一种图像去雾方法、存储介质及终端设备技术

本发明专利技术公开了一种图像去雾方法、存储介质及终端设备，用于解决如何在图像中有高亮天空区域的情况下还原无雾图像的问题。本发明专利技术提供的方法包括：获取待去雾的目标图像和其灰度图像；计算梯度图，并根据所述梯度图和预设的梯度阈值计算出天空mask图；计算所述灰度图像中各个目标像素点的临域亮度均值；根据目标像素点的临域亮度均值和亮度阈值计算天空权重图；计算所述目标图像的暗通道图；根据所述天空权重图对所述暗通道图进行修正和导向滤波处理；根据天空mask图中mask点的分布确定所述目标图像的大气光值；根据所述大气光值、预设的去雾强度因子以及滤波后的暗通道图计算透射图；根据所述透射图和大气散射模型计算得到去雾后的图像。

【技术实现步骤摘要】
一种图像去雾方法、存储介质及终端设备
本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种图像去雾方法、存储介质及终端设备。
技术介绍
暗原色先验去雾算法的理论认为，户外颜色鲜艳的图像符合暗原色先验理论，即单个像素点的周围总是存在一些点的像素值很小，甚至趋近与0。该方法从图像的本质出发，当图像中没有高亮的天空区域时，可以很好的还原无雾图像，但是当图片中有大量高亮天空区域时，天空部分会出现光晕及色彩失真，原因是高亮天空部分的像素点的值都很高，不符合暗原色先验理论。因此，如何在图像中有高亮天空区域的情况下还原无雾图像成为本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种图像去雾方法、存储介质及终端设备，能够在图像中有高亮天空区域的情况下使得去雾后的天空区域图像不产生光晕和色彩失真。第一方面，提供了一种图像去雾方法，包括：获取待去雾的目标图像；获取所述目标图像的灰度图像；按像素点计算所述灰度图像的梯度图；根据所述梯度图和预设的梯度阈值计算出天空mask图，所述天空mask图的尺寸与所述灰度图像相同；计算所述灰度图像中各个目标像素点的临域亮度均值，所述目标像素点是指在所述灰度图像上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像去雾方法，其特征在于，包括：获取待去雾的目标图像；获取所述目标图像的灰度图像；按像素点计算所述灰度图像的梯度图；根据所述梯度图和预设的梯度阈值计算出天空mask图，所述天空mask图的尺寸与所述灰度图像相同；计算所述灰度图像中各个目标像素点的临域亮度均值，所述目标像素点是指在所述灰度图像上位置与所述天空mask图中mask点位置相同的像素点，所述mask点是指标记为mask值的像素点；根据各个所述目标像素点的临域亮度均值和预设的亮度阈值在新建的图像上标记权重值，得到天空权重图，所述天空权重图的尺寸与所述灰度图像相同；计算所述目标图像的暗通道图；根据所述天空权重图对所述暗通道图上的各个暗...

【技术特征摘要】
1.一种图像去雾方法，其特征在于，包括：获取待去雾的目标图像；获取所述目标图像的灰度图像；按像素点计算所述灰度图像的梯度图；根据所述梯度图和预设的梯度阈值计算出天空mask图，所述天空mask图的尺寸与所述灰度图像相同；计算所述灰度图像中各个目标像素点的临域亮度均值，所述目标像素点是指在所述灰度图像上位置与所述天空mask图中mask点位置相同的像素点，所述mask点是指标记为mask值的像素点；根据各个所述目标像素点的临域亮度均值和预设的亮度阈值在新建的图像上标记权重值，得到天空权重图，所述天空权重图的尺寸与所述灰度图像相同；计算所述目标图像的暗通道图；根据所述天空权重图对所述暗通道图上的各个暗通道值进行调整，得到调整后的暗通道图；将调整后的暗通道图作为导向滤波的输入图和所述灰度图像作为导向图进行导向滤波处理，得到滤波后的暗通道图；根据所述天空mask图中mask点的分布确定所述目标图像的大气光值；根据所述大气光值、预设的去雾强度因子以及滤波后的暗通道图计算透射图；根据所述透射图和大气散射模型计算得到与所述目标图像对应的去雾后的图像。2.根据权利要求1所述的图像去雾方法，其特征在于，所述根据各个所述目标像素点的临域亮度均值和预设的亮度阈值在新建的图像上标记权重值，得到天空权重图包括：将所述新建的图像上位置与第一位置相同的点的权重值标记为255，所述第一位置为临域亮度均值大于或等于预设的亮度阈值的目标像素点所处的位置；将所述新建的图像上位置与第二位置相同的点的权重值标记为第一数值，所述第二位置为临域亮度均值小于预设的亮度阈值的目标像素点所处的位置；所述第一数值由所述目标像素点的临域亮度均值与所述亮度阈值按比例从0至255的数值范围内确定；将所述新建的图像上位置与第三位置相同的点的权重值标记为0，所述第三位置为所述灰度图像上除所述各个目标像素点以外其它点所处的位置。3.根据权利要求1所述的图像去雾方法，其特征在于，所述根据所述梯度图和预设的梯度阈值计算出天空mask图包括：筛选所述梯度图上梯度值小于或等于所述梯度阈值的第一像素点；生成与所述灰度图像尺寸相同的天空mask图；将所述天空mask图上位置与所述第一像素点位置相同的像素点标记为mask值。4.根据权利要求1所述的图像去雾方法，其特征在于，所述根据所述天空mask图中mask点的分布确定所述目标图像的大气光值包括：若所述天空mask图中mask点占总像素点的比例大于或等于预设的比例阈值，则将所述目标图像上位置与所述mask点位置相同的像素点的大气光值平均值确定为所述目标图像的大气光值；若所述天空mask图中mask点占总像素点的比例小于预设的比例阈值，则从所述暗通道图中确定出亮度值处于前第一比例的第二像素点，从所述目标图像上位置与所述第二像素点位置相同的像素点中确定出亮度值最高的第三像素点，将所述第三像素点的大气光值确定为所述目标图像的大气光值。5.根据权利要求1至4中任一项所述的图像去雾方法，其特征在于，在获取所述目标图像的灰度图像之前，还包括：将所述目标图像进行下采样，得到按照预设第二比例等比例缩小后的目标图像；...

【专利技术属性】
技术研发人员：蓝天翔，
申请(专利权)人：杭州联吉技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33