一种舵机加载装置制造方法及图纸

技术编号:16668161 阅读:88 留言:0更新日期:2017-11-30 14:46
本实用新型专利技术公开了一种舵机加载装置,解决了在测量舵机轴向间隙时加载施力方向不易把握和拉力施作不均匀的问题。包括在测试台(1)上设置有气缸支架(2)和气缸(3),在测试台(1)上设置有气泵(8),气泵(8)通过气管与气缸(3)连通,在气缸(3)的输出轴左侧设置有水下航行器舵机(9),在水下航行器舵机(9)的舵机螺杆与气缸(3)的输出轴之间设置有连接块(10),在连接块(10)的右端与气缸(3)的输出轴的左端之间设置有双头连接螺栓(12),在连接块(10)的左端与水下航行器舵机(9)的舵机螺杆右端之间设置有连接销(11),在气缸(3)的右端伸出有气缸活塞移动观测杆(13)。保证了施力方向的准确,提高了测量精度。

【技术实现步骤摘要】
一种舵机加载装置
本技术涉及一种加载装置,特别涉及一种对舵机进行加载的装置。
技术介绍
对于水下航行器的舵机,在交验过程中,需要测试舵机的轴向间隙,常规的方法是在舵机螺杆端部加载一定的拉力,来测量舵机螺杆的位移量,然后,再在舵机螺杆端部加载一定的推力,来测量舵机螺杆的位移量,根据两个位移量来确定舵机的轴向间隙是否符合设计要求。目前,测试方法是采用弹簧秤进行拉力检测的;检测过程比较复杂,测试时施力方向不易把握,拉力施作不均匀,导致测试结果偏差大,不利于批产产品的质量控制。
技术实现思路
本技术提供了一种舵机加载装置,解决了在测量舵机轴向间隙时加载施力方向不易把握和拉力施作不均匀的技术问题。本技术是通过以下技术方案解决以上技术问题的:一种舵机加载装置,包括测试台,在测试台上设置有气缸支架,在气缸支架上沿左右水平方向设置有气缸,在测试台上设置有气泵,气泵通过拉力入气管与气缸上的气缸输出拉力入气口连通在一起,气泵通过推力入气管与气缸上的气缸输出推力入气口连通在一起,在气缸的输出轴左侧固定设置有水下航行器舵机,在水下航行器舵机的舵机螺杆与气缸的输出轴之间设置有连接块,在连接块的右端与气缸的输出轴的左端之间设置有双头连接螺栓,在连接块的左端与水下航行器舵机的舵机螺杆右端之间设置有连接销,在气缸的右端伸出有气缸活塞移动观测杆。气缸是通过活动卡扣固定在气缸支架上的。本技术在测量过程中减少了人为因素对测量结果的影响,保证了施力方向的准确,提高了测量精度。附图说明图1是本技术的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本实用进行详细说明:一种舵机加载装置,包括测试台1,在测试台1上设置有气缸支架2,在气缸支架2上沿左右水平方向设置有气缸3,在测试台1上设置有气泵8,气泵8通过拉力入气管7与气缸3上的气缸输出拉力入气口4连通在一起,气泵8通过推力入气管6与气缸3上的气缸输出推力入气口5连通在一起,在气缸3的输出轴左侧固定设置有水下航行器舵机9,在水下航行器舵机9的舵机螺杆与气缸3的输出轴之间设置有连接块10,在连接块10的右端与气缸3的输出轴的左端之间设置有双头连接螺栓12,在连接块10的左端与水下航行器舵机9的舵机螺杆右端之间设置有连接销11,在气缸3的右端伸出有气缸活塞移动观测杆13。气缸3是通过活动卡扣固定在气缸支架2上的。先根据水下航行器舵机9的高度,调整气缸3的活动卡扣在气缸支架2上的位置并固定牢固,通过连接块10将水下航行器舵机9的舵机螺杆与气缸3的输出轴连接在一起;根据舵机测试要求设定气缸3的输出气压,打开拉力入气管7上的阀门,对水下航行器舵机9的舵机螺杆施加一个固定的水平拉力,观测气缸活塞移动观测杆13的位移量;然后关断拉力入气管7上的阀门,打开推力入气管6上的阀门,给水下航行器舵机9的舵机螺杆施加一个固定的水平推力,观测气缸活塞移动观测杆13的位移量;根据以上两位移量和气缸3中的两次气压值,即可得到水下航行器舵机9的舵机螺杆的轴向间隙是否符合要求。本文档来自技高网...
一种舵机加载装置

【技术保护点】
一种舵机加载装置,包括测试台(1),在测试台(1)上设置有气缸支架(2),在气缸支架(2)上沿左右水平方向设置有气缸(3),在测试台(1)上设置有气泵(8),气泵(8)通过拉力入气管(7)与气缸(3)上的气缸输出拉力入气口(4)连通在一起,气泵(8)通过推力入气管(6)与气缸(3)上的气缸输出推力入气口(5)连通在一起,其特征在于,在气缸(3)的输出轴左侧固定设置有水下航行器舵机(9),在水下航行器舵机(9)的舵机螺杆与气缸(3)的输出轴之间设置有连接块(10),在连接块(10)的右端与气缸(3)的输出轴的左端之间设置有双头连接螺栓(12),在连接块(10)的左端与水下航行器舵机(9)的舵机螺杆右端之间设置有连接销(11),在气缸(3)的右端伸出有气缸活塞移动观测杆(13)。

【技术特征摘要】
1.一种舵机加载装置,包括测试台(1),在测试台(1)上设置有气缸支架(2),在气缸支架(2)上沿左右水平方向设置有气缸(3),在测试台(1)上设置有气泵(8),气泵(8)通过拉力入气管(7)与气缸(3)上的气缸输出拉力入气口(4)连通在一起,气泵(8)通过推力入气管(6)与气缸(3)上的气缸输出推力入气口(5)连通在一起,其特征在于,在气缸(3)的输出轴左侧固定设置有水下航行器舵机(9),在...

【专利技术属性】
技术研发人员:毛云娇邓亚军王伟李健郭少华刘伟
申请(专利权)人:山西汾西重工有限责任公司
类型:新型
国别省市:山西,14

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