阵列式拉线驱动机构及大棚控制柜制造技术

本发明专利技术公开了一种阵列式拉线驱动机构及大棚控制柜，该驱动机构包括转动盘组件、位移组件和驱动组件，转动盘组件包括转盘架、若干线盘和转轴，线盘通过各自的转轴安装于转盘架的正面，转轴在转盘架呈矩阵排布；位移组件用于移动转轴咬合机构与转盘架上的任一转轴对齐，选择性地将电机转动输出到相应的线盘上。该控制柜是在阵列式拉线驱动机构周围布置机架、电器箱、盖板及导线板，用于集中控制大棚的各种开关与拉线。本发明专利技术可以集中控制多个大棚，无需在大棚内布置电机与电线，降低了智能大棚的建造成本，提高了大棚安全可靠性。

Array pull wire drive mechanism and greenhouse control cabinet

The invention discloses an array type cable driving mechanism and the greenhouse control cabinet, the driving mechanism comprises a rotating disc assembly, displacement components and drive components, rotating disc assembly includes a frame, a plurality of line rotary disc and shaft, front line disk is installed on the rotary table frame through the rotating shaft, the rotating shaft is arranged in a matrix of the rotary table frame; the displacement component for any shaft alignment moving rotating shaft mechanism and the rotary table frame on the occlusion, selective rotation of the motor output to the corresponding line disc. The control cabinet is equipped with rack, electrical box, cover plate and conductor plate around the array type wire driving mechanism, which is used for centralized control of various switches and cables in the greenhouse. The invention can centrally control a plurality of greenhouses without placing motor and electric wires in the shed, reducing the construction cost of the intelligent greenhouse, and improving the safety and reliability of the greenhouse.

【技术实现步骤摘要】
阵列式拉线驱动机构及大棚控制柜
本专利技术涉及一种用于智能大棚的控制/驱动机构，具体涉及一种阵列式拉线驱动机构及大棚控制柜，属于农业

技术介绍
随着物联网大数据技术在农业中的推广应用，智能棚的出现改变了传统农业靠天吃饭的种植或养殖模式，为农民脱贫致富提供了新的途径，同时伴随农村土地集体承包制度的改革，土地利用更加集中，也使规模型的智能大棚的需求越来越大。智能大棚虽然具备很高的经济效益，但目前普及相对比较困难，主要是受到以下因素的制约：1.智能棚成本非常高，完成一亩地建设需要花掉将近20万左右费用，用于种植普通农作物基本无利润可言，而种植名贵农作物，如：花卉，药材等成本也相当高，再加上种植名贵物种也需要大数据技术，一旦种不起来，损失也较大。2.目前一个智能棚内所需定点布置各种传感器比较多，而棚里面因加热、喷水、施肥及灌溉，形成高湿的环境对各种传感器的密封要求就非常高，而目前市场上传感器目前尚不能完全解决此问题，再加上水或其他液体如果积在传感器表面没有及时清除而形成附着物，测量数据不准确容易导致控制系统发出错误指令，一旦错误的指令造成自动开窗，自动喷水，自动加热，自动将温，自动干燥，自动增加CO2等动作的错误执行，容易引起种植物及家禽意外死亡等，带来不可挽回的损失。3.智能棚内需布置大量的电气控制元件及驱动设备，而有的智能棚本身只是塑料薄膜覆盖，塑料薄膜容易破裂，从而导致雨水或潮湿气体进入大棚与电气设备带电元件接触。平时大棚里面时常需要喷水形成雾气，空气非常潮湿，也容易引起短路或漏电现象发生，人身安全性存在隐患。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种阵列式拉线驱动机构及大棚控制柜。技术方案：为解决上述技术问题，本专利技术提供的阵列式拉线驱动机构，包括转动盘组件、位移组件和驱动组件；所述转动盘组件包括转盘架、若干线盘和转轴，所述线盘通过各自的转轴安装于转盘架的正面；所述驱动组件安装于转盘架的背面，包括转盘驱动电机和转轴咬合机构，所述转轴咬合机构安装转盘驱动电机的输出轴上；所述位移组件用于移动转轴咬合机构与转盘架上的任一转轴对齐，选择性地将电机转动输出到相应的线盘上。上述位移组件的一种形式是，所述转轴在转盘架上呈矩阵排布，所述位移组件是X，Y，Z三轴移动装置，所述转轴的末端具有与转轴咬合机构相匹配的凹凸结构，所述转盘架上具有容纳凹凸结构的通孔。上述位移组件的另一种形式是，所述转盘架呈鼓形，所述位移组件包括升降组件、圆周旋转组件和径向运动组件，所述驱动组件安装在径向运动组件上。该形式完全利用了转盘架的所有外立面，令控制柜的结构更加紧凑。转盘架除采用单面，也可以采用双面形式来提高输出数量，两个转盘架正面朝外布置，在两转盘架之间布置位移组件和驱动组件，所述驱动电机的两端均安装有转轴咬合机构。相邻的线盘之间也可以通过链轮或齿轮传动联接。用于需要联动的控制机构，比如两线盘一收一放采用齿轮啮合同步反转，两线盘同时收放，采用链轮联接同步旋转。上述线盘与转盘架之间可以设置转轴锁定装置，当驱动组件与转盘联接时，所述转轴锁定装置解锁。所述转轴锁定装置可以采用棘轮机构，也可以采用其他结构，如法兰盘、锁紧装置，解锁伸缩杆和自锁盘，所述锁紧装置具有铰接的弹性臂，解锁伸缩杆接触弹性臂的端部，所述弹性臂上还具有可插入自锁盘上锁孔的凸榫。还可以在位移组件上安装电器箱按钮触发杆，所述位移组件的周边布置有矩阵排布的开关。本专利技术同时提供一种大棚控制柜，包括上述阵列式拉线驱动机构，并在阵列式拉线驱动机构周围布置有机架和盖板，机架的顶部和/或底部布置有电器箱组件，机架的侧方布置有与线盘一一对应的导线滚轮。导线滚轮对拉绳起到导向作用。具体地，所述导线滚轮布置在机架两侧的导向板组件上。具体地，所述机架的两侧布置有盖板，所述大棚控制柜布置在大棚的外部或内部，通过拉线控制多个大棚的执行机构。执行机构包括但不限于拉帘、开窗、传感器扫描等。有益效果：本专利技术相比现有技术，具备以下显著的进步：1.通过控制少量电机，根据需要驱动转动盘组件上需要驱动的转动盘从而实现多驱动输出。2.通过控制电机的X,Y,Z轴运动，触发安装在电器箱组件上的开关（开关可以安装于顶部、底部或侧壁），减少电路及零件复杂程度。可直接取代复杂的PLC控制用途。3.采用自锁及解锁结构实现线盘转动与复位。4.将控制柜布置在大棚外部或内部，通过拉线对大棚的各种需要动作机构执行直接控制，避免了大棚内布置电线及各种电机可能带来的漏电隐患，而且节约了大量的电机，极大地降低了智能大棚的建造成本，提高了大棚安全可靠性。除以上所述的本专利技术解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的优点外。为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的优点做更为清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在其基础上未经创造性劳动所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。附图说明图1是本专利技术实施例一的结构示意图；图2是图1的局部放大图；图3是图1中位移组件和驱动组件的结构示意图；图4是图3的局部放大图图5是图1中转动盘组件的装配图；图6是实施例二的结构示意图；图7是本专利技术实施例三的结构示意图；图8是本专利技术实施例四的结构示意图；图9是图8的局部放大图；图10是本专利技术实施例五的结构示意图；图11是图10的局部放大图；图12是图10的装配图；图13是实施例六的结构示意图；图14是图13的剖视图；图15是图14中A的局部放大图；图16是图14中B的局部放大图；图中：位移组件1，升降导轨101，升降驱动电机102，纵向导轨103，纵向驱动电机104，横向导轨105，横向驱动电机106，齿轮107，齿条108，旋转驱动电机110，伞形齿轮111，导轨112，升降电机113，丝杆114，横向电机115；转动盘组件2，线盘202，转轴204，锁紧装置205，解锁伸缩杆206，自锁盘207，法兰盘208，链轮209，齿轮210，棘轮211，棘爪212，棘轮解锁装置213；驱动组件3，转盘驱动电机301，转盘咬合机构302，解锁杆303，电器箱按钮触发杆304；电器箱组件4，按钮开关401，圆形电器箱402，支架403；机架组件5，导线板组件501，盖板502，圆形盖板503。具体实施方式实施例一本实施例是本专利技术以单面转动盘实现的一种形式，其阵列式拉线驱动机构如图1、图2、图3、图4和图5所示，通过控制位移组件1上的三个电机X,Y,Z运动。当需要驱动转动盘上的某个转轮时，控制器向升降驱动电机102和纵向驱动电机104发出指令将运动组件上的转盘驱动电机301送到与对应与转轴204中心一致位置上，横向驱动电机106运动将运动组件上的转盘咬合机构302与转盘组件上的转动轮咬合对接，同时在对接过程中，转轮上解本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种阵列式拉线驱动机构，其特征在于：包括转动盘组件、位移组件和驱动组件，所述转动盘组件包括转盘架、若干线盘和转轴，所述线盘通过各自的转轴安装于转盘架的正面；所述驱动组件安装于转盘架的背面，包括转盘驱动电机和转轴咬合机构，所述转轴咬合机构安装转盘驱动电机的输出轴上；所述位移组件用于移动转轴咬合机构与转盘架上的任一转轴对齐，选择性地将电机转动输出到相应的线盘上。

【技术特征摘要】
1.一种阵列式拉线驱动机构，其特征在于：包括转动盘组件、位移组件和驱动组件，所述转动盘组件包括转盘架、若干线盘和转轴，所述线盘通过各自的转轴安装于转盘架的正面；所述驱动组件安装于转盘架的背面，包括转盘驱动电机和转轴咬合机构，所述转轴咬合机构安装转盘驱动电机的输出轴上；所述位移组件用于移动转轴咬合机构与转盘架上的任一转轴对齐，选择性地将电机转动输出到相应的线盘上。2.根据权利要求1所述的阵列式拉线驱动机构，其特征在于：所述转轴在转盘架上呈矩阵排布，所述位移组件是X，Y，Z三轴移动装置，所述转轴的末端具有与转轴咬合机构相匹配的凹凸结构，所述转盘架上具有容纳凹凸结构的通孔。3.根据权利要求1所述的阵列式拉线驱动机构，其特征在于：所述转盘架呈鼓形，所述位移组件包括升降组件、圆周旋转组件和径向运动组件，所述驱动组件安装在径向运动组件上。4.根据权利要求2或3所述的阵列式拉线驱动机构，其特征在于：两个转盘架正面朝外布置，在两转盘架之间布置位移组件和驱动组件，所述驱动电机的两端均安装有转轴咬合机构。5.根据权利要求1所述的阵列式拉线驱动机构，其特征在于：相邻的线盘之间通过链轮或齿轮传动联接。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴四川，
申请(专利权)人：漳州聚安美电气科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35