用于使用行星齿轮致动组件传送植入物的方法和系统技术方案

一种用于传送植入物的系统包括把手、触发器、以及致动组件。致动组件可包括行星架、至少一个操作地联接至行星架的行星齿轮、与行星齿轮操作地接合的恒星齿轮轴、与行星齿轮操作地接合的环形齿轮、第一离合器驱动器、以及第二离合器驱动器。致动组件可构造成在触发器从第一位置到第二位置的配置后将外管状部件沿近侧方向相对于把手移置一距离(d)，且将内轴部件远侧地相对于把手分离地移动一距离(x)，以及在触发器从第二位置到第一位置的返回后将内轴部件近侧地相对于把手移动一距离(y)而没有外管状部件的移置。

Method and system for transporting implants using planetary gear actuating components

A system for transmitting an implant consists of a handle, a trigger, and a actuating component. The actuating component can include a planet carrier, at least one planet gear which is operatively connected to the planet carrier, a stellar gear shaft which is operatively joined to the planet gear, a ring gear which is operatively jointed with the planet gear, a first clutch driver and a second clutch driver. The actuating component can be configured in the trigger from the first position to the second position after the outer tubular member configuration along the proximal direction relative to the handle to a distance (d), and the far side of the inner shaft member to handle a separate mobile with respect to the distance (x), and the trigger from the second position to the first position of the return the inner shaft member proximally relative to the handle to move a distance (y) without displacement of the outer tubular member.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于使用行星齿轮致动组件传送植入物的方法和系统相关申请的交叉引用本申请请求享有2014年11月4日提交的美国临时专利申请序列第62/075,059号的权益，其全部内容通过引用并入本文中。
本公开主题针对用于传送一个或更多个医疗装置(例如，植入物，且更具体地，编织植入物)的系统和方法。编织植入物(例如，支架(stent)或构架(scaffold))可设置在具有构造成使用往复运动来传送编织植入物的致动组件的传送系统中。
技术介绍
常规的自膨胀支架传送系统可包括把手壳体部分和细长的轴，其中支架在轴的远端处设置在传送部分内。为了配置支架，外护套相对于支架缩回，借此支架从其传送构造释放。在某些系统中，具有邻近于其远端设置的推动机构的内部件可用于从外护套推动支架，同时外护套缩回。然后，仍然存在对使用相对简单的运动来精确地传送植入物且容易使用的系统和方法的需要。
技术实现思路
公开主题的目的和优点将在以下描述中陈述，且从以下描述中显而易见，以及将通过公开主题的实践学习到。公开主题的附加优点将通过在书面描述及其权利要求、以及从附图中特别指出的方法和系统来实现和获得。为了实现这些和其它优点，且按照公开主题的目的，如实施的和概括描述的，公开主题针对用于传送植入物的系统和方法。例如，植入物可设置在系统的外管状部件的远端部分内，且定位成在内轴部件相对于外管状部件远侧地移动时由系统的内轴部件的远端部分接合。内轴部件可设置在外管状部件内，且相对于外管状部件远侧地和近侧地可动。用于传送植入物的系统可包括把手，操作地联接至把手的触发器，以及操作地联接至触发器、内轴部件、以及外管状部件的致动组件。如本文中公开的致动组件是行星齿轮类型组件。具体地，致动组件可包括：行星架，至少一个操作地联接至行星架的行星齿轮，与行星齿轮操作地接合的恒星齿轮轴，与行星齿轮操作地接合的环形齿轮，构造成将恒星齿轮轴限制为单向旋转运动的第一离合器驱动器(clutchdriver)，以及构造成单向地锁定恒星齿轮轴和行星架的第二离合器驱动器。如本文中公开的致动组件构造成在触发器从第一位置到第二位置的配置后将外管状部件沿近侧方向相对于把手移置一距离(d)，且将内轴部件远侧地相对于把手分离地移动一距离(x)，以及进一步，致动组件构造成在触发器从第二位置到第一位置的返回后将内轴部件近侧地相对于把手移动一距离(y)，而没有外管状部件相对于把手的移置。第二离合器驱动器可构造成单向地锁定恒星齿轮轴和行星架，使得恒星齿轮轴、行星架和环形齿轮在触发器从第一位置到第二位置的配置期间具有1:1的旋转比。致动组件还可包括离合器分离件(clutchrelease)，其操作地联接至第二离合器驱动器，且构造成在离合器分离件由止挡件接合时防止第二离合器驱动器单向地锁定述恒星齿轮轴和行星架。止挡件可设置在述把手上，且止挡件可在致动组件已近侧地沿把手移动一距离(z)时接合离合器分离件。例如，离合器分离件可包括锯齿部分，且止挡件可包括弹性抵接部分，在致动组件已近侧地沿把手移动一距离(z)时止挡件的弹性抵接部分可接合离合器分离件的锯齿部分。第一离合器驱动器可构造成将恒星齿轮轴限制成单向旋转运动，使得恒星齿轮轴在触发器从第二位置到第一位置的返回期间不旋转，且行星齿轮围绕恒星齿轮轴旋转。恒星齿轮轴可功能上地联接至外管状部件，使得在触发器从第一位置到第二位置的配置后，恒星齿轮轴旋转且由此促使外管状部件相对于把手近侧地移动。如本文中实施的，致动组件可包括梭框架(shuttleframe)，其具有设置在其上的行星架、行星齿轮、恒星齿轮轴、环形齿轮、第一离合器驱动器和第二离合器驱动器。梭框架可固定地联接至外管状部件。恒星齿轮轴可功能上地联接至把手，使得在触发器从第一位置到第二位置的配置后，恒星齿轮轴旋转，且梭框架近侧地相对于把手移动一距离。另外，致动组件可包括中间齿轮，其在恒星齿轮轴和把手之间功能上地设置在梭框架上，且与恒星齿轮轴操作地接合。此外，致动组件可包括棘轮齿条，其固定地联接至内轴部件，且设置在梭框架上。棘轮齿条可与行星架操作地接合。棘轮齿条可与环形齿轮操作地啮合。致动组件可通过驱动齿条功能上地联接至触发器。驱动齿条可与环形齿轮操作地接合，且驱动齿条可由把手支承。驱动齿条可与行星架操作地接合，且驱动齿条可由梭框架支承。如本文中进一步实施的，致动组件可包括至少一个销，其构造成接合设置在把手内的至少一个销轨道，以由此沿把手引导梭框架。至少一个销可包括穿过中间齿轮的轴线设置的第一销，该中间齿轮在恒星齿轮轴和把手之间功能上地设置在梭框架上。至少一个销可包括第二销和第三销，第二销和第三销中的每一个穿过梭框架而设置。至少一个销可包括穿过恒星齿轮轴的轴线设置的第四销。致动组件还可包括设置在梭框架上的板。还可提供护套吊架(sheathgondola)，其设置在外管状部件和恒星齿轮轴之间，其中护套吊架通过第一拉力元件功能上地联接至恒星齿轮轴。致动组件可包括设置在内管状部件和环形齿轮之间的棘轮吊架，其中棘轮吊架通过第二拉力元件功能上地联接至环形齿轮。恒星齿轮轴可包括恒星齿轮部分、护套小齿轮、以及离合器接合部分。行星架可包括周向小齿轮、离合器构件、以及至少一个销。环形齿轮可包括周向小齿轮和环形齿轮部分。第一离合器驱动器和第二离合器驱动器可各自包括恒星齿轮轴接合部分和离合器部分。如本文中进一步公开的，提供了一种用于传送植入物的系统。系统可包括把手、以及触发器、外管状部件、以及内轴部件，各自操作地联接至把手。植入物可作为套件地或单独地设有系统。触发器可在第一位置和第二位置之间可动。把手还可具有操作地联接至触发器的致动组件。外管状部件可包括近端部分和远端部分，其中外管状部件可操作地联接至致动组件且沿近侧方向相对于把手可动。内轴部件可包括近端部分和远端部分。内轴部件设置在外管状部件内且操作地联接至致动组件。内轴部件可远侧地和近侧地相对于外管状部件可动。植入物可设置在外管状部件的远端部分内，且定位成在内轴部件远侧地相对于外管状部件移动时由内轴部件的远端部分接合。本文中公开的致动组件构造成在触发器从第一位置到第二位置的配置后将外管状部件沿近侧方向相对于把手移置一距离(d)，且将内轴部件远侧地相对于把手分离地移动一距离(x)，以及进一步其中，致动组件构造成在触发器从第二位置到第一位置的返回后将内轴部件近侧地相对于把手移动一距离(y)，而没有外管状部件相对于把手的移置。距离(y)减去距离(x)可基本等于距离(d)。在触发器从第一位置到第二位置的配置以及触发器从第二位置到第一位置的返回后，内轴部件相对于外管状部件的净移置可为零。编织植入物可具有一长度，编织植入物的长度可小于距离(x)。将触发器从第一位置到第二位置重复地配置以及将触发器从第二位置到第一位置返回可促使内轴部件将编织植入物从外管状部件推进。致动组件可构造成在触发器从第一位置到第二位置的配置后将外管状部件沿近侧方向相对于把手移置一距离(d)。把手可构造成配合在用户的手内，且在触发器从第一位置到第二位置的重复配置和触发器从第二位置到第一位置的返回后，致动组件可构造成从用户的手的把手远侧的位置移动至用户的手的把手近侧的位置。致动组件可包括行星齿轮系统。根据公开主题的另一个实施例，提本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于传送植入物的系统，所述植入物将设置在外管状部件的远端部分内，且定位成在内轴部件相对于所述外管状部件远侧地移动时由所述内轴部件的远端部分接合，所述内轴部件设置在所述外管状部件内，且相对于所述外管状部件远侧地和近侧地可动，该系统包括：把手；操作地联接至所述把手的触发器；以及操作地联接至所述触发器、所述内轴部件、以及所述外管状部件的致动组件，所述致动组件具有：行星架；至少一个操作地联接至所述行星架的行星齿轮；与所述行星齿轮操作地接合的恒星齿轮轴；与所述行星齿轮操作地接合的环形齿轮；构造成将所述恒星齿轮轴限制为单向旋转运动的第一离合器驱动器；以及构造成单向地锁定所述恒星齿轮轴和所述行星架的第二离合器驱动器；其中所述致动组件构造成在所述触发器从第一位置到第二位置的配置后将所述外管状部件沿近侧方向相对于所述把手移置一距离(d)，且将所述内轴部件远侧地相对于所述把手分离地移动一距离(x)，以及进一步其中，所述致动组件构造成在所述触发器从所述第二位置到所述第一位置的返回后将所述内轴部件近侧地相对于所述把手移动一距离(y)，而没有所述外管状部件相对于所述把手的移置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.11.04 US 62/0750591.一种用于传送植入物的系统，所述植入物将设置在外管状部件的远端部分内，且定位成在内轴部件相对于所述外管状部件远侧地移动时由所述内轴部件的远端部分接合，所述内轴部件设置在所述外管状部件内，且相对于所述外管状部件远侧地和近侧地可动，该系统包括：把手；操作地联接至所述把手的触发器；以及操作地联接至所述触发器、所述内轴部件、以及所述外管状部件的致动组件，所述致动组件具有：行星架；至少一个操作地联接至所述行星架的行星齿轮；与所述行星齿轮操作地接合的恒星齿轮轴；与所述行星齿轮操作地接合的环形齿轮；构造成将所述恒星齿轮轴限制为单向旋转运动的第一离合器驱动器；以及构造成单向地锁定所述恒星齿轮轴和所述行星架的第二离合器驱动器；其中所述致动组件构造成在所述触发器从第一位置到第二位置的配置后将所述外管状部件沿近侧方向相对于所述把手移置一距离(d)，且将所述内轴部件远侧地相对于所述把手分离地移动一距离(x)，以及进一步其中，所述致动组件构造成在所述触发器从所述第二位置到所述第一位置的返回后将所述内轴部件近侧地相对于所述把手移动一距离(y)，而没有所述外管状部件相对于所述把手的移置。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二离合器驱动器构造成单向地锁定所述恒星齿轮轴和所述行星架，使得所述恒星齿轮轴、行星架和所述环形齿轮在所述触发器从所述第一位置到所述第二位置的配置期间具有1:1的旋转比。3.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其特征在于，所述致动组件还包括离合器分离件，其操作地联接至所述第二离合器驱动器，且构造成在所述离合器分离件由止挡件接合时防止所述第二离合器驱动器单向地锁定所述恒星齿轮轴和所述行星架。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述止挡件设置在所述把手上，且所述止挡件在所述致动组件已近侧地沿所述把手移动一距离(z)时接合所述离合器分离件。5.根据权利要求3或4所述的系统，其特征在于，所述离合器分离件包括锯齿部分，以及其中所述止挡件包括弹性抵接部分，以及其中在所述致动组件已近侧地沿所述把手移动一距离(z)时所述止挡件的所述弹性抵接部分接合所述离合器分离件的所述锯齿部分。6.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其特征在于，所述第一离合器驱动器构造成将所述恒星齿轮轴限制成单向旋转运动，使得所述恒星齿轮轴在所述触发器从所述第二位置到所述第一位置的返回期间不旋转，且所述行星齿轮围绕所述恒星齿轮轴旋转。7.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其特征在于，所述恒星齿轮轴功能上地联接至所述外管状部件，使得在所述触发器从所述第一位置到所述第二位置的配置后，所述恒星齿轮轴旋转且由此促使所述外管状部件近侧地移动。8.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其特征在于，所述致动组件还包括梭框架，其具有设置在其上的所述行星架、所述至少一个行星齿轮、所述恒星齿轮轴、所述环形齿轮、所述第一离合器驱动器和所述第二离合器驱动器。9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述梭框架固定地联接至所述外管状部件。10.根据权利要求8或9所述的系统，其特征在于，所述恒星齿轮轴功能上地联接至所述把手，使得在所述触发器从所述第一位置到所述第二位置的配置后，所述恒星齿轮轴旋转，且所述梭框架近侧地相对于所述把手移动一距离。11.根据权利要求8、9或10所述的系统，其特征在于，所述致动组件还包括中间齿轮，其在所述恒星齿轮轴和所述把手之间功能上地设置在所述梭框架上，且与所述恒星齿轮轴操作地接合。12.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述致动组件还包括棘轮齿条，其固定地联接至所述内轴部件，且设置在所述梭框架上。13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述棘轮齿条与所述行星架操作地啮合。14.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述棘轮齿条与所述环形齿轮操作地啮合。15.根据权利要求8-14中的任一项所述的系统，其特征在于，所述致动组件还包括至少一个销，其构造成接合设置在所述把手内的至少一个销轨道，以由此沿所述把手引导所述梭框架。16.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述至少一个销包括穿过中间齿轮的轴线设置的第一销，该中间齿轮在所述恒星齿轮轴和所述把手之间功能上地设置在所述梭框架上，且与所述恒星齿轮轴操作地接合。17.根据权利要求15或16所述的系统，其特征在于，所述至少一个销包括第二销和第三销，所述第二销和所述第三销中的每一个穿过所述梭框架而设置。18.根据权利要求15、16或17所述的系统，其特征在于，所述至少一个销包括穿过所述恒星齿轮轴的轴线设置的第四销。19.根据权利要求8-18中的任一项所述的系统，其特征在于，所述致动组件还包括设置在所述梭框架上的板。20.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其特征在于，所述致动组件通过驱动齿条功能上地联接至所述触发器。21.根据权利要求20所述的系统，其特征在于，所述驱动齿条...

【专利技术属性】
技术研发人员：MJ吉利克，ML格林，
申请(专利权)人：雅培心血管系统有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US