一种降尘控制方法、系统及自主移动降尘装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种降尘方法、系统及自主移动降尘装置，通过利用GPS定位或北斗定位装置进行巡航路径规划，根据设定的工作模式实现降尘装置按规划路径巡航，并沿途实时采集路径上的地表含水率、粉尘浓度、空气湿度、温度以及风速等当前环境参数，然后上传至服务控制器，在服务控制器内进行环境参数的关联分析，并将分析结果输入到优选的控制预测模型，由控制预测模型给出最优的降尘控制策略，再将降尘控制策略发送给降尘装置执行降尘控制指令，进行降尘装置的定点喷洒、喷洒水量、喷洒时间以及降尘模式切换的控制。

A dust control method, system and self moving dust removal device

The invention discloses a dust reduction method, system and mobile dust removing device, cruise path planning by using GPS positioning or Beidou Positioning device, dust removing device is realized according to the cruise according to the planned path setting work mode, and the surface along the path of the water collecting rate, dust concentration, air humidity and temperature the current environment parameters and wind speed, and then uploaded to the service controller, the correlation analysis of environmental parameters in the service within the controller, and the analysis result is input to the optimal control model, prediction model of the optimal control strategy by dust control, dust control strategy will be sent to the dust dust control instruction execution device control point, dust removing device, spraying water spraying, spraying time and dust mode switch.

【技术实现步骤摘要】
一种降尘控制方法、系统及自主移动降尘装置
本专利技术涉及环保领域，特别是涉及一降尘方法、系统及自主移动降尘装置。
技术介绍
空气污染伤害人体和健康，通过对环境空气中TSP、PM10、PM2.5颗粒物进行来源解析，由于扬尘颗粒为细小颗粒物，容易被人吸入体内，由于扬尘颗粒中含有大量的碳、氢、硫、氯、氟以及重金属等有害物质，从而会严重的影响人类的健康；此外，上述有害物质还会周围植物的生长；因此，建筑施工扬尘所造成的扬尘颗粒成为了影响空气质量的重要污染源之一。土壤风沙尘和建筑水泥尘分别占上述三种颗粒物的80％、78％和62％。土壤风沙尘和建筑水泥尘主要来源于裸漏土地、土石方施工工地、建筑工地、拆迁工地、料(堆)场等场所，如果能够有效地监管上述场所的无组织排放，将极大的改善大中城市环境空气状况。建筑施工扬尘是指在建筑施工的过程中，因施工人员的人为活动或机械运转而造成的扬尘颗粒在空气中的扩散。为了解决建筑施工扬尘，特别是城区内建筑施工扬尘所造成的空气污染问题，政府主管部门针对建筑施工扬尘制定了治理目标：通过对城区及周边房屋建筑工地、市政施工工地、建筑物拆除工地、园林绿化施工工地、城市地面裸露区域、环卫保洁、渣土运输等扬尘实施集中治理，有效控制扬尘污染，促进大气环境质量持续改善，进一步构建城区建筑施工扬尘污染治理长效机制。在实现上述治理目标时，现有技术中，对于面积较大的施工工地、渣土场采用多点布控的方式进行作业工作面的全覆盖；这种方法一方面因需要全面积的喷淋压制扬尘而造成水资源的浪费；另一方面因需要大面积的喷淋，需要配备大功率的水泵而造成电资源的浪费；再者，在供水管道铺建、电源供给等施工过程中需要协调多方资源，造成人力、物力、财力的浪费。在该现有技术方案中的降尘设备是固定式的，并且固定式的降尘设备所采集的环境参数局部特征明显，而且实际控制过程中并没有考虑地表含水率、历史同期环境数据以及近期环境数据，在喷淋降尘、喷淋水量策略制定等方面存在不足。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种降尘方法、系统及自主移动降尘装置，以解决由于采用固定式的降尘设备进行场区降尘控制的不足：固定式的降尘设备所采集的环境参数仅是局部特征，且实际控制中并未考虑地表含水率；由于计算资源的限制而无法进行历史同期环境数据以及近期环境数据的关联分析，从而导致喷淋降尘、喷淋水量策略制定等方面存在的问题。为达到上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：一种降尘方法，包括：从降尘装置上获取当前环境参数，所述当前环境参数包括：地表含水率、粉尘浓度、空气湿度、温度以及风速；根据所述当前环境参数关联历史环境参数进行分析，将分析结果输入预设的控制预测模型生成降尘控制策略，所述降尘控制策略包括系列降尘控制指令集；将所述降尘控制策略发送至所述降尘装置，以便所述降尘装置执行所述降尘控制指令。优选的，所述根据所述当前环境参数关联历史环境参数进行分析，将分析结果输入预设的控制预测模型生成降尘控制策略，包括：根据所述当前环境参数关联历史环境参数，结合所述当前环境参数进行分析，将分析结果输入预设的控制预测模型生成降尘控制策略。优选的，所述从降尘装置上获取当前环境参数之前还包括：所述降尘装置采集自身工作参数，具体为：所述降尘装置按照预设规划路径进行降尘控制前的现场巡检；在巡检过程中，沿途采集所述降尘装置周围环境参数以及自身工作参数。一种降尘系统，包括：获取模块，用于从降尘装置上获取当前环境参数，所述当前环境参数包括：地表含水率、粉尘浓度、空气湿度、温度以及风速；分析模块，用于根据所述当前环境参数关联历史环境参数进行分析，将分析结果输入预设的控制预测模型生成降尘控制策略，所述降尘控制策略包括系列降尘控制指令集；发送模块，用于将所述降尘控制策略发送至所述降尘装置，以便所述降尘装置执行所述降尘控制指令。优选的，所述分析模块，用于根据所述当前环境参数关联历史环境参数，结合所述当前环境参数进行分析，将分析结果输入预设的控制预测模型生成降尘控制策略。优选的，还包括：采集模块，用于所述降尘装置采集自身工作参数，所述采集模块包括：巡检单元，用于所述降尘装置按照规划路径进行降尘控制前的现场巡检；采集单元，用于在巡检过程中，沿途采集所述降尘装置周围环境参数以及自身工作参数。一种自主移动降尘装置，将环境参数采集装置、喷淋装置及储水装置集成设置在降尘装置上，所述降尘系统包括：动力部件、移动部件、控制部件、喷淋部件、检测部件和通讯部件，所述动力部件与所述移动部件、所述控制部件、所述喷淋部件、所述检测部件以及所述通讯部件相连，所述控制部件与所述移动部件和所述检测部件相连，其中：所述动力部件为所述降尘系统提供动力供应，包括：移动动能供应和电力供应，其中，为所述移动部件提供移动动能、为所述喷淋部件提供喷淋动力以及为所述控制部件、所述检测部件和所述通讯部件提供电力供应；所述移动部件为所述降尘装置提供运动，通过所述控制部件控制所述移动部件按照所述预设轨迹移动，降尘装置进行降尘作业巡检；所述检测部件用于随所述降尘装置进行降尘作业巡检时，采集所述当前环境参数并经所述通讯部件上传至控制服务器进行分析，将分析结果输入预设的控制预测模型生成降尘控制策略，所述降尘控制策略包括降尘控制指令集，再通过所述通讯部件发送至所述控制部件，由控制部件控制降尘装置移动到指定喷淋地点，并控制喷淋部件进行所述降尘控制策略中喷淋时间、喷淋水量、喷淋方式的降尘作业。优选的，所述控制部件除控制所述喷淋部件以外，还用于控制所述移动部件按照预设运动轨迹移动，在移动过程中控制所述检测部件实时检测运动过程中移动降尘装置周围潜在的危险，控制所述移动部件进行合理避障。优选的，所述喷淋部件包括：注水单元、储水单元和喷洒单元，其中，所述注水单元由所述控制部件控制采用红外对管，完成所述储水单元的自动注水；所述喷洒单元通过伺服电机和变轴带动控制喷枪转动。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术公开了一种降尘方法、系统及自主移动降尘装置，通过利用GPS定位或北斗定位装置进行巡航路径规划，根据设定的工作模式实现降尘装置按规划路径巡航，并沿途实时采集路径上的地表含水率、粉尘浓度、空气湿度、温度以及风速等当前环境参数，然后上传至服务控制器，在服务控制器内进行环境参数的关联分析，并将分析结果输入到优选的控制预测模型，由控制预测模型给出最优的降尘控制策略，再将降尘控制策略发送给降尘装置执行降尘控制指令，进行降尘装置的定点喷洒、喷洒水量、喷洒时间以及降尘模式切换的控制。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种降尘方法流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种降尘系统结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种自主移动降尘装置结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种降尘方法，其特征在于，包括：从降尘装置上获取当前环境参数，所述当前环境参数包括：地表含水率、粉尘浓度、空气湿度、温度以及风速；根据所述当前环境参数关联历史环境参数进行分析，将分析结果输入预设的控制预测模型生成降尘控制策略，所述降尘控制策略包括系列降尘控制指令集；将所述降尘控制策略发送至所述降尘装置，以便所述降尘装置执行所述降尘控制指令。

【技术特征摘要】
1.一种降尘方法，其特征在于，包括：从降尘装置上获取当前环境参数，所述当前环境参数包括：地表含水率、粉尘浓度、空气湿度、温度以及风速；根据所述当前环境参数关联历史环境参数进行分析，将分析结果输入预设的控制预测模型生成降尘控制策略，所述降尘控制策略包括系列降尘控制指令集；将所述降尘控制策略发送至所述降尘装置，以便所述降尘装置执行所述降尘控制指令。2.根据权利要求1所述的降尘方法，其特征在于，所述根据所述当前环境参数关联历史环境参数进行分析，将分析结果输入预设的控制预测模型生成降尘控制策略，包括：根据所述当前环境参数关联历史环境参数，结合所述当前环境参数进行分析，将分析结果输入预设的控制预测模型生成降尘控制策略。3.根据权利要求1所述的降尘方法，其特征在于，所述从降尘装置上获取当前环境参数之前还包括：所述降尘装置采集自身工作参数，具体为：所述降尘装置按照预设规划路径进行降尘控制前的现场巡检；在巡检过程中，沿途采集所述降尘装置周围环境参数以及自身工作参数。4.一种降尘系统，其特征在于，包括：获取模块，用于从降尘装置上获取当前环境参数，所述当前环境参数包括：地表含水率、粉尘浓度、空气湿度、温度以及风速；分析模块，用于根据所述当前环境参数关联历史环境参数进行分析，将分析结果输入预设的控制预测模型生成降尘控制策略，所述降尘控制策略包括系列降尘控制指令集；发送模块，用于将所述降尘控制策略发送至所述降尘装置，以便所述降尘装置执行所述降尘控制指令。5.根据权利要求4所述的降尘系统，其特征在于，所述分析模块，用于根据所述当前环境参数关联历史环境参数，结合所述当前环境参数进行分析，将分析结果输入预设的控制预测模型生成降尘控制策略。6.根据权利要求4所述的降尘系统，其特征在于，还包括：采集模块，用于所述降尘装置采集自身工作参数，所述采集模块包括：巡检单元，用于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王秀亮，邵千益，
申请(专利权)人：济南东之林智能软件有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37