多用型盒装物品自动装箱设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多用型盒装物品自动装箱设备包括装箱生产线，所述装箱生产线上设有侧向装箱工位和立式装箱工位；还包括装箱机器人、用于立式装箱工位的盒装物品规整组件、用于侧向装箱工位的码垛推盒组件；所述盒装物品规整组件包括皮带线、安装在所述皮带线侧边的规整平台、以及将盒装物品从皮带线拨到规整平台上的侧推组件；所述码垛推盒组件包括码垛平台，码垛平台的后侧设置有后侧推板，后侧推板可相对于码垛平台的前后方向平移。本实用新型专利技术的多用型盒装物品自动装箱设备整体布局紧凑、占地面积小，可实现侧向装箱与立式装箱两种工作模式，适应性强；全程自动化操作，无需人工介入，自动化程度高，可以使生产效率大大提升。

Automatic packing equipment for multi-purpose box goods

The utility model discloses a multifunctional automatic packing equipment including boxed goods packing production line, the production line is provided with a lateral packing packing packing station and vertical position; also including packing robot, for regular assembly, vertical packing boxed items for the station side push box component to the packing station stacking the boxed items; the regular assembly includes a belt line, mounted on the belt line side of the platform, and the regular boxed items from the belt line to dial regular on the platform side pushing component; the push assembly includes a stacking piling platform, platform is provided with a rear palletizer rear push plate and push plate relative to the rear direction before and after stacking the translation platform. The utility type automatic packing equipment for new boxed items more overall compact layout, small occupied area, two working modes, the lateral and vertical packing packing adaptability; full automatic operation, without manual intervention, high degree of automation, can greatly enhance the efficiency of production.

【技术实现步骤摘要】
多用型盒装物品自动装箱设备
本技术涉及包装机械领域，特别是涉及一种盒装物品的自动装箱设备。
技术介绍
盒装物品在生活中广泛用到，如食品、药品等领域应用非常广泛，不同盒装物品的装箱方式也不尽相同，如较小的盒体适合先码垛成一个方正的整体再进行装箱，如长条状的物品，如香烟、包裹成条状的药品等，其适合成排抓取装箱，有的物品适合将箱子口朝侧面进行装箱，有的物品适合将箱子立着进行装箱，因此针对不同的盒装物品装箱方式多种多样，传统的装箱设备只能满足一种规格的物品进行装箱，其装箱方式也比较单一。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种可用于侧式、立式两种装箱方式的、全自动的多用型盒装物品自动装箱设备。技术方案：为实现上述目的，本技术的多用型盒装物品自动装箱设备包括装箱生产线，所述装箱生产线上设有侧向装箱工位和立式装箱工位；还包括装箱机器人、用于立式装箱工位的盒装物品规整组件、用于侧向装箱工位的码垛推盒组件；所述盒装物品规整组件包括皮带线、安装在所述皮带线侧边的规整平台、以及将盒装物品从皮带线拨到规整平台上的侧推组件；所述码垛推盒组件包括码垛平台，码垛平台的后侧设置有后侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
多用型盒装物品自动装箱设备，其特征在于：包括装箱生产线，所述装箱生产线上设有侧向装箱工位和立式装箱工位；还包括装箱机器人、用于立式装箱工位的盒装物品规整组件、用于侧向装箱工位的码垛推盒组件；所述盒装物品规整组件包括皮带线、安装在所述皮带线侧边的规整平台、以及将盒装物品从皮带线拨到规整平台上的侧推组件；所述码垛推盒组件包括码垛平台，码垛平台的后侧设置有后侧推板，后侧推板可相对于码垛平台的前后方向平移；所述码垛平台的两个侧边均设置有侧向挡板，且码垛平台向其两个侧边的其中之一倾斜。

【技术特征摘要】
1.多用型盒装物品自动装箱设备，其特征在于：包括装箱生产线，所述装箱生产线上设有侧向装箱工位和立式装箱工位；还包括装箱机器人、用于立式装箱工位的盒装物品规整组件、用于侧向装箱工位的码垛推盒组件；所述盒装物品规整组件包括皮带线、安装在所述皮带线侧边的规整平台、以及将盒装物品从皮带线拨到规整平台上的侧推组件；所述码垛推盒组件包括码垛平台，码垛平台的后侧设置有后侧推板，后侧推板可相对于码垛平台的前后方向平移；所述码垛平台的两个侧边均设置有侧向挡板，且码垛平台向其两个侧边的其中之一倾斜。2.根据权利要求1所述的多用型盒装物品自动装箱设备，其特征在于：所述码垛推盒组件还包括设置在侧向装箱工位的、可上下平移的顶升台，所述顶升台置于所述码垛平台的前侧位置，且顶升台倾斜安装，其倾斜方向和角度与所述码垛平台的倾斜方向和角度一致。3.根据权利要求1所述的多用型盒装物品自动装箱设备，其特征在于：所述立式装箱工位上设置有撑箱机构，所述撑箱机构包括方形支架以及设置在方形支架顶部四角处的四个撑箱板，每个撑箱板均可相对于所述方形支架转动、在抬起状态与伸入纸箱中撑住纸箱一角的撑箱状态之间切换。4.根据权利要求1所述的多用型盒装物品自动装箱设备，其特征在于：还包括纸箱上料线，所述纸箱上料线包括第一滚筒线，所述第一滚筒线上安装有用于筛选纸箱的筛选组件、以及用于将不合格纸箱分离出第一滚筒线的侧拉单元；...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁金良，
申请(专利权)人：无锡力优医药自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32