The invention discloses a spherical motor single reflection lens of laser scanning device and its control method based on the scanning device includes a spherical motor, laser reflective lens, spherical motor drive plate, connecting line, drive motor and spherical spherical motor plates are connected through connecting wires, spherical motor and laser reflection lens driving laser reflective spherical connection. Motor drive laser reflectors XY axis two directions. The invention occupies small space, and the laser scanning mirror is small in volume and light in weight. It only needs one lens to realize the laser reflection of two-dimensional plane. It saves a reflecting mirror. It only needs to control a motor, and the control is relatively simple.
【技术实现步骤摘要】
基于球形电机的单反射镜片激光扫描装置及其控制方法
本专利技术涉及一种激光扫描装置及其控制方法,特别是涉及一种基于球形电机的单反射镜片激光扫描装置及其控制方法。
技术介绍
激光打标系统由激光源、激光传输模块、激光扫描振镜、激光聚焦场镜、激光控制模块、焦距高度机械调节机构构成。聚焦场镜一般安装在扫描振镜上,激光本身不可见。激光源产生并射出一道具有一定直径宽度的、截面为圆形的激光束,并由扫描振镜偏转一定角度(X、Y两个方向上),再通过聚焦场镜聚焦激光束,使得激光在对象物体上的一定范围内,按一定图形要求,将激光作用于对象物体上,实现表面的标刻/打印,或具有一定深度的焊接/切割。激光扫描振镜由以下部件构成,X和Y轴方向上各有一个电机配一个反射镜片构成,电机在电机驱动板的作用下,带动反射镜片旋转一定的角度。使激光束反射到在被加工物体表面所要求的点。目前的电机一般长度比较长,所占空间大,系统复杂。使用两种镜片,X/Y镜片大小形状不一样,转动惯量不一样,导致动态响应特征偏差,影响实际打标效果。X/Y镜片镜前距离不一致,存在角度偏差与成像失真。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种基于球形电机的单反射镜片激光扫描装置及其控制方法,其占用空间小,激光扫描振镜体积小,重量轻,只需要一个镜片即实现二维平面的激光反射,节省了一个反射镜片,只需要控制一个电机,控制相对简单。本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的:一种基于球形电机的单反射镜片激光扫描装置,其特征在于,所述基于球形电机的单反射镜片激光扫描装置包括球形电机、激光反射镜片、球形电机驱动板、连接线,球形电 ...
【技术保护点】
一种基于球形电机的单反射镜片激光扫描装置,其特征在于,所述基于球形电机的单反射镜片激光扫描装置包括球形电机、激光反射镜片、球形电机驱动板、连接线,球形电机与球形电机驱动板之间通过连接线连接,球形电机与激光反射镜片驱动连接,球形电机驱动激光反射镜片实现XY轴两个方向的激光反射。
【技术特征摘要】
1.一种基于球形电机的单反射镜片激光扫描装置,其特征在于,所述基于球形电机的单反射镜片激光扫描装置包括球形电机、激光反射镜片、球形电机驱动板、连接线,球形电机与球形电机驱动板之间通过连接线连接,球形电机与激光反射镜片驱动连接,球形电机驱动激光反射镜片实现XY轴两个方向的激光反射。2.如权利要求1所述的基于球形电机的单反射镜片激光扫描装置,其特征在于,所述球形电机、激光反射镜片、球形电机驱动板、连接线都位于一个振镜壳体内。3.如权利要求2所述的基于球形电机的单反射镜片激光扫描装置,其特征在于,所述球形电机包括球形转子和球形定子。4.如权利要求3所述的基于球形电机的单反射镜片激光扫描装置,其特征在于,所述球形定子通过多个固定件和振镜壳体固定。5.如权利要求4所述的基于球形电机的单反射镜片激光扫描装置,其特征在于,所述球形电机驱动板和一个数模转换器之间通过数字信号传输线连接,数模转换器与一个数字信号控制板之间通过传输线连接。6.如权利要求5所述的基于球形电机的单反射镜片激光扫描装置,其特征在于,所述振镜壳体的侧面设有转接板,转接板通过转接板定位销与振镜壳体固定。7.如权利要求6所述的基于球形电机的单反射镜片激光扫描装置,其特征在于,所述振镜壳体的侧面设有转接板,转接板通过转接板定位销与振镜壳体固定。8.如权利要求7所述的基于球形电机的单反射镜片激光扫描装置...
【专利技术属性】
技术研发人员:曹海东,崔开涌,
申请(专利权)人:上海眸特实业有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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