垂直升降货柜自动存取机构制造技术
Vertical lifting container automatic access mechanism
The utility model discloses a vertical lifting container automatic access mechanism, which is positioned on the top of the tray, and moves the grasping mechanism through the horizontal moving and longitudinal moving synchronous belt and the slide rail on the synchronous belt, so as to realize the accurate grasping of the material box. The utility model has the advantages of simple operation, to achieve precise positioning of the material, without manual search, for some users and store items small compared to more types of situation, the small items in the unified container, using automatic gripper grab container, find the goods, such access can be accurately positioned to each material, avoid looking for artificial materials, reduce manual labor.
【技术实现步骤摘要】
垂直升降货柜自动存取机构
本技术涉及一种垂直升降货柜自动存取机构，属于物流自动化垂直升降货柜设备
技术介绍
物流自动化垂直升降货柜货物的存取是通过工人来搬进搬出，是一种半自动化的操作模式，目前市场上的产品查找物料只能定位到每一个托盘或者托盘的模拟分区，只能给一个大概位置，对于存放物品比较小而且种类比较多的情况下，存取的过程就比较繁琐。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供了一种定位精确、减少人工劳动力的垂直升降货柜自动存取机构，解决了对于存放物品比较小而且种类比较多的情况下，物流自动化垂直升降货柜货物的存取过程较繁琐的问题。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是提供了一种垂直升降货柜自动存取机构，其特征在于，包括第四横向移动轴承座、第一横向移动轴承座、第二横向移动轴承座、第三横向移动轴承座，第四横向移动轴承座与第一横向移动轴承座通过第一横向移动同步带相连接，第一横向移动同步带上设有第一横向移动导轨，第一横向移动导轨上设有可以滑动的第二横向移动轨道滑块，第二横向移动轴承座与第三横向移动轴承座通过第二横向移动同步带相连接，第二横向移动同步带上设有第二横向移动导轨，第二横向移动导轨上设有可以滑动的第一横向移动轨道滑块，第二横向移动轨道滑块和第一横向移动轨道滑块分别固定在纵向移动轨道安装板的两端上，纵向移动轨道安装板上固定有纵向移动导轨，纵向移动导轨上设有可以滑动的纵向移动导轨滑块，纵向移动导轨滑块与抓取机构安装板的一端固定连接，抓取机构安装板的另一端连接抓取机构，纵向移动导轨的下方设有第一纵向移动轴承座和第二纵向移动轴承座，第一纵向移动轴承座和第...
【技术保护点】
一种垂直升降货柜自动存取机构，其特征在于，包括第四横向移动轴承座(1.22)、第一横向移动轴承座(1.9)、第二横向移动轴承座(1.10)、第三横向移动轴承座(1.18)，第四横向移动轴承座(1.22)与第一横向移动轴承座(1.9)通过第一横向移动同步带(1.7)相连接，第一横向移动同步带(1.7)上设有第一横向移动导轨(1.8)，第一横向移动导轨(1.8)上设有可以滑动的第二横向移动轨道滑块(1.24)，第二横向移动轴承座(1.10)与第三横向移动轴承座(1.18)通过第二横向移动同步带(1.12)相连接，第二横向移动同步带(1.12)上设有第二横向移动导轨(1.11)，第二横向移动导轨(1.11)上设有可以滑动的第一横向移动轨道滑块(1.14)，第二横向移动轨道滑块(1.24)和第一横向移动轨道滑块(1.14)分别固定在纵向移动轨道安装板(1.13)的两端上，纵向移动轨道安装板(1.13)上固定有纵向移动导轨(1.25)，纵向移动导轨(1.25)上设有可以滑动的纵向移动导轨滑块(1.20)，纵向移动导轨滑块(1.20)与抓取机构安装板(1.21)的一端固定连接，抓取机构安装板(1....
【技术特征摘要】
1.一种垂直升降货柜自动存取机构，其特征在于，包括第四横向移动轴承座(1.22)、第一横向移动轴承座(1.9)、第二横向移动轴承座(1.10)、第三横向移动轴承座(1.18)，第四横向移动轴承座(1.22)与第一横向移动轴承座(1.9)通过第一横向移动同步带(1.7)相连接，第一横向移动同步带(1.7)上设有第一横向移动导轨(1.8)，第一横向移动导轨(1.8)上设有可以滑动的第二横向移动轨道滑块(1.24)，第二横向移动轴承座(1.10)与第三横向移动轴承座(1.18)通过第二横向移动同步带(1.12)相连接，第二横向移动同步带(1.12)上设有第二横向移动导轨(1.11)，第二横向移动导轨(1.11)上设有可以滑动的第一横向移动轨道滑块(1.14)，第二横向移动轨道滑块(1.24)和第一横向移动轨道滑块(1.14)分别固定在纵向移动轨道安装板(1.13)的两端上，纵向移动轨道安装板(1.13)上固定有纵向移动导轨(1.25)，纵向移动导轨(1.25)上设有可以滑动的纵向移动导轨滑块(1.20)，纵向移动导轨滑块(1.20)与抓取机构安装板(1.21)的一端固定连接，抓取机构安装板(1.21)的另一端连接抓取机构(1.1)，纵向移动导轨(1.25)的下方设有第一纵向移动轴承座(1.4)和第二纵向移动轴承座(1.15)，第一纵向移动轴承座(1.4)和第二纵向移动轴承座(1.15)通过纵向移动同步带(1.23)连接，第一纵向移动轴承座(1.4)通过纵向移动联轴器(1.3)与纵向移动电机(1.2)相连，第四横向移动轴承座(1.22)与横向移动电机传动轴(1.19)的一端连接，横向移动电机传动轴(1.19)的另一端穿过第三横向移动轴承座(1.18)与横向移动联轴器(1.17)一端连接，横向移动联轴器(1.17)另一端连接横向移动电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗来远，陈浩文，刘海兵，
申请(专利权)人：上海运斯自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31
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