无人机自动化测试装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人机自动化测试装置，主要由夹持工装、测试转台、测试平台、检测传感器、轴流风机、控制器、显示装置、二维码扫描枪、屏蔽罩组成；无人机通过螺钉固定在夹持工装上，夹持工装由螺栓固定在测试转台上，测试转台、轴流风机和检测传感器都安装在测试平台指定位置上，开启测试转台、轴流风机和检测传感器，形成测试环境，控制器将无人机上的信息与检测传感器上检测到的信息比对，在允许偏差值范围内的，标记为合格，超出的标记为不合格。本发明专利技术实现了数字化生产线要求，通过对无人机总测进行无纸化、自动化的方式，将原有人为检测项目采用传感器识别的方式进行检测，极大减少人为的干预性，使得测试结果更加准确，同时提高测试效率。

Automatic test device for unmanned aerial vehicle

The invention discloses a UAV automatic testing device, mainly composed of clamping fixture, test turntable, test platform, sensor, axial flow fan, a controller, a display device, the two-dimensional code scanning gun and shield; UAV fixed by screws in the clamping fixture, clamping fixture by the bolt is fixed on the turntable, turntable, are installed in the specified position on the test platform of axial flow fan and a detection sensor, open test turntable, axial flow fan and a detection sensor, the controller will form the test environment, no information on the computer and the ratio of information detection sensor detected in the allowable deviation range. The marker for qualified, unqualified beyond the mark. The invention realizes digital production line requirements, paperless, automated way based on UAV total measurement, the original human detection project using sensor recognition for detection, greatly reduce human intervention, make the test results more accurate, and improve the testing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
无人机自动化测试装置
本专利技术属于无人机测试
，具体来说，涉及一种无人机数字化生产线上测试装置，以用于无人机装配完成后的各项性能参数的自动化测试。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和程序控制装置操纵的不载人飞机，已经广泛应用于军用和民用领域，例如航拍、救灾、测绘、电力巡检、农业监测、军事侦察等。在无人机总装完成后，需要对其进行各项性能测试，如空速标定、气压高度和磁航向传感器测试等近二十项测试。传统的无人机测试采用人工方式逐项进行手动测试，不仅测试的效率低，而且容易发生人为测试或记录错误，给无人机生产造成巨大损失。尤其在无人机批量生产的数字化生产线上，急需提高测试效率，减少人力工作量，提高测试准确性。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术旨在提供一种无人机自动化测试装置，该装置能够将总测阶段的人工测试流程转变为自动测试流程，自动检测无人机各项性能参数，并完成测试结果输出，满足无人机数字化生产线的要求，减少人力工作量和人工干预，提高测试效率。本专利技术采用了如下的技术方案：本专利技术的无人机自动化测试装置，包括夹持工装、三轴转台、测试平台、检测传感器、轴流风机、控制器、存储本文档来自技高网...

【技术保护点】
无人机自动化测试装置，包括夹持工装、三轴转台、测试平台、检测传感器、轴流风机、控制器、存储与显示装置、二维码扫描枪、屏蔽罩，其中，夹持工装用于固定待测试的无人机，固定夹持工装的三轴转台固定在测试平台上，二维码扫描枪设置在屏蔽罩正面的开孔内，用于反馈无人机测试数据的各检测传感器设置在测试平台或无人机上，轴流风机设置在无人机前方的测试平台上，风机出风口中心与无人机高度一致；无人机测试时，二维码扫描枪对无人机编号进行扫码后，在存储与显示装置中记录无人机编号，开启三轴转台、轴流风机和各检测传感器，形成测试环境，控制器将无人机上的信息与各检测传感器上检测到的信息比对，在允许偏差值范围内的，标记为合格，超...

【技术特征摘要】
1.无人机自动化测试装置，包括夹持工装、三轴转台、测试平台、检测传感器、轴流风机、控制器、存储与显示装置、二维码扫描枪、屏蔽罩，其中，夹持工装用于固定待测试的无人机，固定夹持工装的三轴转台固定在测试平台上，二维码扫描枪设置在屏蔽罩正面的开孔内，用于反馈无人机测试数据的各检测传感器设置在测试平台或无人机上，轴流风机设置在无人机前方的测试平台上，风机出风口中心与无人机高度一致；无人机测试时，二维码扫描枪对无人机编号进行扫码后，在存储与显示装置中记录无人机编号，开启三轴转台、轴流风机和各检测传感器，形成测试环境，控制器将无人机上的信息与各检测传感器上检测到的信息比对，在允许偏差值范围内的，标记为合格，超出的标记为不合格。2.如权利要求1所述的装置，其中，检测传感器包括激光测速仪、光感应传感器、电流传感器、倾角传感器、电子罗盘或空速管。3.如权利要求1所述的装置，其中，控制器与各检测传感器进行电连接，各检测传感器对无人机的待测参数进行测量并将检测的信息反馈给控制器，控制器通过二维码扫描枪扫码获得无人机编号对应的相关信息并进行信息比对。4.如权利要求1-3...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩潇，肖庆生，张磊，王宇，徐靖皓，
申请(专利权)人：北京卫星环境工程研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11