS导航航拍技术、通讯航拍服务技术、飞行控制技术、任务控制技术、编程技术等多技术并依托于硬件的高科技产物。为了节省航拍时间，并提高航拍效率，往往需要在一次飞行过程中对多个观测点进行观测，因此如何支撑多观测点观测是当前亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本申请提供一种航线生成方法、装置及终端，可在一条飞行航线上对多个目标观测点进行观测，提高观测效率。第一方面提供了一种航线生成方法，所述方法包括：在检测到对至少两个观测点的创建指令时，创建得到观测点集合，并确定观测点集合中的各个观测点在预置地图中的位置；将观测点集合中的至少两个观测点作为目标观测点；根据各个目标观测点在预置地图中的位置，生成一条飞行航线，其中飞行在飞行航线上能够对各个目标观测点进行观测。在第一种可能的实施方式中，所述根据各个所述目标观测点在所述预置地图中的位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种航线生成方法，其特征在于，所述方法包括：在检测到对至少两个观测点的创建指令时，创建得到观测点集合，并确定所述观测点集合中的各个观测点在预置地图中的位置；将所述观测点集合中的至少两个观测点作为目标观测点；根据各个所述目标观测点在所述预置地图中的位置，生成一条飞行航线，其中飞行在所述飞行航线上能够对各个所述目标观测点进行观测。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种航线生成方法，其特征在于，所述方法包括：在检测到对至少两个观测点的创建指令时，创建得到观测点集合，并确定所述观测点集合中的各个观测点在预置地图中的位置；将所述观测点集合中的至少两个观测点作为目标观测点；根据各个所述目标观测点在所述预置地图中的位置，生成一条飞行航线，其中飞行在所述飞行航线上能够对各个所述目标观测点进行观测。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各个所述目标观测点在所述预置地图中的位置，生成一条飞行航线，包括：根据各个所述目标观测点在所述预置地图中的位置，在所述预置地图中确定各个所述目标观测点所对应的至少一个航点；生成包含各个所述目标观测点所对应的各个航点的飞行航线。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述创建得到观测点集合之后，还包括：获取飞行器位于第一地理位置且朝向所述观测点集合中任一观测点时的第一拍摄角度，并获取飞行器位于第二地理位置且朝向所述观测点时的第二拍摄角度；根据所述第一地理位置、第一拍摄角度、第二地理位置以及第二拍摄角度，生成所述观测点的属性信息，所述属性信息包括所述观测点的地理位置，所述地理位置包括经纬度和海拔高度。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述观测点集合中的各个观测点在预置地图中的位置之后，还包括：根据所述观测点集合中任一观测点在所述预置地图中的位置，生成所述观测点的属性信息，所述属性信息包括所述观测点的地理位置，所述地理位置包括经纬度和海拔高度。5.如权利要求3或者4所述的方法，其特征在于，所述生成所述观测点的属性信息之后，还包括：获取用户对所述观测点配置的海拔高度；根据获取到的海拔高度，对所述观测点的属性信息进行更新。6.如权利要求3或者4所述的方法，其特征在于，所述生成所述观测点的属性信息之后，还包括：接收用户在所述预置地图上对所述观测点集合中的至少一个观测点提交的拖动指令；根据所述拖动指令对所述至少一个观测点的属性信息进行更新。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述观测点集合中的各个观测点在预置地图中的位置之后，还包括：接收用户对所述观测点集合中的至少一个观测点提交的删除指令；根据所述删除指令对所述预置地图中的所述至少一个观测点进行删除。8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述观测点集合中的至少两个观测点作为目标观测点，包括：接收用户对所述观测点集合中的至少两个观测点提交的选取指令；根据所述选取指令将所述至少两个观测点作为目标观测点。9.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在检测到用户对所述目标观测点进行的航点添加操作时，显示航点列表，所述航点列表包括至少一个航点标识；在接收到用户对所述至少一个航点标识提交的选取指令时，确定选取得到的航点标识；建立所述目标观测点与所述选取得到的航点标识所对应航点的对应关系。10.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在接收到用户对所述目标观测点所对应航点提交的显示指令时，显示所述目标观测点所对应的各个航点；在检测到用户对所述目标观测点所对应航点中至少一个航点进行的删除操作时，删除所述目标观测点与所述至少一个航点的对应关系。11.一种航线生成装置，其特征在于，所述装置包括：观测点创建模块，用于在检测到对至少两个观测点的创建指令时，创建得到观测点集合，并确定所述观测点集合中的各个观测点在预置地图中的位置；观测点确定模块，用于将所述观测点集合中的至少两个观测点作为目标观测点；航线生成模块，用于根据各个所述目标观测点在所述预置地图中的位置，生成一条飞行航线，其中飞行在所述飞行航线上能够对各个所述目标观测点进行观测。12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述航线生成模块，具体用于：根据各个所述目标观测点在所述预置地图中的位置，在所述预置地图中确定各个所述目标观测点所对应的至少一个航点；生成包含各个所述目标观测点所对应的各个航点的飞行航线。13.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：拍摄角度获取模块，用于所述观测点创建模块创建得到所述观测点集合之后，获取飞行器位于第一地理位置且朝向所述观测点集合中任一观测点时的第一拍摄角度，并获取飞行器位于第二地理位置且朝向所述观测点时的第二拍摄角度；属性信息生成模块，用于根据所述第一地理位置、第一拍摄角度、第二地理位置以及第二拍摄角度，生成所述观测点的属性信息，所述属性信息包括所述观测点的地理位置，所述地理位置包括经纬度和海拔高度。14.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：属性信息生成模块，用于所述观测点创建模块确定所述观测点集合中的各个观测点在预置地图中的位置之后，根据所述观测点集合中任一观测点在所述预置地图中的位置，生成所述观测点的属性信息，所述属性信息包括所述观测点的地理位置，所述地理位置包括经纬度和海拔高度。15.如权利要求13或者14所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：海拔高度获取模块，用于所述属性信息生成模块生成所述观测点的属性信息之后，获取用户对所述观测点配置的海拔高度；属性信息更新模块，用于根据获取到的海拔高度，对所述观测点的属性信息进行更新。16.如权利要求13或者14所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：指令接收模块，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭灼，谢卓，李皓宇，李文林，王磊，杨泽波，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44