一种筷子分拣初选机制造技术

一种筷子分拣初选机，包括上料单元：用于存放筷子并将筷子输送至输送单元上；输送单元：用于输送筷子，使其到达初检单元、正反检测及分拣单元和不合格品剔除单元；初检单元：安装在输送单元上，对筷子进行质量检测，筛选出筷子中的不合格品；朝向检测单元：对筷子筷头筷尾的朝向进行检测；分拣单元：对不同朝向的筷子进行分拣；不合格品剔除单元：将筷子中不合格品剔除；控制器：接收初检单元和正反检测单元发出的检测信号，并控制上料单元、输送单元、分拣单元和不合格品剔除单元的运行。本发明专利技术具有结构简单、制作成本低以及自动化程度高的特点，能够对筷子的质量进行快速的初检，并且对筷头筷尾不同朝向的筷子进行快速分拣堆码。

A sort of chopstick sorting machine

A pair of chopsticks sorting primaries machine, comprising a feeding unit is used for storing chopsticks and chopsticks will be conveyed to the conveying unit; conveying unit for conveying chopsticks, to the initial inspection unit, and detecting and sorting unit and unqualified rejection unit; early detection unit installed in the conveying unit, quality testing the chopsticks, screened unqualified chopsticks; toward the detection unit: towards a pair of chopsticks chopsticks chopsticks head tail were detected; the sorting unit: sorting of different orientation chopsticks; unqualified rejection unit: chopsticks unqualified rejection; controller: the detection signal receiving unit and the initial inspection and testing the control unit sends, and feeding unit, feeding unit, sorting unit and operation unit eliminate unqualified products. The invention has the advantages of simple structure, low manufacturing cost and high degree of automation, can the quality of chopsticks were in early fast, and the chopstick head towards the end of the chopstick chopsticks fast sorting stacking.

【技术实现步骤摘要】
一种筷子分拣初选机
本专利技术涉及一种筷子生产装置，尤其是涉及一种筷子分拣初选机。
技术介绍
筷子作为我们的日常生活用品，与我们的生活息息相关。竹木材经选材、分类、净条、束直、烘干、旋制、切割以及端头轧制后被制成竹木质的筷子，在筷子初步成型后，为了保证筷子生产过程中后续的质检和包装的顺利进行，需要将筷子的筷头和筷尾整齐的分拣和整理好，当是如果通过人工进行分拣和整理，会耗费大量的人工成本，并且容易出现二次污染。CN204568095U公开了一种筷箸大小头自动分拣码放装置，包括机架，支座，入料机构，上料机构，分拣机构和码放机构；所述分拣机构包括分拣杆和固定底座，所述分拣杆为“l”型的圆杆；所述码放机构包括第一限位板、第二限位板、侧板、使用框、下挡皮和支撑架，所述第一限位板和所述第二限位板均为瓦状薄板，所述第一限位板、所述第二限位板、所述使用框、所述侧板和所述下挡皮形成一个供筷箸三次减速后顺利掉入所述使用框的接料空间。该装置利用筷箸几何中心与质量中心不一致的特点进行分拣，该分拣方法不仅分拣速度比较慢，而且对设备的安装要求以及设备的振动大小要求比较高，否则容易出现分拣不准的情况，并且，当需要分拣的筷子形状和规格发生变化时，就需要对核心部件进行相应的更换才能进行。CN104690009A公开了斜吹出料质检机，包括机架、位于机架一端的上料机构、与上料机构相配的料斗和水平链条输送机构、设置在水平链条输送机构上的粗细检测机构、弯曲检测机构、长短检测机构、接料箱、与接料箱相配的吹风口；水平链条输送机构包括与上料机构相配的第一水平链条输送机构和第二水平链条输送机构，在第一水平链条输送机构和第二水平链条输送机构之间有向上和向下运行的斜向链条输送机构；接料箱和吹风口设置在斜向链条输送机构上。该斜吹出料质检机采用吹气的方式将筷子吹入接料箱，当筷子为单只或者断筷时，该方式容易将筷子吹飞或者将筷子又吹回输送链上，并且该方式的吹气频率较低，会对检测速度有一定限制。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种结构简单、分拣准确、效率高的筷子分拣初选机，并且该分拣装置能够对不同规格尺寸的筷子进行分拣。一种筷子分拣初选机，包括上料单元：用于存放筷子并将筷子输送至输送单元上；输送单元：用于输送筷子，使其到达初检单元、正反检测及分拣单元和不合格品剔除单元；初检单元：安装在输送单元上，对筷子进行质量检测，筛选出筷子中的不合格品，并发生信号至控制器；朝向检测单元：安装在输送单元上，对筷子筷头筷尾的朝向进行检测，并发生信号至控制器；分拣单元：接收控制器发出的筷子朝向信号，对不同朝向的筷子进行分拣；不合格品剔除单元：接收控制器发出的剔除信号，将筷子中不合格品剔除；控制器：接收初检单元和正反检测单元发出的检测信号，并控制上料单元、输送单元、分拣单元和不合格品剔除单元的运行。进一步，所述上料单元包括筷子上料仓、振动除尘器、上料传送链；所述振动除尘器安装在筷子上料仓底部，筷子上料仓的出料口与上料传送链的底部连接，所述上料传送链相对水平方向呈55~70℃安装，其中部安装有防双重筷子上料的毛刷，顶部安装有防弹跳板。进一步，所述输送单元包括水平输送链，所述水平输送链与上料传送链相连、或者所述水平输送链与上料传送链为一体式结构。进一步，所述水平输送链的传动链轮上安装有检测盘，所述转盘本体沿圆周均布的方式开设有数个检测凹槽，所述检测凹槽一侧设置有与控制器相连的第一光电传感器。进一步，所述检测凹槽数量与输送链上送料齿数量的比值为1：3~20。根据输送链的长度以及检测盘的大小，可以灵活设置检测凹槽数量与送料齿数量的比值。具体而言，由于检测盘与输送链的传动链轮相连，并且其检测凹槽的数量与输送链上送料齿的数量呈固定的比例，因此，能够将检测盘上的检测凹槽与输送链上的送料齿对应起来，从而通过控制器接收第一光电传感器对检测盘上检测凹槽的检测信号，可以确定宽度检测装置所检测筷子所在的送料齿，进而处于后方分拣装置能够对该送料齿上筷子进行分拣。进一步，所述初检单元包括设置在水平输送链上的以下装置：单双只检测装置，用于检测筷子的是否为双只，并发送检测结果给控制器；长度检测装置，用于检测筷子的长度和弯曲度，并发送检测结果给控制器；厚度检测装置，用于检测筷子的厚度，并发送检测结果给控制器；污点检测装置，用于检测筷子的筷身双面的污点、霉斑等参数，并将检测值发送至控制器。进一步，所述单双只检测装置为安装在水平输送链上、与控制器电连接的宽度检测探头。进一步，所述长度检测装置为安装在水平输送链上、与控制器电连接的红外线对射光电传感器。进一步，所述厚度检测装置包括安装在水平输送链上的多个压料感应钣金和红外线对射光电传感器；所述多个压料感应钣金的一侧与固定在水平输送链支架上的旋转轴铰接，其另一端通过拉簧与固定在在水平输送链支架上的固定板连接，所述压料感应钣金下方设有平板；所述红外线对射光电传感器与控制器电连接。进一步，所述污点检测装置，包括设置在水平输送链上下两侧同时对筷子两面进行检测的数个污点检测探头，所述污点检测探头与控制器电连接。进一步，所述朝向检测单元，包括设置在水平输送链上与控制器电连接的宽度检测装置，所述宽度检测装置用于对输送链上筷子端部的宽度进行检测，并将检测值传输至控制器；控制器通过对比检测值与预设值来判断筷子的朝向。具体的，利用筷子两端宽度不同这一特点，在输送链上安装宽度检测装置来检测筷子端部的宽度，并通过控制器对检测值进行分析来判断筷子的朝向，最后通过分拣装置对两种不同朝向的筷子进行分拣。具体而言，所述控制器的预设值根据筷子的筷头和筷尾宽度来进行设定，优选的，将预设值设定为筷头和筷尾宽度的平均值。进一步，所述宽度检测装置前方或者宽度检测装置和分拣装置前方均设置有限位条，所述限位条沿输送链输送方向设置在输送链上方。具体而言，限位条能够使筷子贴靠在输送链上的送料齿上，从而确保宽度检测装置对筷子宽度的检测精度、以及分拣装置的分拣动作的及时可靠。进一步，所述宽度检测装置包括通过检测架安装在输送链上方的第二光电传感器。进一步，所述检测架至少一端开设有用于穿设连接螺栓的第一长条形通槽。具体而言，通过改变连接螺栓在第一长条形通槽中的位置，使得检测架可以安装在不同宽度的输送链上。进一步，所述第二光电传感器通过连接片与检测架铰接相连。进一步，所述连接片为由水平连接片和竖直连接片组成的T型或者L型结构，所述水平连接片和竖直连接片上分别开设有水平设置的第二长条形通槽和竖直设置的第二长条形通槽，所述水平连接片通过第二长条形通槽与检测架铰接，所述光电传感器通过第三长条形通槽安装在竖直连接片上，并通过第三长条形通槽调节其上下位置。具体而言，水平连接片通过第二长条形通槽可以实现转动和平移，第二光电传感器通过第三长条形通槽实现上下移动，从而可以实现对第二光电传感器的大范围调节，使其可以适用于对不同规格尺寸筷子的检测。进一步，所述不合格品剔除单元为设置在水平输送链末端的不合格品收集箱或者设置在水平输送链一侧的出料机构，所述出料机构为气吹式出料机构或者击打式出料机构。进一步，所述分拣装置包括至少一套出料机构，所述出料机构为气吹式出料机构或者击打式出料机构。进一步，所述气吹式出料机构，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种筷子分拣初选机，其特征在于：包括上料单元：用于存放筷子并将筷子输送至输送单元上；输送单元：用于输送筷子；初选单元：安装在输送单元上，对筷子进行质量检测，筛选出筷子中的不合格品，并发生初选信号至控制器；朝向检测单元：安装在输送单元上，对筷子筷头筷尾的朝向进行检测，并发生朝向信号至控制器；分拣单元：接收控制器发出的筷子朝向信号，对不同朝向的筷子进行分拣；不合格品剔除单元：接收控制器发出的剔除信号，将筷子中不合格品剔除；控制器：接收初检单元和朝向检测单元发出的检测信号，并控制上料单元、输送单元、分拣单元和不合格品剔除单元的运行；所述输送单元接收上料单元输送的筷子，并输送至初选单元、朝向检测单元分拣单元和不合格品剔除单元。

【技术特征摘要】
1.一种筷子分拣初选机，其特征在于：包括上料单元：用于存放筷子并将筷子输送至输送单元上；输送单元：用于输送筷子；初选单元：安装在输送单元上，对筷子进行质量检测，筛选出筷子中的不合格品，并发生初选信号至控制器；朝向检测单元：安装在输送单元上，对筷子筷头筷尾的朝向进行检测，并发生朝向信号至控制器；分拣单元：接收控制器发出的筷子朝向信号，对不同朝向的筷子进行分拣；不合格品剔除单元：接收控制器发出的剔除信号，将筷子中不合格品剔除；控制器：接收初检单元和朝向检测单元发出的检测信号，并控制上料单元、输送单元、分拣单元和不合格品剔除单元的运行；所述输送单元接收上料单元输送的筷子，并输送至初选单元、朝向检测单元分拣单元和不合格品剔除单元。2.如权利要求1所述筷子分拣初选机，其特征在于：所述初检单元包括设置在输送单元上的以下装置：单双只检测装置，用于检测筷子的是否为双只，并发送单双只检测信号给控制器；长度检测装置，用于检测筷子的长度和弯曲度，并发送长度检测结信号给控制器；厚度检测装置，用于检测筷子的厚度，并发送厚度检测信号给控制器；污点检测装置，用于检测筷子的筷身双面的污点、霉斑等参数，并将污点检测信号发送至控制器；上述单双只检测信号、长度检测结信号、厚度检测信号、污点检测信号组成初检检测信号。3.如权利要求1所述筷子分拣初选机，其特征在于：所述输送单元包括水平输送链，所述水平输送链与上料传送链相连、或者所述水平输送链与上料传送链为一体式结构；所述水平输送链的传动链轮上安装有检测盘，所述转盘本体沿圆周均布的方式开设有数个检测凹槽，所述检测凹槽一侧设置有与控制器相连的第一光电传感器。4.如权利要求1所述筷子分拣初选机，其特征在于：所述单双只检测装置为安装在水平输送链上、与控制器电连接的宽度检测探头；所述长度检测装置为安装在水平输送链上、与控制器电连接的红外线对射光电传感器；所述厚度检测装置包括安装在水平输送链上的多个压料感应钣金和红外线对射光电传...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙泽军，
申请(专利权)人：长沙世通纸塑箸业有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43