用于无人机的着陆和充电系统技术方案

一种用于对无人运载工具归航和再充电的系统，该系统包括多个归航层，多个归航层沿虚拟圆的半径进行操作，在虚拟圆的中心有归航目标，每个归航层由子系统组成，子系统设置有定位工具，该定位工具相对于沿着距所述圆的中心更远的所述半径进行操作的子系统的定位工具提高精度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于无人机的着陆和充电系统
本专利技术涉及这样一种系统，用于在没有必要的人为干预的情况下对诸如无人机的无人驾驶飞行器进行引导、着陆和充电。
技术介绍
无人机(drone)用于许多目的，例如探测、摄影甚至小型军事攻击。无人机可以由操作员远程控制，但也可以编程使无人机以预定路线飞行。引导无人机的另一种常用方法是既使用预定路线的编程也使用操作员，在必要时，操作员能够干预并且对无人机进行掌控。在整个本说明书中，术语“无人驾驶飞行器(UAV)”和“无人机”可替换地使用。为了确保无人机在特定位置的安全着陆，熟练的操作员需要在无人机接近其着陆位置时引导无人机。由于已知的自动系统通常缺乏在特定位置着陆无人机所需要的精度，所以当不是通过操作员执行着陆时，无人机经常被损坏。还需要在每次飞行之前更换无人机的电池或对其进行再充电，这意味着无人机必须到达能够进行再充电的位置。再充电过程通常需要人员来更换电池或将无人机连接到电源，这样意味着高技能的操作员必须出现在充电位置，这显然增加了响应时间和成本，并且这种方式下该系统不能自主地进行操作。因此，本专利技术的目的是提供一种适合于自主地对无人机进行引导、着陆和充电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于对无人运载工具归航和再充电的系统，该系统包括多个归航层，多个归航层沿虚拟圆的半径进行操作，在虚拟圆的中心有归航目标，每个归航层由子系统组成，子系统设置有定位工具，该定位工具相对于沿着距所述圆的中心更远的所述半径进行操作的子系统的定位工具提高精度。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.02.05 IL 2371301.一种用于对无人运载工具归航和再充电的系统，该系统包括多个归航层，多个归航层沿虚拟圆的半径进行操作，在虚拟圆的中心有归航目标，每个归航层由子系统组成，子系统设置有定位工具，该定位工具相对于沿着距所述圆的中心更远的所述半径进行操作的子系统的定位工具提高精度。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述无人运载工具是飞行物体。3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述飞行物体是无人驾驶飞行器(UAV)。4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述定位工具选自于GPS、DGPS、计算机视觉分析系统、光学传感器、接近传感器、电磁传感器、RF系统。5.根据权利要求1所述的系统，其中，内部归航层包括物理定位装置。6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述物理定位装置包括定中装置和抓取装置。7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述定中装置和所述抓取装置，或者其一部分位于着陆平台。8.根据权利要求6所述的系统，其中，所述定中装置和所述抓取装置，或者其一部分位于无人驾驶飞行器。9.根据权利要求5所述的系统，其中，所述物理定位装置选自夹持器，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·克劳斯，M·克兰，
申请(专利权)人：埃柔波提克斯有限公司，
类型：发明
国别省市：以色列,IL