传感器以及齿轮装置制造方法及图纸
Sensors and gear devices
The invention discloses a sensor and a gear device, the sensor includes a detection unit to detect the generated in gear lubricant within the predetermined size above the foreign body; and an output section, if the detection section detects the foreign body, the output unit outputs said to the detection of the foreign body the information.
【技术实现步骤摘要】
传感器以及齿轮装置
本专利技术涉及对齿轮装置的破损的风险的增大进行检测的传感器以及齿轮装置。
技术介绍
在工业用机器人、机床、车辆这样的各种
，开发了各种齿轮装置。降低齿轮装置的可动部位的摩擦的润滑剂(润滑油)在延长齿轮装置的寿命方面较为重要。日本特开平10－78411号公报以及日本特开2005－331324号公报提出了用于检查润滑剂的品质的技术。对于以往的检查技术，检测润滑剂中的磁性粉的浓度、金属粉的量，来对润滑剂的品质进行评价。这些技术在评价经历了长期的润滑剂的品质的下降方面是有用的，但在评价由突发的故障因素引起的齿轮装置的故障风险方面，并不适用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供对由突发的故障因素引起的齿轮装置的故障风险的增大进行检测的技术。本专利技术的一技术方案的传感器具备：检测部，其对在齿轮装置内的润滑剂中产生的预定的大小以上的异物进行检测；以及输出部，若所述检测部检测到所述异物，则输出表示检测到所述异物的信息。本专利技术的另一技术方案的齿轮装置具备：外筒，其具有围绕预定的输出轴线的形成有多个内齿的内周面；摆动齿轮，其与所述多个内齿啮合；曲轴组装...
【技术保护点】
一种传感器，该传感器具备：检测部，其对在齿轮装置内的润滑剂中产生的预定的大小以上的异物进行检测；以及输出部，若所述检测部检测到所述异物，则该输出部输出表示检测到所述异物的信息。
【技术特征摘要】
2016.05.20 JP 2016-1012041.一种传感器，该传感器具备：检测部，其对在齿轮装置内的润滑剂中产生的预定的大小以上的异物进行检测；以及输出部，若所述检测部检测到所述异物，则该输出部输出表示检测到所述异物的信息。2.根据权利要求1所述的传感器，其中，所述检测部对所述异物进行捕捉。3.根据权利要求2所述的传感器，其中，该传感器还具备：向所述输出部供给电力的电源；将所述电源电连接于所述检测部的第1线；将所述电源电连接于所述输出部的第2线；以及将所述检测部电连接于所述输出部的第3线，由所述检测部捕捉到的所述异物将所述第1线与所述第3线电连接，所述输出部在所述第1线与所述第3线之间电连接的情况下，利用从所述电源供给的所述电力输出所述信息。4.一种齿轮装置，该齿轮装置具备：外筒，其具有围绕预定的输出轴线的形成有多个内齿的内周面；摆动齿轮，其与所述多个内齿啮合；曲轴组装体，其以所述摆动齿轮的中心绕所述输出轴线回转的方式对所述摆动齿轮赋予摆动旋转；齿轮架，其支承所述曲轴组装体，并且，相对于所述外筒绕所述输出轴线相对地旋转；以及传感器，其具有：检测部，该检测部对在具有边界的检测空间内的润滑剂中浮游的预定的大小以上的异物进行检测，该边界的至少局部由所述外筒以及所述齿轮架中的至少一者形成；输出部，若所述检测部检测到所述异物，则该输出部输出表示检测到所述异物的信息。5.根据权利要求4所述的齿轮装置，其中，该齿轮装置还具备：沿着所述输出轴线延伸的输入齿轮；以及外壁，其具有包围所述输入齿轮并与所述外筒连结的连结壁、和支承所述输入齿轮的支承壁，所述齿轮架包括与所述支承壁相对的第1端壁，所述第1...
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