一种检测卫星帆板转动的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种检测卫星帆板转动的方法及装置，其中，该方法包括获取卫星处于预设模式时的遥测数据，该遥测数据包括轨道坐标系下的太阳星历数据和双轴帆板驱动机构的驱动数据；根据上述轨道坐标系下的太阳星历数据确定上述帆板的理论指向，及根据上述双轴帆板驱动机构的驱动数据确定双轴帆板驱动机构的理论转动方向；根据上述帆板的理论指向、双轴帆板驱动机构的理论转动方向、帆板的当前真实指向及双轴帆板驱动机构的当前真实转动方向，检测上述帆板的转向是否正确。本发明专利技术中，能够检测出双轴帆板驱动机构驱动的帆板的转动是否正确，并且，同时对帆板的指向及双轴帆板驱动机构的转动方向进行检测，使得检测结果比较准确。

A method and device for detecting the rotation of the satellite's sailing board

The present invention provides a method and a device, wherein the rotation detection of solar array, the method includes obtaining satellite telemetry data in the preset mode, the telemetry data including data driving track coordinates of the solar ephemeris data and double array driving mechanism; according to the solar ephemeris data of the track coordinates to determine the according to the above theory and panel, biaxial drive mechanism to determine the array data array driving mechanism theory of biaxial rotation direction; the array direction, according to the theory of double array driving mechanism theory, the direction of rotation of the real array direction and biaxial panels drive mechanism the real direction of rotation, the detection array is turned to the right. The invention can detect whether the rotation of the sailing board driven by the double axle windshield driving mechanism is correct, and simultaneously, the direction of the windshield and the rotation direction of the double axle windshield drive mechanism are detected, so that the detection result is more accurate.

【技术实现步骤摘要】
一种检测卫星帆板转动的方法及装置
本专利技术涉及卫星测试
，具体而言，涉及一种检测卫星帆板转动的方法及装置。
技术介绍
卫星的帆板上铺设有太阳能电池片，卫星在轨道上飞行时，帆板追踪太阳并获取太阳能，将太阳能转换成电能，作为卫星能源的供应。为了使得帆板能够获取太阳能，卫星在飞行时帆板实时指向太阳，为了保证帆板能够实时指向太阳，需要对帆板的指向及指向的变化趋势进行检测。近年来，由于新任务和新需求的提出，卫星往往需要在非太阳同步轨道上飞行，非太阳同步轨道的太阳高度角变化范围非常宽泛，最大可达到-90°～90°，使用单轴帆板驱动机构难以实现帆板指向太阳，因此，往往采用的是双轴帆板驱动机构。但是，现有技术中对帆板指向的检测方法大都是针对单轴帆板驱动机构的，单轴帆板驱动机构只围绕单一旋转轴旋转，工作模式简单，在进行检测时只是对单轴旋转方向进行检测，采用该方法无法准确的检测出双轴帆板驱动机构驱动的帆板的指向及指向的变化趋势。因此，如何对双轴帆板旋转机构驱动的帆板的指向及指向的变化趋势进行检测，成为目前急需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供一种检测卫星帆板转动的方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种检测卫星帆板转动的方法，所述帆板在双轴帆板驱动机构的带动下转动，其特征在于，所述方法包括：获取卫星处于预设模式时的遥测数据，所述遥测数据包括轨道坐标系下的太阳星历数据和所述双轴帆板驱动机构的驱动数据；根据所述轨道坐标系下的太阳星历数据确定所述帆板的理论指向，及根据所述双轴帆板驱动机构的驱动数据确定所述双轴帆板驱动机构的理论转动方向；根据所述帆板的理论指向、所述双轴帆板驱动机构的理论转动方向、帆板的当前真实指向及双轴帆板驱动机构的当前真实转动方向，检测所述帆板的转动是否正确；其中，所述帆板的当前真实指向及所述双轴帆板驱动机构的当前真实转动方向是基于与卫星上帆板的初始状态参数关联的帆板模型确定...

【技术特征摘要】
1.一种检测卫星帆板转动的方法，所述帆板在双轴帆板驱动机构的带动下转动，其特征在于，所述方法包括：获取卫星处于预设模式时的遥测数据，所述遥测数据包括轨道坐标系下的太阳星历数据和所述双轴帆板驱动机构的驱动数据；根据所述轨道坐标系下的太阳星历数据确定所述帆板的理论指向，及根据所述双轴帆板驱动机构的驱动数据确定所述双轴帆板驱动机构的理论转动方向；根据所述帆板的理论指向、所述双轴帆板驱动机构的理论转动方向、帆板的当前真实指向及双轴帆板驱动机构的当前真实转动方向，检测所述帆板的转动是否正确；其中，所述帆板的当前真实指向及所述双轴帆板驱动机构的当前真实转动方向是基于与卫星上帆板的初始状态参数关联的帆板模型确定的。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述轨道坐标系下的太阳星历数据确定所述帆板的理论指向，包括：根据所述轨道坐标系下的太阳星历数据，确定太阳矢量在所述轨道坐标系中的方位信息，所述方位信息指的是太阳矢量在轨道坐标系中的指向；将所述太阳矢量在所述轨道坐标系中的方位信息确定为所述帆板的理论指向。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述帆板围绕所述双轴帆板驱动机构的第一旋转轴和第二旋转轴旋转，所述驱动数据包括第一旋转轴驱动数据和第二旋转轴驱动数据；所述根据所述双轴帆板驱动机构的驱动数据确定所述双轴帆板驱动机构的理论转动方向，包括：根据所述第一旋转轴驱动数据确定所述第一旋转轴的理论转动方向；根据所述第二旋转轴驱动数据确定所述第二旋转轴的理论转动方向。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述帆板的理论指向、所述双轴帆板驱动机构的理论转动方向、帆板的当前真实指向及双轴帆板驱动机构的当前真实转动方向，检测所述帆板的转动是否正确，包括：若所述帆板的理论指向与所述帆板的当前真实指向一致，且所述双轴帆板驱动机构的理论转动方向与所述双轴帆板驱动机构的当前真实转动方向一致，则确定所述帆板的转动正确。5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，通过如下步骤确定所述帆板的当前真实指向及所述双轴帆板驱动机构的当前真实转动方向：根据卫星上帆板的初始状态参数创建帆板模型，所述帆板模型包括模拟双轴帆板驱动机构及模拟帆板；确定所述帆板模型处于所述预设模式时所述模拟帆板的当前指向及所述模拟双轴帆板驱动机构的转动方向；将所述模拟帆板的当前指向确定为所述帆板的当前真实指向，将所述模拟双轴帆板...

【专利技术属性】
技术研发人员：常武军，吕强，彭进霖，孔令波，梁军民，唐尧，朱太平，杨天光，
申请(专利权)人：北京奥博太空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11