物品的支承装置以及支承方法制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】物品的支承装置以及支承方法
本专利技术涉及物品的支承装置以及支承方法。
技术介绍
专利文献1(JP4543567B)公开了一种具备掉落防止部件的平面多关节型机器人(SelectiveComplianceAssemblyRobotArm；SCARA)。掉落防止部件安装于平面多关节型机器人的臂，并前进至移载对象的FOUP的上部而防止其掉落。然而，如300mm晶圆用的FOUP与450mm晶圆用的FOUP那样，要求利用支承装置对尺寸高度不同的两种物品进行支承。然而，对于JP4543567B的平面多关节型机器人而言，难以同时支承两种物品并且同时防止掉落。专利文献1:JP4543567B
技术实现思路
本专利技术的课题在于对高度不同的多个物品进行定位并防止掉落和翻倒，并且使得尺寸高度较高的物品不对防止尺寸高度较低的物品的掉落造成障碍。本专利技术的物品的支承装置对第一物品和高度比第一物品的高度低的第二物品进行支承，具备支承部，该支承部具有对第一物品的底部进行定位并禁止第一物品的水平移动的第一定位部件、以及对第二物品的底部进行定位并禁止第二物品的水平移动的第二定位部件，第一定位部件与...
【技术保护点】
一种物品的支承装置，对第一物品和高度比第一物品的高度低的第二物品进行支承，其中，具备支承部，所述支承部具有对第一物品的底部进行定位并禁止第一物品的水平移动的第一定位部件、以及对第二物品的底部进行定位并禁止第二物品的水平移动的第二定位部件，第一定位部件与第二定位部件均构成为：因第一物品或者第二物品向支承部下降而进行定位，并且若所述第一物品或者所述第二物品上升则解除定位，所述支承装置还具备：第一掉落防止部件，其在所述第一定位部件对第一物品进行定位时，位于第一物品的上方，防止第一物品上升而使得定位被解除；以及第二掉落防止部件，其在所述第二定位部件对第二物品进行定位时，位于第二物品...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.03.26 JP 2015-0636431.一种物品的支承装置，对第一物品和高度比第一物品的高度低的第二物品进行支承，其中，具备支承部，所述支承部具有对第一物品的底部进行定位并禁止第一物品的水平移动的第一定位部件、以及对第二物品的底部进行定位并禁止第二物品的水平移动的第二定位部件，第一定位部件与第二定位部件均构成为：因第一物品或者第二物品向支承部下降而进行定位，并且若所述第一物品或者所述第二物品上升则解除定位，所述支承装置还具备：第一掉落防止部件，其在所述第一定位部件对第一物品进行定位时，位于第一物品的上方，防止第一物品上升而使得定位被解除；以及第二掉落防止部件，其在所述第二定位部件对第二物品进行定位时，位于第二物品的上方，防止第二物品上升而使得定位被解除，所述第一定位部件位于比所述第二定位部件高的位置，所述第一掉落防止部件以及所述第二掉落防止部件在俯视观察时相对于所述支承部位于相同的一侧，所述第一定位部件与所述第二定位部件构成为：使第一物品的所述第一掉落防止部件以及所述第二掉落防止部件侧的端部定位于与第二物品的所述第一掉落防止部件以及所述第二掉落防止部件侧的端部相同的位置，或者使第一物品的所述第一掉落防止部件以及所述第二掉落防止部件侧的端部定位于比第二物品的所述第一掉落防止部件以及所述第二掉落防止部件侧的端部更靠近所述第一掉落防止部件以及所述第二掉落防止部件侧的位置，所述物品的支承装置构成为：在所述第一定位部件对第一物品进行定位时，所述第二掉落防止部件从第一物品的所述端部退避。2.根据权利要求1所述的物品的支承装置，其特征在于，第二掉落防止部件构成为在第二物品的上方与从第一物品的端部退避的位置之间自由进退，且被第一物品推动而退避，所述物品的支承装置还具备施力部件，该施力部件以使第二掉落防止部件朝向第二物品的上方前进的方式进行施力。3.根据权利要求2所述的物品的支承装置，其特征在于，具备移动部，该移动部使所述支承部在前进位置与原点位置之间进退，其中所述前进位置是在与移载对象之间对物品进行交接的位置，第...
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