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一种用于对无人运载工具归航和再充电的系统，该系统包括多个归航层，多个归航层沿虚拟圆的半径进行操作，在虚拟圆的中心有归航目标，每个归航层由子系统组成，子系统设置有定位工具，该定位工具相对于沿着距所述圆的中心更远的所述半径进行操作的子系统的定位...
该专利属于埃柔波提克斯有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过埃柔波提克斯有限公司授权不得商用。

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