多材料光固化3D打印机制造技术

本实用新型专利技术提供一种多材料光固化3D打印机，包括机身、打印平台、驱使打印平台做升降运动的升降驱动机构、内置于机身上的投影仪、沿水平方向滑设于机身上的滑动平台、安装于机身并驱使滑动平台做水平滑动的水平驱动机构、安装在滑动平台上至少两个的剥离机构及与剥离机构数量相同的料槽。所有料槽沿滑动平台的滑动方向间隔开排列并位于打印平台对应的下方，每个料槽安装在对应的一个剥离机构上，水平驱动机构驱使每个料槽与打印平台相正对，升降驱动机构驱使打印平台移入或移出与该打印平台正对的料槽，投影仪将固化光线照射在与打印平台正对的料槽内，实现多材料双色打印功能，且在剥离时剥离力较小，提高打印精度，还可适应于细小结构的打印。

Multi material light cured 3D printer

The utility model provides a light curing multi material 3D printer, including the fuselage, printing platform, driving the printing platform lifting movement of the lifting driving mechanism, built in the body of the projector, slide along the horizontal direction in the body of the sliding platform, installed in the fuselage and drives the sliding platform horizontal sliding horizontal driving mechanism and installation in the sliding platform at least two of the stripping mechanism and a stripping mechanism with the same number of trough. All trough the sliding direction along the sliding platform spaced and arranged below the corresponding printing platform, each trough mounted in a stripping mechanism on the corresponding level, the driving mechanism drives each groove and opposite to the print platform, a lifting driving mechanism drives the trough on the print platform into or out of the print platform. The projector will solidify light in the groove and is on the printing platform, multi material double color printing function, and at the time of peeling peeling force is small, to improve the printing precision, also can adapt to the fine structure of printing.

【技术实现步骤摘要】
多材料光固化3D打印机
本技术涉及3D打印
，尤其涉及一种实现多材料双色打印的多材料光固化3D打印机。
技术介绍
光固化3D打印原理为：将光敏树脂按照预先设计的造型结构分层打印出来，产生物体的剖面层，同时用特定频率的光波进行照射使之快速固化，将每个剖面层堆积并且粘合在一起，最终形成3D模型。目前，在现有的下曝式光固化3D打印机中，其光敏树脂在料槽的底部曝光固化，每次固化完成后打印平台向上提拉一定高度再进行固化，如此循环，通过逐层曝光并提升来生成三维实体。但是，由于现有的下曝式光固化3D打印机仅有一个料槽，故不能实现多材料多颜色打印，增加了后处理的成本。同时，由于现有的下曝式光固化3D打印机每打印完一层后需要向上直接扯离模型，整个黏合面同时受力，故离型力大而影响到打印精度，在打印细小结构容易断裂。因此，急需要一种能实现多材料双色打印、剥离力较小并适应于细小结构打印的多材料光固化3D打印机来克服上述的缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能实现多材料双色打印、剥离力较小并适应于细小结构打印的多材料光固化3D打印机。为实现上述的目的，本技术的多材料光固化3D打印机包括机身、打印平台、驱使所述打印平台做升降运动的升降驱动机构、内置于所述机身上的投影仪、沿水平方向滑设于所述机身上的滑动平台、安装于所述机身并驱使所述滑动平台做水平滑动的水平驱动机构、安装在所述滑动平台上且数量至少为两个的剥离机构及与所述剥离机构数量相同的料槽。所有所述料槽及剥离机构各沿所述滑动平台的滑动方向间隔开排列并位于所述打印平台对应的下方，每个所述料槽安装在对应的一个所述剥离机构上，所述水平驱动机构驱使每个所述料槽与所述打印平台相正对，所述升降驱动机构驱使所述打印平台移入或移出与该打印平台正对的料槽，所述投影仪将固化光线照射在与所述打印平台正对的料槽内。较佳地，本技术的多材料光固化3D打印机还包括拉门，所述拉门通过合页安装在所述机身之前端面的上方处，所述拉门在闭合时遮盖所述机身的前端面。较佳地，本技术的多材料光固化3D打印机还包括拉盖，所述拉盖通过合页安装在所述机身之顶端面的后方处，所述拉盖在闭合时遮盖所述料槽、剥离机构、打印平台、升降驱动机构及机身的顶端面。较佳地，所述升降驱动机构包含升机电机、升降导杆、升降丝杆、升降丝母及升降台，所述升机电机呈输出轴朝上布置的安装在所述机身上，所述升降导杆的上下两端分别安装于所述机身上，所述升降丝杆的上端安装在所述机身上，所述升降丝杆的下端与所述升机电机的输出轴固定连接，所述升降丝母滑套于所述升降丝杆上，所述升降台穿置于所述升降导杆上，所述升降丝母安装于所述升降台内，所述打印平台与所述升降台固定连接。较佳地，所述升降导杆分别布置于所述升降丝杆的两侧外。较佳地，所述水平驱动机构包含水平电机、水平丝杆、水平导杆及水平丝母，所述水平导杆的左右两端分别安装在所述机身上，所述水平丝杆的左端安装在所述机身上，所述水平丝杆的右端与所述水平电机的输出轴固定连接，所述水平电机安装在所述机身上，所述水平丝母滑套于所述水平丝杆上，所述水平丝母还安装在所述滑动平台上，所述滑动平台穿置于所述水平导杆上。较佳地，所述水平电机、水平丝杆、水平丝母及水平导杆各成对布置并分别位于所述滑动平台的前后两侧处。较佳地，所述水平导杆沿所述机身的前后方向位于所述水平丝杆之间。较佳地，所述剥离机构包含调平座、轴承座、料槽架子、剥离弹簧及剥离螺栓，所述调平座安装在所述滑动平台上，所述轴承座分别安装在所述调平座的左右两端处，所述料槽架子沿所述滑动平台的滑动方向位于所述轴承座之间，且所述料槽架子还与所述轴承座枢接，所述剥离螺栓沿所述机身的上下方向向下穿过所述料槽架子并旋入所述调平座内，所述剥离弹簧套设于所述剥离螺栓并位于所述料槽架子的上方，所述剥离弹簧还抵触于所述剥离螺栓与所述料槽架子之间，所述料槽安装于所述料槽架子处。较佳地，所述调平座的四个角落处还设有调平组件，所述调平组件包含沿所述机身上下方向向下穿过所述调平座并旋入所述滑动平台内的调平螺栓及位于所述调平座下方的调平弹簧，所述调平弹簧套于所述调平螺栓上并抵触于所述调平座与所述滑动平台上。与现有技术相比，由于本技术的多材料光固化3D打印机还包括沿水平方向滑设于机身上的滑动平台、安装于机身并驱使滑动平台做水平滑动的水平驱动机构、安装在滑动平台上且数量至少为两个的剥离机构及与剥离机构数量相同的料槽，所有料槽及剥离机构各沿滑动平台的滑动方向间隔开排列并位于打印平台对应的下方，每个料槽安装在对应的一个剥离机构上，水平驱动机构驱使每个料槽与打印平台相正对，故本技术的多材料光固化3D打印机于打印过程中可以切换不同料槽打印，可以实现多材料双色打印功能。同时，由于配备剥离机构，剥离时使料槽产生一微小的剥离倾角，较之直接扯离过程的剥离力小，从而提高了打印精度，适应于细小结构的打印。附图说明图1是本技术的多材料光固化3D打印机在拉门及拉盖处于打开时的立体结构示意图。图2是图1所示的多材料光固化3D打印机在隐藏拉门、拉盖及部分机身后的立体结构示意图。图3是本技术的多材料光固化3D打印机中的水平驱动机构、滑动平台、料槽及剥离机构四者组装在一起时的立体结构示意图。图4是图3中B部分的放大图。图5是本技术的多材料光固化3D打印机中的升降驱动机构与打印平台二者组装在一起时的立体结构示意图。具体实施方式为了详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。请参阅图1至图3，本技术的多材料光固化3D打印机100包括机身10、打印平台20、驱使打印平台20做升降运动的升降驱动机构30、内置于机身10上的投影仪40、沿水平方向滑设于机身10上的滑动平台50、安装于机身10并驱使滑动平台50做水平滑动的水平驱动机构60、安装在滑动平台50上且数量为两个的剥离机构70及与剥离机构70数量相同的料槽80。所有料槽80及剥离机构70各沿滑动平台50的滑动方向(即双箭头A所示，也是机身10的左右方向)间隔开排列并位于打印平台20对应的下方，每个料槽80安装在对应的一个剥离机构70上，由剥离机构70辅助模型剥离。水平驱动机构60驱使每个料槽80与打印平台20相正对，以确保每个料槽80能与打印平台20匹配以打印模型；升降驱动机构30驱使打印平台20移入或移出与该打印平台20正对的料槽80，投影仪40将固化光线照射在与打印平台20正对的料槽80内，以满足打印模型的需要。为了使得本技术的多材料光固化3D打印机100的外观更简洁美观，故本技术的多材料光固化3D打印机100还包括拉门91及拉盖93，拉门91通过合页92安装在机身10之前端面的上方处，拉门91在闭合时遮盖机身10的前端面；拉盖93通过合页94安装在机身10之顶端面的后方处，拉盖93在闭合时遮盖料槽80、剥离机构70、打印平台20、升降驱动机构30及机身10的顶端面。更具体地，如下：如图2及图5所示，升降驱动机构30包含升机电机31、升降导杆32、升降丝杆33、升降丝母34及升降台35。升机电机31呈输出轴朝上布置的安装在机身10上，升降导杆32的上下两端分别安装于机身10上，升降丝杆33本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多材料光固化3D打印机，包括机身、打印平台、驱使所述打印平台做升降运动的升降驱动机构及内置于所述机身上的投影仪，其特征在于，所述多材料光固化3D打印机还包括沿水平方向滑设于所述机身上的滑动平台、安装于所述机身并驱使所述滑动平台做水平滑动的水平驱动机构、安装在所述滑动平台上且数量至少为两个的剥离机构及与所述剥离机构数量相同的料槽，所有所述料槽及剥离机构各沿所述滑动平台的滑动方向间隔开排列并位于所述打印平台对应的下方，每个所述料槽安装在对应的一个所述剥离机构上，所述水平驱动机构驱使每个所述料槽与所述打印平台相正对，所述升降驱动机构驱使所述打印平台移入或移出与该打印平台正对的料槽，所述投影仪将固化光线照射在与所述打印平台正对的料槽内。

【技术特征摘要】
1.一种多材料光固化3D打印机，包括机身、打印平台、驱使所述打印平台做升降运动的升降驱动机构及内置于所述机身上的投影仪，其特征在于，所述多材料光固化3D打印机还包括沿水平方向滑设于所述机身上的滑动平台、安装于所述机身并驱使所述滑动平台做水平滑动的水平驱动机构、安装在所述滑动平台上且数量至少为两个的剥离机构及与所述剥离机构数量相同的料槽，所有所述料槽及剥离机构各沿所述滑动平台的滑动方向间隔开排列并位于所述打印平台对应的下方，每个所述料槽安装在对应的一个所述剥离机构上，所述水平驱动机构驱使每个所述料槽与所述打印平台相正对，所述升降驱动机构驱使所述打印平台移入或移出与该打印平台正对的料槽，所述投影仪将固化光线照射在与所述打印平台正对的料槽内。2.根据权利要求1所述的多材料光固化3D打印机，其特征在于，还包括拉门，所述拉门通过合页安装在所述机身之前端面的上方处，所述拉门在闭合时遮盖所述机身的前端面。3.根据权利要求1所述的多材料光固化3D打印机，其特征在于，还包括拉盖，所述拉盖通过合页安装在所述机身之顶端面的后方处，所述拉盖在闭合时遮盖所述料槽、剥离机构、打印平台、升降驱动机构及机身的顶端面。4.根据权利要求1所述的多材料光固化3D打印机，其特征在于，所述升降驱动机构包含升机电机、升降导杆、升降丝杆、升降丝母及升降台，所述升机电机呈输出轴朝上布置的安装在所述机身上，所述升降导杆的上下两端分别安装于所述机身上，所述升降丝杆的上端安装在所述机身上，所述升降丝杆的下端与所述升机电机的输出轴固定连接，所述升降丝母滑套于所述升降丝杆上，所述升降台穿置于所述升降导杆上，所述升降丝母安装于所述升降台内，所述打印平台与所述升降台固定连接。5.根据权利要求4所述的多材料光固化3D打印...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈盛贵，李楠，朱泽鑫，宋菊青，卢秉恒，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：新型
国别省市：广东,44