浇铸车的光学玻璃材料倾倒机构制造技术

本发明专利技术属于机械技术领域，尤其涉及一种浇铸车的光学玻璃材料倾倒机构。它解决了现有技术设计不合理等问题。本浇铸车的光学玻璃材料倾倒机构包括车架和机械手，在车架上设有两个前后间隔设置的转盘固定架，在每个转盘固定架内分别设有与转盘固定架转动连接的转盘，机械手包括两根夹持手臂，每根夹持手臂分别依次穿过两个转盘且两根夹持手臂的前端之间形成夹持空间，转盘与夹持手臂周向固定连接，任意一个转盘与蜗杆驱动机构连接，在车架上还设有当所述的转盘转动到设定的角度时能够将所述的蜗杆驱动机构锁死的制动机构。本发明专利技术的优点在于：能够提高生产效率且更实用。

Overpouring mechanism of optical glass material for casting car

The invention belongs to the field of mechanical technology, in particular to an optical glass dump mechanism for a casting car. It solves the problems of unreasonable technical design and so on. Optical glass material of the casting car dumping mechanism comprises a frame and a manipulator, two front and rear spaced turntable fixing rack is arranged on the frame, in each turntable fixing frame are respectively provided with a turntable fixing frame is rotatably connected, the manipulator comprises two clamping arms, holding space is formed between the front end of each clamping arms respectively pass through the two turntable and the two clamping arms, the turntable and the clamping arm is fixedly connected to the week, any one of the turntable and the worm is connected with the driving mechanism, the frame is arranged on the turntable when the rotation angle can be set to the worm drive brake locking mechanism. The advantage of the invention is that it can improve production efficiency and be more practical.

【技术实现步骤摘要】
浇铸车的光学玻璃材料倾倒机构
本专利技术属于机械
，尤其涉及一种浇铸车的光学玻璃材料倾倒机构。
技术介绍
在光学玻璃的制造过程中，一般都需要利用到坩埚。在浇铸前和浇铸后，需要将坩埚送入至浇铸窑内，或者是移出至浇铸窑。目前采用机械手将坩埚夹持结合叉车的结构完成取放。然而，这种方式其当在倾倒坩埚时，由于坩埚和内部的材料重量较重，目前的机械手其无法完成倾倒时机械手的倾斜角度固定，还是需要接触卷扬升降台完成倾倒。上述的方式其降低了生产效率。因此，急需开发一种可以进一步提高生产效率的浇铸车。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种能够提高生产效率且更实用的浇铸车的光学玻璃材料倾倒机构。为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：本浇铸车的光学玻璃材料倾倒机构包括车架和机械手，在车架上设有两个前后间隔设置的转盘固定架，在每个转盘固定架内分别设有与转盘固定架转动连接的转盘，机械手包括两根夹持手臂，每根夹持手臂分别依次穿过两个转盘且两根夹持手臂的前端之间形成夹持空间，转盘与夹持手臂周向固定连接，任意一个转盘与蜗杆驱动机构连接，在车架上还设有当所述的转盘转动到设定的角度时能够将所述的蜗杆驱动机构锁死的制动机构。设置的蜗杆驱动机构结合制动机构，其可以实现倾倒的安全性，设计更加合理且实用性更强，同时，还进一步提高了生产效率，符合当前企业的生产要求。在上述的浇铸车的光学玻璃材料倾倒机构中，所述的蜗杆驱动机构包括连接在任意一个转盘上的传动齿圈，传动齿圈与蜗杆中部的齿部啮合连接且所述的蜗杆安装在与设有传动齿圈的转盘相对应的转盘固定架上，在车架上设有位于蜗杆外侧的驱动轴，驱动轴与蜗杆之间通过齿轮传动结构连接，且所述的驱动轴通过带传动结构与驱动电机连接。在上述的浇铸车的光学玻璃材料倾倒机构中，所述的转盘固定架包括两块对称设置的环形板，两块环形板间隔设置且通过若干圆周分布的连接销轴固定在一起，在每根连接销轴上分别套设有相对连接销轴自由转动的旋转轮且所述的转盘周向与旋转轮接触。在上述的浇铸车的光学玻璃材料倾倒机构中，所述的转盘上设有两个方孔，所述的夹持手臂横向截面呈方形且所述的夹持手臂插于所述的方孔中。在上述的浇铸车的光学玻璃材料倾倒机构中，所述的制动机构包括连接在驱动轴上的刹车轮，在刹车轮的周向设有两块对称设置的刹车块且每块刹车块分别固定在竖直支撑的中部，在两根竖直支撑的下端之间设有加强结构，在两根竖直支撑的上端之间连接有能够迫使所述的刹车块相向移动从而与刹车轮接触的驱动结构。设置的刹车轮结合刹车块的结构，其可以将驱动轴周向固定，避免了驱动轴的转动，可以实现安全生产和进一步提高了生产效率，设计更加合理且实用性更强。即，避免了二次的移动和搬运，直接夹取后倾倒。在上述的浇铸车的光学玻璃材料倾倒机构中，所述的驱动结构包括一端连接在一根竖直支撑上端的拉杆，在另外一根竖直支撑的上端连接有直线电机且所述的直线电机与拉杆连接。在上述的浇铸车的光学玻璃材料倾倒机构中，设有直线电机的该竖直支撑的上端还连接有U形架，在U形架的中部设有供所述的拉杆插入的通孔，在拉杆靠近直线电机的一端设有阻挡部，在拉杆上套设有大弹簧，大弹簧的一端作用在阻挡部上，另一端作用在U形架的中部内侧。在上述的浇铸车的光学玻璃材料倾倒机构中，所述的拉杆上还套设有小弹簧，小弹簧的一端作用在U形架的中部外侧，另一端作用在设有拉杆的该竖直支撑上端。在上述的浇铸车的光学玻璃材料倾倒机构中，所述的加强结构包括水平设置且连接在两根竖直支撑下端之间的加强板。在上述的浇铸车的光学玻璃材料倾倒机构中，所述的刹车块具有与所述的刹车轮周向相吻合的弧形接触凹面。在上述的浇铸车的光学玻璃材料倾倒机构中，所述的竖直支撑包括两块对称设置的竖直板体，在两块竖直板体之间设有若干隔套，在任意一块竖直板体上穿设有若干一一穿过所述隔套的连接螺栓且连接螺栓的螺栓端从另外一块竖直板体穿出，在连接螺栓的穿出端套设有锁紧螺母。在上述的浇铸车的光学玻璃材料倾倒机构中，在两块竖直板体的上端之间设有连接销，拉杆的一端连接在连接销上，另一端穿过另外一根连接销并与直线电机连接。与现有的技术相比，本浇铸车的光学玻璃材料倾倒机构的优点在于：1、设置的蜗杆驱动机构结合制动机构，其可以实现倾倒的安全性，设计更加合理且实用性更强，同时，还进一步提高了生产效率，符合当前企业的生产要求。2、设置的刹车轮结合刹车块的结构，其可以将驱动轴周向固定，避免了驱动轴的转动，可以实现安全生产和进一步提高了生产效率，设计更加合理且实用性更强。3、结构简单且易于制造。附图说明图1是本专利技术提供的结构示意图。图2是本专利技术提供的俯视局部结构示意图。图3是本专利技术提供的蜗杆驱动机构的结构示意图。图4是本专利技术提供的制动机构的结构示意图。图5是本专利技术提供的竖直支撑结构示意图。图中，车架1、摆动臂11、驱动螺杆12、圆锥面13、复位拉簧14、手动摇轮15、转盘固定架2、环形板21、连接销轴22、旋转轮23、转盘3、夹持手臂4、传动齿圈51、蜗杆52、驱动轴53、驱动电机54、刹车轮A2、刹车块A3、竖直支撑A4、竖直板体A41、连接螺栓A42、连接销A43、拉杆A51、直线电机A52、U形架A53、阻挡部A54、大弹簧A55、小弹簧A56、加强板A6。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步详细的说明。如图1-2所示，本浇铸车的光学玻璃材料倾倒机构包括车架1和机械手，车架1上设有两个前后间隔设置的转盘固定架2，在每个转盘固定架2内分别设有与转盘固定架2转动连接的转盘3，机械手包括两根夹持手臂4，每根夹持手臂4分别依次穿过两个转盘3且两根夹持手臂4的前端之间形成夹持空间。在车架1上设有两根对称设置的摆动臂11，摆动臂呈L或者V形结构，摆动臂的中部与车架铰接，两根夹持手臂4与所述的摆动臂一一对应且相互铰接，在车架1上设有与车架螺纹连接的驱动螺杆12，在驱动螺杆的前端设有圆锥面13且所述的圆锥面与摆动臂的后端接触从而迫使两根摆动臂的前端相向靠近，即带动所述两根夹持手臂4的前端相向靠近，也就将坩埚夹持。其次，在每根摆动臂的前端和车架之间迫使所述的摆动臂前端向外摆动的复位拉簧14。驱动螺杆与螺杆电机或者手动摇轮15连接。转盘3与夹持手臂4周向固定连接，转盘3上设有两个方孔，所述的夹持手臂4横向截面呈方形且所述的夹持手臂4插于所述的方孔中。如图1-3所示，任意一个转盘3与蜗杆驱动机构连接，蜗杆驱动机构包括连接在任意一个转盘3上的传动齿圈51，传动齿圈51与蜗杆52中部的齿部啮合连接且所述的蜗杆52安装在与设有传动齿圈的转盘3相对应的转盘固定架2上，在车架1上设有位于蜗杆52外侧的驱动轴53，驱动轴53与蜗杆52之间通过齿轮传动结构连接，且所述的驱动轴53通过带传动结构与驱动电机54连接。转盘固定架2包括两块对称设置的环形板21，两块环形板21间隔设置且通过若干圆周分布的连接销轴22固定在一起，在每根连接销轴22上分别套设有相对连接销轴22自由转动的旋转轮23且所述的转盘3周向与旋转轮23接触。旋转轮23为轴承或者滚轮。环形板21通过边耳固定在车架上。齿轮传动结构包括两个相互啮合的传动齿轮55。带传动结构包括与驱动电机54连接的减速器，减速器和驱动轴53通过皮带连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种浇铸车的光学玻璃材料倾倒机构，包括车架(1)和机械手，其特征在于，所述的车架(1)上设有两个前后间隔设置的转盘固定架(2)，在每个转盘固定架(2)内分别设有与转盘固定架(2)转动连接的转盘(3)，机械手包括两根夹持手臂(4)，每根夹持手臂(4)分别依次穿过两个转盘(3)且两根夹持手臂(4)的前端之间形成夹持空间，转盘(3)与夹持手臂(4)周向固定连接，任意一个转盘(3)与蜗杆驱动机构连接，在车架(1)上还设有当所述的转盘(3)转动到设定的角度时能够将所述的蜗杆驱动机构锁死的制动机构。

【技术特征摘要】
1.一种浇铸车的光学玻璃材料倾倒机构，包括车架(1)和机械手，其特征在于，所述的车架(1)上设有两个前后间隔设置的转盘固定架(2)，在每个转盘固定架(2)内分别设有与转盘固定架(2)转动连接的转盘(3)，机械手包括两根夹持手臂(4)，每根夹持手臂(4)分别依次穿过两个转盘(3)且两根夹持手臂(4)的前端之间形成夹持空间，转盘(3)与夹持手臂(4)周向固定连接，任意一个转盘(3)与蜗杆驱动机构连接，在车架(1)上还设有当所述的转盘(3)转动到设定的角度时能够将所述的蜗杆驱动机构锁死的制动机构。2.根据权利要求1所述的浇铸车的光学玻璃材料倾倒机构，其特征在于，所述的蜗杆驱动机构包括连接在任意一个转盘(3)上的传动齿圈(51)，传动齿圈(51)与蜗杆(52)中部的齿部啮合连接且所述的蜗杆(52)安装在与设有传动齿圈的转盘(3)相对应的转盘固定架(2)上，在车架(1)上设有位于蜗杆(52)外侧的驱动轴(53)，驱动轴(53)与蜗杆(52)之间通过齿轮传动结构连接，且所述的驱动轴(53)通过带传动结构与驱动电机(54)连接。3.根据权利要求1所述的浇铸车的光学玻璃材料倾倒机构，其特征在于，所述的转盘固定架(2)包括两块对称设置的环形板(21)，两块环形板(21)间隔设置且通过若干圆周分布的连接销轴(22)固定在一起，在每根连接销轴(22)上分别套设有相对连接销轴(22)自由转动的旋转轮(23)且所述的转盘(3)周向与旋转轮(23)接触。4.根据权利要求1所述的浇铸车的光学玻璃材料倾倒机构，其特征在于，所述的转盘(3)上设有两个方孔，所述的夹持手臂(4)横向截面呈方形且所述的夹持手臂(4)插于所述的方孔中。5.根据权利要求2所述的浇铸车的光学玻璃材料倾倒机构，其特征在于，所述的制动机构包括连接在驱动轴(53)上的刹车轮(A2)，在刹车轮(A2)的周向设有两块对称设置的刹车块(A3)且每块刹车块(A3)分别固定在竖直支撑(A4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾敏强，李平，刁佩华，曹建军，
申请(专利权)人：嘉善冠得光学玻璃有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33