一种包装袋袋口张开机构制造技术

本发明专利技术公开一种包装袋袋口张开机构,包括第一导向装置、第二导向装置、第一连接装置、第二连接装置、四块L型扩张板和驱动气缸。通过第一导向装置、第二导向装置特殊的导向轨迹设计，四块L型扩张板可从截面面积较小的矩形扩张为截面面积较大的矩形，实现袋口张开的目的。该包装袋袋口张开机构结构较为简单，成本较低，在实际生产中，具有良好的经济效益。

A packing bag opening mechanism

The invention discloses a bag pocket opening mechanism, comprising a first guide device, a second guiding device, a first connecting device, a second connecting device, four L expansion plates and a driving cylinder. Through the special guide path design of the first guide device and the second guide device, four L expansion plates can be expanded from the rectangular section with smaller cross section to the rectangular section with larger section area, so as to achieve the purpose of opening the bag port. The opening mechanism of the bag opening is simple and the cost is low. In actual production, it has good economic benefit.

【技术实现步骤摘要】
一种包装袋袋口张开机构
本专利技术涉及食品机械领域，特别是一种包装袋袋口张开机构。
技术介绍
在食品包装中，常用的包装材料有包装袋、纸盒、塑料盒等。应用范围较为广泛的为包装袋。在生产中，为了更好的将食品放入包装袋中，通常需要将包装袋的袋口撑开，再进行作业。现行业内多采用的方法为人工装袋，即通过工人手动撑开袋口，再进行作业。但随着食品生产线自动化水平的提升，食品加工速度的加快，手工作业速度已经逐渐不能满足企业需求；增加作业工人的数量又会造成成本的大量提高。为了确保流水线的速度均衡，亟需一种机械机构进行包装袋袋口张开操作。
技术实现思路
为了克服行业内现阶段存在的问题，本专利技术提供一种包装袋袋口张开机构，能够快速的张开包装袋袋口，与人工作业相比，具有较块的作业速度。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种包装袋袋口张开机构，包括第一导向装置、第二导向装置、第一连接装置、第二连接装置、四块L型扩张板；空间中有相互垂直的竖直平面、水平平面；竖直平面和中间平面的交线为Y轴，X轴设于水平平面上，Z轴设于竖直平面上；第一导向装置整体设于Y-Z平面X负向一侧，包括水平布置的上导板和下导板、竖直布置的侧导板；上导板和下导板之间通过支撑杆保持相互之间固定的距离，侧导板固定于上导板和下导板之间；上导板具有两条轨迹相同且相互平行的滑槽一和滑槽二；滑槽一、滑槽二始端布置在同一条与Y轴平行的直线一上，末端以各自始端为起点，向所述直线一正向偏X轴负向之间的方向一延伸；滑槽一和滑槽二的始端与末端之间的滑槽内侧面光滑过渡，各自轨迹在X轴方向上相差距离一，在Y轴方向上相差距离二；下导板具有两条轨迹相同且相互平行的滑槽三和滑槽四；滑槽三、滑槽四始端布置在同一条与Y轴平行的直线二上，末端以各自始端为起点，向所述直线二正向偏X轴负向之间的方向二延伸；滑槽三和滑槽四的始端与末端之间的滑槽内侧面光滑过渡，各自轨迹在X轴方向下相差距离一，在Y轴方向下相差距离二；水平平面与上导板下表面和下导板上表面之间的距离相等；所述滑槽一和滑槽三的轨迹关于水平平面镜像对称；所述滑槽二与滑槽四的轨迹关于水平平面镜像对称；侧导板固定位置位于所述滑槽一、滑槽二的X轴负向一侧，侧导板上开有贯通侧导板的上滑道、下滑道；上滑道始端设置于所述中间水平平面的上方，末端以始端为起点，向Y轴正向偏Z轴正向的方向三延伸；始端与末端之间的滑道内侧面光滑过渡，始端与末端之间在Y轴方向上相差距离二；下滑道始端设置于所述中间水平平面的下方，末端以始端为起点，向Y轴正向偏Z轴负向的方向四延伸；始端与末端之间的滑道内侧面光滑过渡，始端与末端之间在Y轴方向上相差距离二，在Z轴方向上相差距离三；所述上滑道和下滑道关于所述水平平面镜像对称；第一连接装置包括竖直连杆一、竖直连杆二、连接件一、连接件二、水平连杆一、水平连杆二和相配套的滑轮；竖直连杆一、竖直连杆二的上下两端分别套有滑轮；竖直连杆一两端的滑轮分别卡在所述滑槽一和滑槽三上，竖直连杆二两端的滑轮分别卡在所述滑槽二和滑槽四上；竖直连杆一和竖直连杆二的中部通过可在竖直连杆一和竖直连杆二竖直方向上滑动的连接件一、连接件二连接；连接件一位于连接件二上方；在运动过程中，连接件一和连接件二使竖直连杆一在滑槽一上的位置与竖直连杆二在滑槽二中的位置相同；水平连杆一、水平连杆二轴线平行于X轴；水平连杆一一端与所述连接件一固定连接，另一端通过滑轮卡在所述上滑道中；水平连杆二一端与所述连接件二固定连接，另一端通过滑轮卡在所述下滑道中；当竖直连杆一处于滑槽一的始端时，水平连杆一处于上滑道的始端，水平连杆二处于下滑道的始端；当竖直连杆一处于滑槽一的末端时，水平连杆一处于上滑道的末端，水平连杆二处于下滑道的末端；第二导向装置和第二连接装置的组成与所述第一导向装置和第一连接装置相同；所述第二导向装置和第二连接装置与关于竖直平面与所述第一导向装置和第一连接装置平面镜像对称；第一导向装置和第二导向装置的上导板通过盖板连接固定二者之间的距离；第二导向装置的滑槽五、滑槽六、滑槽七、滑槽八分别对应第一导向装置的滑槽一、滑槽二、滑槽三、滑槽四；第二连接装置的竖直连杆三、竖直连杆四分别对应竖直连杆一、竖直连杆二，水平连杆三、水平连杆四分别对应水平连杆一、水平连杆二；连接件三、连接件四分别对应连接件一、连接件二；四块L型扩张板分别固定于所述连接件一、连接件二、连接件三、连接件四上；当竖直连杆一处于滑槽一的始端、竖直连杆三处于滑槽五的始端时，四块L型扩张板围成一矩形，截面包围面积较小；当竖直连杆一处于滑槽一的末端、竖直连杆三处于滑槽五的末端时，所述四块L型扩张板背离所述Y轴运动，截面包围面积增大。所述水平连杆一、水平连杆二、水平连杆三、水平连杆四的滑轮的轴向长度大于所述距离一。所述包装袋袋口张开机构还包括有驱动气缸；所述驱动气缸沿着Y向安装于所述盖板上，活塞杆朝向Y负向，活塞杆的运动形成为所述距离二；活塞杆末端固定有平行于X-Z平面的竖版；竖版在背离驱动气缸的一面上开有滑槽，滑槽两端分别卡有滑块一、滑块二；在所述连接件一和连接件二之间，还设有连接件五；连接件五固定安装于所述竖直连杆一、竖直连杆二上；在所述连接件三和连接件四之间，还设有连接件六；连接件六固定安装于所述竖直连杆三、竖直连杆四上；滑块一与连接件五固定连接，滑块二与连接件六固定连接。本专利技术提供一种包装袋袋口张开机构，通过特殊设计的导向装置，使中部的L型扩张板可从截面面积较小的矩形扩张为截面面积较大的矩形，从而实现袋口张开的目的。本专利技术结构较为简单，成本较低；在实际生产中，具有高速度、高效益等特点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是本专利技术实施例中的包装袋袋口张开机构的三维结构示意图。图2是是本专利技术实施例中的包装袋袋口张开机构的的正视图。图3是本专利技术实施例中的第一导向装置的三维结构示意图。图4是本专利技术实施例中的第一导向装置的俯视透视图。图5是本专利技术实施例中的第一导向装置的左视图。图6是本专利技术实施例中的第一连接装置的三维结构图。图7是本专利技术实施例中的第一连接装置的正视图。图8是本专利技术实施例中的包装袋袋口张开机构的处于工位一时的结构示意图。图9是本专利技术实施例中的包装袋袋口张开机构的处于工位二时的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1示出了本专利技术实施例的包装袋带口张开机构的三维结构示意图。图2示出了本专利技术实施例的包装袋袋口张开机构的正视图。为了更好的说明机构的位置关系，设置一个竖直平面和一个水平平面，竖直平面与水平平面相交线为Y轴，X轴位于所述水平平面上，Z轴位于所述竖直平面上，方向符合右手螺旋直角坐标系。本专利技术实施例提供一种包装袋袋口张开机构，用于完全打开包装袋的袋本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种包装袋袋口张开机构，其特征在于，包括第一导向装置、第二导向装置、第一连接装置、第二连接装置、四块L型扩张板；空间中有相互垂直的竖直平面、水平平面；竖直平面和中间平面的交线为Y轴，X轴设于水平平面上，Z轴设于竖直平面上；第一导向装置整体设于Y‑Z平面X负向一侧，包括水平布置的上导板和下导板、竖直布置的侧导板；上导板和下导板之间通过支撑杆保持相互之间固定的距离，侧导板固定于上导板和下导板之间；上导板具有两条轨迹相同且相互平行的滑槽一和滑槽二；滑槽一、滑槽二始端布置在同一条与Y轴平行的直线一上，末端以各自始端为起点，向所述直线一正向偏X轴负向之间的方向一延伸；滑槽一和滑槽二的始端与末端之间的滑槽内侧面光滑过渡，各自轨迹在X轴方向上相差距离一，在Y轴方向上相差距离二；下导板具有两条轨迹相同且相互平行的滑槽三和滑槽四；滑槽三、滑槽四始端布置在同一条与Y轴平行的直线二上，末端以各自始端为起点，向所述直线二正向偏X轴负向之间的方向二延伸；滑槽三和滑槽四的始端与末端之间的滑槽内侧面光滑过渡，各自轨迹在X轴方向下相差距离一，在Y轴方向下相差距离二；水平平面与上导板下表面和下导板上表面之间的距离相等；所述滑槽一和滑槽三的轨迹关于水平平面镜像对称；所述滑槽二与滑槽四的轨迹关于水平平面镜像对称；侧导板固定位置位于所述滑槽一、滑槽二的X轴负向一侧，侧导板上开有贯通侧导板的上滑道、下滑道；上滑道始端设置于所述中间水平平面的上方，末端以始端为起点，向Y轴正向偏Z轴正向的方向三延伸；始端与末端之间的滑道内侧面光滑过渡，始端与末端之间在Y轴方向上相差距离二；下滑道始端设置于所述中间水平平面的下方，末端以始端为起点，向Y轴正向偏Z轴负向的方向四延伸；始端与末端之间的滑道内侧面光滑过渡，始端与末端之间在Y轴方向上相差距离二，在Z轴方向上相差距离三；所述上滑道和下滑道关于所述水平平面镜像对称；第一连接装置包括竖直连杆一、竖直连杆二、连接件一、连接件二、水平连杆一、水平连杆二和相配套的滑轮；竖直连杆一、竖直连杆二的上下两端分别套有滑轮；竖直连杆一两端的滑轮分别卡在所述滑槽一和滑槽三上，竖直连杆二两端的滑轮分别卡在所述滑槽二和滑槽四上；竖直连杆一和竖直连杆二的中部通过可在竖直连杆一和竖直连杆二竖直方向上滑动的连接件一、连接件二连接；连接件一位于连接件二上方；在运动过程中，连接件一和连接件二使竖直连杆一在滑槽一上的位置与竖直连杆二在滑槽二中的位置相同；水平连杆一、水平连杆二轴线平行于X轴；水平连杆一一端与所述连接件一固定连接，另一端通过滑轮卡在所述上滑道中；水平连杆二一端与所述连接件二固定连接，另一端通过滑轮卡在所述下滑道中；当竖直连杆一处于滑槽一的始端时，水平连杆一处于上滑道的始端，水平连杆二处于下滑道的始端；当竖直连杆一处于滑槽一的末端时，水平连杆一处于上滑道的末端，水平连杆二处于下滑道的末端；第二导向装置和第二连接装置的组成与所述第一导向装置和第一连接装置相同；所述第二导向装置和第二连接装置与关于竖直平面与所述第一导向装置和第一连接装置平面镜像对称；第一导向装置和第二导向装置的上导板通过盖板连接固定二者之间的距离；第二连接装置的连接件三、连接件四分别对应连接件一、连接件二；连接件一、连接件二、连接件三、连接件四在Y轴方向保持同步运动；四块L型扩张板分别固定于所述连接件一、连接件二、连接件三、连接件四上；当竖直连杆一处于滑槽一的始端、竖直连杆三处于滑槽五的始端时，四块L型扩张板围成一矩形，截面包围面积较小；当竖直连杆一处于滑槽一的末端、竖直连杆三处于滑槽五的末端时，所述四块L型扩张板在Y轴方向朝向Y轴正向运动的同时，在X‑Z平面方向背离所述Y轴运动，截面包围面积增大。...

【技术特征摘要】
1.一种包装袋袋口张开机构，其特征在于，包括第一导向装置、第二导向装置、第一连接装置、第二连接装置、四块L型扩张板；空间中有相互垂直的竖直平面、水平平面；竖直平面和中间平面的交线为Y轴，X轴设于水平平面上，Z轴设于竖直平面上；第一导向装置整体设于Y-Z平面X负向一侧，包括水平布置的上导板和下导板、竖直布置的侧导板；上导板和下导板之间通过支撑杆保持相互之间固定的距离，侧导板固定于上导板和下导板之间；上导板具有两条轨迹相同且相互平行的滑槽一和滑槽二；滑槽一、滑槽二始端布置在同一条与Y轴平行的直线一上，末端以各自始端为起点，向所述直线一正向偏X轴负向之间的方向一延伸；滑槽一和滑槽二的始端与末端之间的滑槽内侧面光滑过渡，各自轨迹在X轴方向上相差距离一，在Y轴方向上相差距离二；下导板具有两条轨迹相同且相互平行的滑槽三和滑槽四；滑槽三、滑槽四始端布置在同一条与Y轴平行的直线二上，末端以各自始端为起点，向所述直线二正向偏X轴负向之间的方向二延伸；滑槽三和滑槽四的始端与末端之间的滑槽内侧面光滑过渡，各自轨迹在X轴方向下相差距离一，在Y轴方向下相差距离二；水平平面与上导板下表面和下导板上表面之间的距离相等；所述滑槽一和滑槽三的轨迹关于水平平面镜像对称；所述滑槽二与滑槽四的轨迹关于水平平面镜像对称；侧导板固定位置位于所述滑槽一、滑槽二的X轴负向一侧，侧导板上开有贯通侧导板的上滑道、下滑道；上滑道始端设置于所述中间水平平面的上方，末端以始端为起点，向Y轴正向偏Z轴正向的方向三延伸；始端与末端之间的滑道内侧面光滑过渡，始端与末端之间在Y轴方向上相差距离二；下滑道始端设置于所述中间水平平面的下方，末端以始端为起点，向Y轴正向偏Z轴负向的方向四延伸；始端与末端之间的滑道内侧面光滑过渡，始端与末端之间在Y轴方向上相差距离二，在Z轴方向上相差距离三；所述上滑道和下滑道关于所述水平平面镜像对称；第一连接装置包括竖直连杆一、竖直连杆二、连接件一、连接件二、水平连杆一、水平连杆二和相配套的滑轮；竖直连杆一、竖直连杆二的上下两端分别套有滑轮；竖直连杆一两端的滑轮分别卡在所述滑槽一和滑槽三上，竖直连杆二两端的滑轮分别卡在所述滑槽二和滑槽四上；竖直连杆一和竖直连杆二的中部通过可在竖直连杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：周磊，刘宝玲，闫红兵，梁佳楠，
申请(专利权)人：广东省智能制造研究所，华南智能机器人创新研究院，
类型：发明
国别省市：广东,44