一种自动标定装置及标定方法制造方法及图纸
An automatic calibration device and calibration method
The invention discloses an automatic calibration device comprises a first rotary tray, rotating tray, second first and second laser emitter laser emission device, the first laser emission device at the first rotating tray, second laser emitting device in the rotating tray second, the first rotary tray is installed on the first lift rod through the bearing first, the lifting rod is installed in the first hydraulic device, the first foot pedal is provided with a first hydraulic device; the second rotating tray is installed in the second on the lifting rod through the bearing, through holes are arranged on the rotary tray first rotating tray and second, hose connection between the two through holes is arranged in the liquid hose with the camera. Installed on the river bank. The present invention when flow velocity measurement of a region, and the intersection of the two laser beams projected in this region, the establishment of image pixel conversion relationship with the actual scale with geometric relations, automatic calibration, calibration results for the feedback camera then, more accurate velocity measurement.
【技术实现步骤摘要】
一种自动标定装置及标定方法
本专利技术涉及自动标定装置及标定方法，属于标定领域。
技术介绍
在实验室河工模型或原型河流表面流速测量广泛应用大范围表面流场图像测试系统。其原理是：在水流表面散播跟随性能好的示踪粒子，跟随水流运动，记录一定时间间隔的流场图像，经图像处理提取示踪粒子像，在相邻两幅流场图像中进行粒子匹配，找到t1时刻示踪粒子经过Δt时间后在t2时刻的图像，计算出Δt时间内粒子位移L，从而求得示踪粒子的速度，对应水流点的速度v：v＝L/Δt，从图像上提取位移L的单位为像素，为获取实际流速大小，需要将建立像素与实际尺度之间的关系，该过程称为标定，a＝l/N，a为单位像素对应的实际尺寸，l、N分别为水流表面实际长度与图像上对应的像素数。原型河流应用时，摄像机只能架设在岸滩上，为获取河流中心的流速，摄像机需要以一定角度倾斜布置，导致采集的图像不同区域存在不同的变形。因此，迫切需要一种自动标定装置。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种自动标定装置及标定方法，通过追踪两束激光的交叉点，运用几何关系建立图像像素与实际尺度转换关系，实...
【技术保护点】
一种自动标定装置，其特征在于：包括第一旋转托盘、第二旋转托盘、第一激光发射装置和第二激光发射装置，所述第一激光发射装置位于第一旋转托盘上，第二激光发射装置位于第二旋转托盘上，所述第一旋转托盘通过轴承安装在第一升降杆上，第一升降杆安装在第一液压装置上，第一液压装置上设有第一脚踏板；所述第二旋转托盘通过轴承安装在第二升降杆上，第二升降杆安装在第二液压装置上，第二液压装置上设有第二脚踏板，在第一旋转托盘和第二旋转托盘上均设有通孔，两个通孔之间连接有软管，软管内设有液体，在河岸上安装有摄像机。
【技术特征摘要】
1.一种自动标定装置，其特征在于：包括第一旋转托盘、第二旋转托盘、第一激光发射装置和第二激光发射装置，所述第一激光发射装置位于第一旋转托盘上，第二激光发射装置位于第二旋转托盘上，所述第一旋转托盘通过轴承安装在第一升降杆上，第一升降杆安装在第一液压装置上，第一液压装置上设有第一脚踏板；所述第二旋转托盘通过轴承安装在第二升降杆上，第二升降杆安装在第二液压装置上，第二液压装置上设有第二脚踏板，在第一旋转托盘和第二旋转托盘上均设有通孔，两个通孔之间连接有软管，软管内设有液体，在河岸上安装有摄像机。2.根据权利要求1所述的自动标定装置，其特征在于：所述第一旋转托盘和第二旋转托盘上均安装有角度传感器。3.根据权利要求2所述的自动标定装置，其特征在于：所述第一旋转托盘和第二旋转托盘上均设有水平仪。4.一种如权利要求3所述的自动标定装置的标定方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)通过水平仪将第一旋转托盘和第二旋转托盘调整在水平位置，将第一旋转托盘通过第一液压装置调整到河流最低水位，通过第二液压装置带动第二旋转托盘移动，在第一旋转托盘和第二旋转托盘之间连接软管，在软管内倒入液体，通过第二脚踏板带动第二旋转托盘和第一旋转托盘上的软管内的液体液面在同一高度，第二液压装置停止工作；(2)转动第一旋转托盘和第...
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