本实用新型专利技术公开了一种基于机械手的轮辋轮辐探伤系统探头定位装置，其结构包括机械手臂载体、力度传感器、位置传感器、车辆储存器、处理单元、感知探头、机械手底座、控制器、信号反馈窗口、通信模块、承力杆，所述机械手臂载体装设在机械手底座的顶端上，所述机械手臂载体上方设有信号反馈窗口，所述机械手臂载体的下方设有感知探头，所述感知探头与机械手臂载体的内侧相连接，所述感知探头侧端上设有力度传感器和位置传感器，所述力度传感器和位置传感器分别装设在感知探头的上下两端，所述感知探头内部设有控制器，本实用新型专利技术能够保证探头与车轮耦合面的准确贴合，使得机械手运行灵活快速，降低了定位的难度。
【技术实现步骤摘要】
一种基于机械手的轮辋轮辐探伤系统探头定位装置
本技术是一种基于机械手的轮辋轮辐探伤系统探头定位装置，属于探头定位装置领域。
技术介绍
探头即传感器，有谐振式传感器、宽带传感器、防水型传感器、高温传感器、低温传感器等其他特殊功能型的传感器。现有公开技术申请号为：CN201320126868.7的一种机械手定位装置，主要解决现有等离子体增强化学气象沉积设备定位精度不高，效率低下的问题。该装置包括对中块主体，对中块主体的四个边中有三条边制有挡边；上述对中块主体上制有工艺孔，在工艺孔间制有观察孔。上述工艺孔为长方形；上述观察孔为圆形。使用时，当对中块主体的三个挡边与真空机械手手指对齐时，观察孔的圆心也就是手指上放晶圆时的圆心。在定位时，使对中块的观察孔分别与EFEM手指上的圆环，加热盘定位工装上的圆孔同心，则定位完成。本技术的特点在于：不需要准备晶圆来辅助定位，效率提高。操作时只需要观察一个位置，且由于对中块观察孔小，便于观察，精度提高。现有的机械手定位装置对探头的定位运行不灵活，提高了探头与车轮耦合面定位的难度。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种基于机械手的轮辋轮辐探伤系统探头定位装置，以解决现有的机械手定位装置对探头的定位运行不灵活，提高了探头与车轮耦合面定位的难度。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种基于机械手的轮辋轮辐探伤系统探头定位装置，其结构包括机械手臂载体、力度传感器、位置传感器、车辆储存器、处理单元、感知探头、机械手底座、控制器、信号反馈窗口、通信模块、承力杆，所述机械手臂载体装设在机械手底座的顶端上，所述机械手臂载体上方设有信号反馈窗口，所述机械手臂载体的下方设有感知探头，所述感知探头与机械手臂载体的内侧相连接，所述感知探头侧端上设有力度传感器和位置传感器，所述力度传感器和位置传感器分别装设在感知探头的上下两端，所述感知探头内部设有控制器，所述控制器上固定设有信号收发器，所述信号收发器通过信息采集单元和位置采集单元分别与力度传感器和位置传感器相连接，所述控制器由车辆储存器、处理单元、通信模块和执行单元组成，所述车辆储存器通过通信模块与信息采集单元和位置采集单元相连接，所述通信模块通过处理单元与执行单元相连接，所述机械手臂载体侧端上设有承力杆，所述承力杆与感知探头相连接。进一步地，所述控制器分别与力度传感器、位置传感器和车辆储存器、处理单元、通信模块和执行单元相连接。进一步地，所述机械手臂载体外层上设有调节端口和活动螺口。进一步地，所述机械手臂载体通过感知探头与控制器相连接。进一步地，所述机械手底座通过转轴与位置传感器相连接。本技术的有益效果：能够保证探头与车轮耦合面的准确贴合，使得机械手运行灵活快速，降低了定位的难度。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种基于机械手的轮辋轮辐探伤系统探头定位装置的结构示意图；图2为本技术控制器的结构示意图；图中：机械手臂载体-1、力度传感器-2、位置传感器-3、车辆储存器-4、处理单元-5、感知探头-6、机械手底座-7、控制器-8、信号收发器-9、信息采集单元-10、位置采集单元-11、信号反馈窗口-12、调节端口-13、活动螺口-14、执行单元-15、通信模块-16、承力杆-17、转轴-18。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1、图2，本技术提供一种技术方案：一种基于机械手的轮辋轮辐探伤系统探头定位装置，其结构包括机械手臂载体1、力度传感器2、位置传感器3、车辆储存器4、处理单元5、感知探头6、机械手底座7、控制器8、信号反馈窗口12、通信模块16、承力杆17，所述机械手臂载体1装设在机械手底座7的顶端上，所述机械手臂载体1上方设有信号反馈窗口12，所述机械手臂载体1的下方设有感知探头6，所述感知探头6与机械手臂载体1的内侧相连接，所述感知探头6侧端上设有力度传感器2和位置传感器3，所述力度传感器2和位置传感器3分别装设在感知探头6的上下两端，所述感知探头6内部设有控制器8，所述控制器8上固定设有信号收发器9，所述信号收发器9通过信息采集单元10和位置采集单元11分别与力度传感器2和位置传感器3相连接，所述控制器8由车辆储存器4、处理单元5、通信模块16和执行单元15组成，所述车辆储存器4通过通信模块16与信息采集单元10和位置采集单元11相连接，所述通信模块16通过处理单元5与执行单元15相连接，所述机械手臂载体1侧端上设有承力杆17，所述承力杆17与感知探头6相连接，所述控制器8分别与力度传感器2、位置传感器3和车辆储存器4、处理单元5、通信模块16和执行单元15相连接，所述机械手臂载体1外层上设有调节端口13和活动螺口14，所述机械手臂载体1通过感知探头6与控制器8相连接，所述机械手底座7通过转轴19与位置传感器3相连接。在进行使用时，首先将感知探头6装设在机械手臂载体1上，然后由控制器8的车辆储存器4预先存储不同车辆机械手的不同的运行路径，位置传感器3感知到感知探头6与车轮的贴合情况后，由控制器8控制机械手臂载体1快速将感知探头6送达待检轮的耦合面，并保证保证探头与车轮耦合面的准确贴合和定位。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于机械手的轮辋轮辐探伤系统探头定位装置，其特征在于：其结构包括机械手臂载体(1)、力度传感器(2)、位置传感器(3)、车辆储存器(4)、处理单元(5)、感知探头(6)、机械手底座(7)、控制器(8)、信号反馈窗口(12)、通信模块(16)、承力杆(17)，所述机械手臂载体(1)装设在机械手底座(7)的顶端上，所述机械手臂载体(1)上方设有信号反馈窗口(12)，所述机械手臂载体(1)的下方设有感知探头(6)，所述感知探头(6)与机械手臂载体(1)的内侧相连接，所述感知探头(6)侧端上设有力度传感器(2)和位置传感器(3)，所述力度传感器(2)和位置传感器(3)分别装设在感知探头(6)的上下两端，所述感知探头(6)内部设有控制器(8)，所述控制器(8)上固定设有信号收发器(9)，所述信号收发器(9)通过信息采集单元(10)和位置采集单元(11)分别与力度传感器(2)和位置传感器(3)相连接，所述控制器(8)由车辆储存器(4)、处理单元(5)、通信模块(16)和执行单元(15)组成，所述车辆储存器(4)通过通信模块(16)与信息采集单元(10)和位置采集单元(11)相连接，所述通信模块(16)通过处理单元(5)与执行单元(15)相连接，所述机械手臂载体(1)侧端上设有承力杆(17)，所述承力杆(17)与感知探头(6)相连接。...
【技术特征摘要】
1.一种基于机械手的轮辋轮辐探伤系统探头定位装置，其特征在于：其结构包括机械手臂载体(1)、力度传感器(2)、位置传感器(3)、车辆储存器(4)、处理单元(5)、感知探头(6)、机械手底座(7)、控制器(8)、信号反馈窗口(12)、通信模块(16)、承力杆(17)，所述机械手臂载体(1)装设在机械手底座(7)的顶端上，所述机械手臂载体(1)上方设有信号反馈窗口(12)，所述机械手臂载体(1)的下方设有感知探头(6)，所述感知探头(6)与机械手臂载体(1)的内侧相连接，所述感知探头(6)侧端上设有力度传感器(2)和位置传感器(3)，所述力度传感器(2)和位置传感器(3)分别装设在感知探头(6)的上下两端，所述感知探头(6)内部设有控制器(8)，所述控制器(8)上固定设有信号收发器(9)，所述信号收发器(9)通过信息采集单元(10)和位置采集单元(11)分别与力度传感器(2)和位置传感器(3)相连接，所述控制器(8)由车辆储存器(4)、处理单元(5)、通信模块(16)和执行单元(15)组成，...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔亮，董春庚，
申请(专利权)人：山东协和学院，
类型：新型
国别省市：山东,37
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