The invention discloses an intelligent defect detection system, including mobile platform system, track detection system and tunnel dome detection system, the mobile platform equipped with track detection system and detection system of tunnel dome move along the track; the mobile platform system includes running gear train, the mobile platform ontology; the mobile platform comprises a frame and electrical control system; the track detection system and detection system of tunnel dome fixed on the mobile platform system ontology. The invention is intelligent, nondestructive testing, recording and positioning for the subway cement track or tunnel dome. It has the advantages of high efficiency, accurate detection, and can replace high intensity manual inspection. It realizes an unmanned patrol work mode.
【技术实现步骤摘要】
一种智能缺陷检测系统
本专利技术涉及一种检测系统,具体说是一种智能缺陷检测系统。
技术介绍
目前,针对地铁轨道和隧道穹顶的检测基本依赖于人工目测,或者通过手持仪器检测,而这两种检测方式对工作人员的经验要求非常高,而且检测的准确度比较低,检测效率低,工作人员手持检测仪的检测方式不仅工作强度高,而且工作人员的人身安全也得不到保障。因此,需要提供一种效率高,准确度高的新型检测模式,以降低工作强度,从而改善工作人员的工作环境。
技术实现思路
为克服现有技术存在的以上问题,本专利技术提供了一种自主式智能缺陷检测系统,该系统不仅探测效率高,检测结果的准确度高,而且降低了工作人员的劳动强度,可有效保障工作人员的人身安全。本专利技术由以下技术方案实现:一种智能缺陷检测系统,包括移动平台系统、轨道检测系统及隧道穹顶检测系统,所述移动平台系统搭载轨道检测系统和隧道穹顶检测系统沿轨道移动;所述移动平台系统包括运行轮系、移动平台本体;所述移动平台本体包括车架及电气控制系统;所述轨道检测系统和隧道穹顶检测系统固定于移动平台系统本体。进一步的,所述电气控制系统包括供电系统、控制系统、驱动系统、环境监控系统、导航避障系统及远程控制终端;所述供电系统分别与控制系统、驱动系统、环境监控系统及导航避障系统有线连接,提供能量;所述控制系统与供电系统、驱动系统、环境监控系统及导航避障系统有线连接;所述控制系统与远程控制终端无线连接。进一步的,所述控制系统包括中央控制模块、图传数控模块;所述中央控制模块负责协调和控制驱动系统、导航避障系统的运行;所述图传数控模块负责将环境视频数据及系统状态数据无线传输 ...
【技术保护点】
一种智能缺陷检测系统,其特征在于: 包括移动平台系统、轨道检测系统及隧道穹顶检测系统,所述移动平台系统搭载轨道检测系统和隧道穹顶检测系统沿轨道移动;所述移动平台系统包括运行轮系、移动平台本体;所述移动平台本体包括车架及电气控制系统;所述轨道检测系统和隧道穹顶检测系统固定于移动平台系统本体。
【技术特征摘要】
1.一种智能缺陷检测系统,其特征在于:包括移动平台系统、轨道检测系统及隧道穹顶检测系统,所述移动平台系统搭载轨道检测系统和隧道穹顶检测系统沿轨道移动;所述移动平台系统包括运行轮系、移动平台本体;所述移动平台本体包括车架及电气控制系统;所述轨道检测系统和隧道穹顶检测系统固定于移动平台系统本体。2.根据权利要求1所述的一种智能缺陷检测系统,其特征在于:所述电气控制系统包括供电系统、控制系统、驱动系统、环境监控系统、导航避障系统及远程控制终端;所述供电系统分别与控制系统、驱动系统、环境监控系统及导航避障系统有线连接,提供能量;所述控制系统与供电系统、驱动系统、环境监控系统及导航避障系统有线连接;所述控制系统与远程控制终端无线连接。3.根据权利要求2所述的一种智能缺陷检测系统,其特征在于:所述控制系统包括中央控制模块、图传数控模块;所述中央控制模块负责协调和控制驱动系统、导航避障系统的运行;所述图传数控模块负责将环境视频数据及系统状态数据无线传输给远程控制终端。4.根据权利要求2所述的一种智能缺陷检测系统,其特征在于:所述供电系统包括锂电池模块和隔离电压转换模块,锂电池模块输出的直流电通过隔离电压转换模块生成隔离直流电。5.根据权利要求2所述的一种智能缺陷检测系统,其特征在于:所述驱动系统包括永磁同步电机和驱动模块。6...
【专利技术属性】
技术研发人员:王云飞,桂仲成,贺骥,张宪文,王重山,杨辉,马云峰,
申请(专利权)人:成都圭目机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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