工程机械回转制动的卸压式防摆控制装置及方法制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
工程机械回转制动的卸压式防摆控制装置及方法
本专利技术涉及工程机械设备领域，更具体地，涉及一种工程机械回转制动过程中的卸压式防摆控制装置及方法。
技术介绍
随着国民经济的高速发展，工程机械行业发展迅猛，而回转机构运行性能的好环直接影响到工程机械设备的性能和安全。目前，大量的工程机械设备都采用了液压马达驱动回转机构进行工作，即利用油液的压力驱动液压马达去实现回转机构的各项作业活动。在现有技术中，工程机械的回转制动过程主要是通过液压阀回中位时，液压马达的回油腔油路关闭，回转机构由于惯性还会继续转动，使得液压马达的回油腔油压急剧升高而产生了回转制动力矩实现回转制动。但当回转机构的转动速度被制动到零时，此时液压马达的两工作油腔之间的油压差仍很大，使得回转机构不能立即停止运动，而是进行了反向转动。在工程机械回转制动过程中，这一反向转动的回摆现象一般会重复出现多次，从而导致回转机构在回转制动过程中运行不平稳。尤其是一些带有超长悬臂结构的工程机械，如混凝土泵车，在回转制动过程中，回转机构运行更加不平稳，回摆现象亦更明显，严重影响了设备的性能和作业效率，也给工程建设施工带来了很大...
【技术保护点】
一种工程机械回转制动过程中的卸压式防摆控制装置，其特征在于，包括：压力油源(1)、回转控制阀(2)、卸压控制阀(3)、液压马达(4)、回转机构(5)、传感检测模块(6)和控制器模块(7)；所述压力油源(1)提供的高压油连通至所述回转控制阀(2)的高压油进油口(201)，所述回转控制阀(2)的油液回油口(204)与回油路连通，所述回转控制阀(2)的2个工作油口与所述液压马达(4)的2个工作油腔分别连通；所述卸压控制阀(3)的2个工作油口也与所述液压马达(4)的2个工作油腔分别连通，所述卸压控制阀(3)的油液卸油口(303)与油箱连通，所述卸压控制阀(3)用于液压马达(4)的第...
【技术特征摘要】
1.一种工程机械回转制动过程中的卸压式防摆控制装置，其特征在于，包括：压力油源(1)、回转控制阀(2)、卸压控制阀(3)、液压马达(4)、回转机构(5)、传感检测模块(6)和控制器模块(7)；所述压力油源(1)提供的高压油连通至所述回转控制阀(2)的高压油进油口(201)，所述回转控制阀(2)的油液回油口(204)与回油路连通，所述回转控制阀(2)的2个工作油口与所述液压马达(4)的2个工作油腔分别连通；所述卸压控制阀(3)的2个工作油口也与所述液压马达(4)的2个工作油腔分别连通，所述卸压控制阀(3)的油液卸油口(303)与油箱连通，所述卸压控制阀(3)用于液压马达(4)的第一工作油腔(41)或第二工作油腔(42)与油箱连通或切断；所述液压马达(4)与所述回转机构(5)连接，驱动所述回转机构(5)进行各项作业，所述传感检测模块(6)用于检测所述回转机构(5)的回转作业情况；所述控制器模块(7)与所述回转控制阀(2)、卸压控制阀(3)和传感检测模块(6)连接，所述控制器模块(7)能够根据所述回转控制阀(2)的回转制动信息和所述传感检测模块(6)的回转作业信息，通过切换所述卸压控制阀(3)的工作状态，控制所述液压马达(4)的第一工作油腔(41)或第二工作油腔(42)与油箱连通或切断，从而达到有效抑制工程机械回转制动过程中的反向回摆现象。2.根据权利要求1所述的工程机械回转制动过程中的卸压式防摆控制装置，其特征在于，所述卸压控制阀(3)为三位三通电磁换向阀，所述卸压控制阀(3)的第一位工作状态(31)将所述液压马达(4)的第一工作油腔(41)与油箱连通、第二工作油腔(42)与油箱切断；所述卸压控制阀(3)的第二位工作状态(32)将所述液压马达(4)的第二工作油腔(42)与油箱连通、第一工作油腔(41)与油箱切断；所述卸压控制阀(3)的中位工作状态(33)将所述液压马达(4)的第一工作油腔(41)和第二工作油腔(42)都与油箱切断。3.根据权利要求1所述的工程机械回转制动过程中的卸压式防摆控制装置，其特征在于，所述传感检测模块(6)为测速传感器，用于检测...
【专利技术属性】
技术研发人员：向阳辉，唐蒲华，张干清，
申请(专利权)人：长沙学院，
类型：发明
国别省市：湖南,43
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