物样品智能存储机制造技术

物样品智能存储机，包括柜体、传送管道、自动转接收发装置、机械手、控制系统和滑道；所述的机械手固定安装在柜体内侧；所述的自动转接收发装置安装在机械手右侧；所述的传送管道安装在自动转接收发装置上方，且贯穿柜体的柜顶；所述的滑道安装在机械手左侧；所述的控制系统固定安装在传送管道右侧。本实用新型专利技术可以连续存取，存储容量大，存取过程中存储物（样品瓶）不掉落、不倾歪、人机交互性好、存取方式多样。同时解决现有普通存样柜体积大，不智能，工程实施中普通需要现场拼装和调试困难，且费时费力问题。

Material sample intelligent storage machine

Samples of intelligent storage machine, which comprises a cabinet body, transmission pipeline, automatic switching device, transceiver, manipulator control system and a slideway; the manipulator is mounted on the cabinet body inside; automatic switching transceiver device which is installed on the right side of the manipulator; installed above the automatic switching device of the transceiver transmission pipeline, and through the top of the cabinet; the slide way is installed in the manipulator left; the control system is fixed on the right side of the transmission pipeline. The utility model can be continuously accessed, and has large storage capacity. The storage objects (sample bottles) do not fall, do not tilt, and interact with each other in the storage and retrieval process. At the same time, the existing common storage cabinet is large and unintelligent. It is difficult to assemble and debug in the field, and it is time-consuming and difficult.

【技术实现步骤摘要】
物样品智能存储机
本技术属于样品存储及取出系统
，尤其涉及物样品智能存储机。
技术介绍
现有的存取样柜或存取样装置，如单排存样架或双排存样架，存样数量小。现有技术中存取样品瓶时有用到机械手操作，机械手通常采用夹持(抓取)的方式将样品瓶放置在存取样柜架上，这种方式可以与传统的皮带传动等配合，但仍存在不足和缺点：现有技术中移动样品瓶时需要进行抓取、移动、放置一连串的动作，耗费时间较长，作业效率低；现有技术因为采用抓取的方式移动样品瓶，这样就需要在相邻样品瓶之间留有足够的空间以方便机械手的进出，造成每个样品瓶存放空间占用的空间较大，不能充分利用存取样柜的空间；现有技术中存储柜故障时，人工存取样只能进入柜内存取；现有技术中采用机械手托举的方式，存在托取过程样品瓶易掉落风险；在样品瓶放入到存样位时，存在放置不准确、样品瓶倾歪现象；现有技术中就地半自动存取样过程中存在只能单个样品存入，存取样瓶均通过同一出入口，有易混样风险。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术目的是：提供一种物样品智能存储机以实现多方式不入柜存取样，可以连续存取，存储容量大，存取过程中存储物（样品瓶）不掉落、不倾歪。同时解决现有普通存样柜体积大，不智能，工程实施中普通需要现场拼装和调试困难，且费时费力问题。本技术所采用的技术方案是：物样品智能存储机，包括柜体、传送管道、自动转接收发装置、机械手、控制系统和滑道；所述的机械手固定安装在柜体内侧；所述的自动转接收发装置安装在机械手右侧；所述的传送管道安装在自动转接收发装置上方，且贯穿柜体的柜顶；所述的滑道安装在机械手左侧；所述的控制系统固定安装在传送管道右侧；所述的柜体上设有人机交互装置、人工存取口和摄像装置；所述的摄像装置固定安装在柜顶上；所述的人机交互装置安装在人工存取口右侧；所述的人机交互装置由人机交互显示屏和身份识别器组成；所述的身份识别器安装在人机交互显示屏下方；所述的滑道由固定板和辊轴组成；所述的辊轴卡环固定安装在固定板上。进一步地，所述的身份识别器为指纹识别装置、二维码识别装置或身份证识别装置。进一步地，所述的机械手设有Y、W轴装置；所述的Y、W轴装置由步进电机、丝杆、滑台、底座和摆动装置组成；所述的底座安装在摆动装置上；所述的步进电机固定安装在底座上；所述的丝杆和步进电机相连接；所述的滑台位于底座上，并且套接在丝杆上。进一步地，所述的机械手设有NFC射频读写器；所述的NFC射频读写器通过导线和控制系统相连接。进一步地，所述的柜体内设有存样架；所述的存样架上设有U形开口；所述的柜体设有若干个柜门；所述的柜门设有机械锁。进一步地，所述的机械手能沿着双横向X轴、竖向Z轴、水平伸缩Y轴和水平旋转W轴分别进行左右、上下、前后以及旋转运动以存取柜体内的物样品。本技术具有以下优点：（1）存储容量大；（2）远程自动收发瓶方式简单；（3）可以实现远程自动存取样方式、就地半自动存取物样和三人工不入柜存取物样；（4）连续取出多个物样瓶；（5）拍照取证技术。（6）组装模块化；（7）气力传送弯管道360度进入柜；（8）存样位自动校正学习技术。附图说明图1是本技术示意图；图2是本技术正视图；图3是本技术A局部放大图；图4是本技术示意图。标号说明：柜体1、传送管道2、自动转接收发装置3、机械手4、滑道5、控制系统6、底部11、顶部12、控制柜13、人机交互装置14、人工存取口15、摄像装置16、步进电机411、丝杆412、滑台413、底座414、摆动装置415、NFC射频读写器42。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参照附图所示：物样品智能存储机，包括柜体1、传送管道2、自动转接收发装置3、机械手4、控制系统6和滑道5；所述的机械手4固定安装在柜体1内侧；所述的自动转接收发装置3安装在机械手4右侧；所述的传送管道2安装在自动转接收发装置3上方，且贯穿柜体1的柜顶；所述的滑道5安装在机械手4左侧；所述的控制系统6固定安装在传送管道2右侧；所述的的柜体1上设有人机交互装置14、人工存取口15和摄像装置16；所述的摄像装置16固定安装在柜顶上；所述的人机交互装置14安装在人工存取口15右侧；所述的人机交互装置14由人机交互显示屏141和身份识别器142组成；所述的身份识别器142安装在人机交互显示屏141下方；所述的滑道5由固定板和辊轴组成；所述的辊轴卡环固定安装在固定板上。本智能存取样柜顶部可以通过气力传送管道2（弯管或直管）全向360度直接伸入柜体1内中下部区域，再经自动转接收发装置3（U轴和升降托盘）实现与柜内4轴联动机械手4，4轴联动机械手4上设有双横向X轴、竖向Z轴和Y、W轴装置41（所述的自动转接收发装置3由步进电机411、丝杆412、滑台413、底座414和摆动装置415组成；所述的底座34安装在摆动装置35上；所述的步进电机31固定安装在底座34上；所述的丝杆32和步进电机31相连接；所述的滑台33位于底座34上，并且套接在丝杆32上）的物样瓶收发转接，实现物样瓶远程自动存入或取出柜。具体实现方式为：收瓶时，U轴托盘顶升到顶，密封住管道，瓶到达托盘上后，托盘下降到底，机械手4伸到托盘下方，向上托起瓶后再四轴联动将瓶存到指定存样位。自动取样时返之，机械手将瓶放到U轴托盘后，U轴再上升，将瓶送入管道内，再由气力传送系统将物样瓶发送到指定接收点。智能存取样柜体1设有专门的就地连续存样口，人工通过触摸屏授权操作后，可以一次2个地连续存样进入柜内，并经4轴联动机械手4将物样瓶存入柜内随机指定的存样位上。柜体1上还设有专门的批量连续取样口，可以通过远程管理系统操作或本地触摸屏授权操作，连续批量地通过机械手4从柜内存样位取出物样瓶到取样口集瓶仓内。本智能存取样柜内机械手4、自动转接收发装置3、就地存样口存样位等处均有安装检测物样瓶存在的光电传感器。以配合柜体1内机械装置实现物样瓶的存取。本智能存取样柜机械手4托盘上安装有NFC射频读写器41，其与柜体1内主控制板通讯，主控板可以读取物样瓶上芯片存储物样信息并经通讯网络上传到管理系统，实现物样的智能化存储管理。本智能存储柜体1两侧布置安装存样位层板，在内部中间位置架设4轴联动内各轴机械手4，用于实现物样瓶的存取操作，各轴采用步进伺服电机驱动，控制电缆通过拖链布设，由自主开发程序进行驱动并联动控制，实现机械手在XZYR方向的灵活运动，XZ步进伺服电机带有断电自动刹车装置，可以防止系统失电后的机械臂滑落损伤。本智能存取样柜体1采用底部11、顶部12和控制柜13三大模块化组装方式，XZRY轴机械手4预装好后放置于底部模块，控制柜独立组装，只需在工程现场快速拼装。本智能存取样柜长度可以根据客户存样位数量要求进行缩短或延伸，高度根据安装现场屋顶高度进行加高或降低。柜体两侧侧门通过每侧上下各两根长连杆锁扣进行机械扣锁，打开侧门必须经过授权打开主门后，方可开启侧门。各侧门采用隐藏式合页设计。本智能存取样柜体1存样位设计有独创性，具有双面四列多层多位的独特存储技术特点，存储容本文档来自技高网...

【技术保护点】
物样品智能存储机，其特征在于：包括柜体、传送管道、自动转接收发装置、机械手、控制系统和滑道；所述的机械手固定安装在柜体内侧；所述的自动转接收发装置安装在机械手右侧；所述的传送管道安装在自动转接收发装置上方，且贯穿柜体的柜顶；所述的滑道安装在机械手左侧；所述的控制系统固定安装在传送管道右侧；所述的柜体上设有人机交互装置、人工存取口和摄像装置；所述的摄像装置固定安装在柜顶上；所述的人机交互装置安装在人工存取口右侧；所述的人机交互装置由人机交互显示屏和身份识别器组成；所述的身份识别器安装在人机交互显示屏下方；所述的滑道由固定板和辊轴组成；所述的辊轴卡环固定安装在固定板上。

【技术特征摘要】
1.物样品智能存储机，其特征在于：包括柜体、传送管道、自动转接收发装置、机械手、控制系统和滑道；所述的机械手固定安装在柜体内侧；所述的自动转接收发装置安装在机械手右侧；所述的传送管道安装在自动转接收发装置上方，且贯穿柜体的柜顶；所述的滑道安装在机械手左侧；所述的控制系统固定安装在传送管道右侧；所述的柜体上设有人机交互装置、人工存取口和摄像装置；所述的摄像装置固定安装在柜顶上；所述的人机交互装置安装在人工存取口右侧；所述的人机交互装置由人机交互显示屏和身份识别器组成；所述的身份识别器安装在人机交互显示屏下方；所述的滑道由固定板和辊轴组成；所述的辊轴卡环固定安装在固定板上。2.根据权利要求1所述的物样品智能存储机，其特征在于所述的身份识别器为指纹识别装置、二维码识别装置或身份证识别装置。3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘大勋，
申请(专利权)人：厦门国信达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35