一种基于旁轴成像动态识别的精准定位激光飞行打标机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基于旁轴成像动态识别的精准定位激光飞行打标机，包括定位视觉系统、打标系统、检测视觉系统、控制设备、输送带装置及显示器，所述输送带装置包括固定连接在装置本体传动机构上的传送轮、环绕设置在传送轮上的皮带、及包裹住皮带的铝型材外壳；所述显示器、定位视觉系统、激光打标系统、检测视觉系统沿输送带装置传输方向依次与控制设备连接；本实用新型专利技术通过设置与铝型材结合的输送带装置，减少了输送带装置在运输过程中产生的偏移量；通过在打标系统前级设置定位视觉系统，在打标系统后级设置检测视觉系统，对产品移动速度的精准运算来保证由于传送系统速度变量带来的坐标进行修正，实现高精度快速实时定位加工。

A precise positioning laser flying marking machine based on paraxial imaging dynamic recognition

The utility model relates to a precise positioning laser paraxial imaging dynamic identification based on the marking machine, including visual positioning system, marking system, visual detection system, control equipment, conveyor and display the conveyor belt device comprises a fixed connection device in the drive mechanism on the conveying wheel, which is arranged in the transmission wheel belt, and the belt wrapped aluminum shell; the display, visual positioning system, laser marking system, visual detection system along the conveyor belt transmission device sequentially connected with the control device; a conveyor device model by setting the aluminum section and with the reduction of transportation offset with the device in the transport process of the system; through the standard level set positioning in the vision system, the marking system level set detection vision system on product shift The precise operation of the moving speed ensures the correction of the coordinates brought by the speed variable of the transmission system, so as to achieve high precision and rapid real-time positioning.

【技术实现步骤摘要】
一种基于旁轴成像动态识别的精准定位激光飞行打标机
本技术涉及机械设备领域，尤其涉及一种基于旁轴成像动态识别的精准定位激光飞行打标机。
技术介绍
在线飞行激光打标机主要用于在各类产品表面或外包装物表面进行在线式喷码标刻，与传统的只能对静止的物体进行打标的激光打标机不同的是：在喷码刻标过程中，产品在生产线上不停的流动，从而极大地提高了生产的效率，使激光机适应了工业生产的要求。目前产品在线生产对流水线作业基本通过编码器反馈对产品移动速度进行计算来捕获产品打标位置，由于传送系统变量大以及产品输送时需要导向等技术性难题，无法实现精准打标。新的行业应用也使用CCD成像识别原理来捕获产品信息实现在线打标的技术方案。在流水线精细加工场合，为实现高精度加工，常常采用通用设备加配同轴或者旁轴视觉系统实现实时定位，可以准确的将不同方位的产品位置坐标传达给打标系统。由于同轴或者旁轴视觉定位识别系统在打标系统的前级，产品在传送过程由于传送系统本身存在的机械误差、速度变量等因素的影响，导致实际应用中受产品传送系统变量的不确定因素的变化，识别定位坐标与实际加工坐标存在差异，同轴或者旁轴视觉定位识别系统的存在变得没有意义。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足，得到一种基于旁轴成像动态识别的精准定位激光飞行打标机。本技术是通过以下技术方案实现：一种基于旁轴成像动态识别的精准定位激光飞行打标机，包括定位视觉系统、打标系统、检测视觉系统、控制设备、输送带装置及显示器，所述定位视觉系统包括设置在输送带装置一侧的定位传感器、与定位传感器配合的在输送带装置另一侧的定位CCD，所述定位CCD内设置有定位条形光源；所述打标系统包括与定位CCD在同一侧的激光打标发射设备、与激光打标发射设备配合的打标传感器；所述检测视觉系统包括与定位传感器在同一侧的检测传感器、与检测传感器配合的且与定位CCD在同一侧的检测CCD，所述检测CCD内设置有检测条形光源；所述控制设备包括工控机，所述工控机内设置有控制卡、第一千兆网接口、第二千兆网接口、USB接口，所述控制卡处理定位CCD及检测CCD的信号后控制打标系统工作，所述第一千兆网接口连接有定位视觉系统，所述第二千兆网接口连接有检测视觉系统，所述USB接口连接有激光打标系统；所述输送带装置包括固定连接在装置本体传动机构上的传送轮、环绕设置在传送轮上的皮带、及包裹住皮带的铝型材外壳；所述显示器、定位视觉系统、激光打标系统、检测视觉系统沿输送带装置传输方向依次与控制设备连接。进一步地，所述铝型材外壳上下对称设置有凹槽，所述凹槽内卡接有皮带，所述铝型材外壳四个端部设置有定位孔,通过铝型材外壳卡接皮带，防止皮带产生偏移，从而防止了产品的偏移，提高了定位精度。进一步地，所述皮带与凹槽为间隙配合，减少对皮带的磨损，提高皮带的使用寿命。进一步地，所述定位传感器、打标传感器、检测传感器间距可调节的沿输送带装置设置，可以根据不同产品的长度进行调节，便于标记时的精准，提高了工业生产的连续性。进一步地，所述定位传感器、打标传感器、检测传感器同时识别以及检测传感器修正定位触发时间低于150ms，通过控制卡对产品移动速度的精准运算来保证对由于传送系统速度变量带来的坐标进行修正。与现有的技术相比，本技术的有益效果是：本技术结构简单、设计合理，通过设置与铝型材结合的输送带装置，对产品进行高稳定性输送，减少了输送带装置在运输过程中产生的偏移量；通过在打标系统前级设置定位视觉系统，在打标系统后级设置检测视觉系统，对产品移动速度的精准运算来保证由于传送系统速度变量带来的坐标进行修正，这样视觉识别定位标定的坐标在检测视觉系统触发时得到修正，保证了实际加工过程中产品定位的精准，实现高精度快速实时定位加工，对每个产品同时识别与定位触发时间低于150ms,打标位置精度可控范围偏移量小于0.2mm，速度与精度上分别得到提高，可实现无人化作业高精度高标准在线打标，对产品通过流水线的位置方向与导入方式没有要求，为自动化生产节省了成本并提高了效率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中输送带装置的局部结构示意图。图中：1、工控机，2、检测CCD，3、激光打标发射设备，4、定位CCD，5、打标传感器，6、定位传感器，7、显示器，8、检测传感器，9、输送带装置，10、定位孔，11、凹槽，12、铝型材外壳,13、皮带。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1和图2，图1为本技术的结构示意图，图2为本技术中输送带装置的局部结构示意图。一种基于旁轴成像动态识别的精准定位激光飞行打标机，包括定位视觉系统、打标系统、检测视觉系统、控制设备、输送带装置9及显示器7，所述定位视觉系统包括设置在输送带装置9一侧的定位传感器6、与定位传感器6配合的在输送带装置9另一侧的定位CCD4，所述定位CCD4内设置有定位条形光源；所述打标系统包括与定位CCD4在同一侧的激光打标发射设备3、与激光打标发射设备3配合的打标传感器5；所述检测视觉系统包括与定位传感器6在同一侧的检测传感器8、与检测传感器8配合的且与定位CCD4在同一侧的检测CCD2，所述检测CCD2内设置有检测条形光源；所述控制设备包括工控机1，所述工控机1内设置有控制卡、第一千兆网接口、第二千兆网接口、USB接口，所述控制卡处理定位CCD4及检测CCD2的信号后控制打标系统工作，所述第一千兆网接口连接有定位视觉系统，所述第二千兆网接口连接有检测视觉系统，所述USB接口连接有激光打标系统；所述输送带装置9包括固定连接在装置本体传动机构上的传送轮、环绕设置在传送轮上的皮带13、及包裹住皮带的铝型材外壳12；所述显示器7、定位视觉系统、激光打标系统、检测视觉系统沿输送带装置9传输方向依次与控制设备连接；所述铝型材外壳12上下对称设置有凹槽11，所述凹槽11内卡接有皮带13，所述铝型材外壳12四个端部设置有定位孔10,通过铝型材外壳12卡接皮带13，防止皮带13产生偏移，从而防止了产品的偏移，提高了定位精度；所述皮带13与凹槽11为间隙配合，减少对皮带13的磨损，提高皮带13的使用寿命；所述定位传感器6、打标传感器5、检测传感器8间距可调节的沿输送带装置9设置，可以根据不同产品的长度进行调节，便于标记时的精准，提高了工业生产的连续性；所述定位传感器6、打标传感器5、检测传感器8同时识别以及检测传感器8修正定位触发时间低于150ms，通过控制卡对产品移动速度的精准运算来保证对由于传送系统速度变量带来的坐标进行修正。本装置的工作原理为：在装置开始工作时，定位CCD4与检测CCD2的图像缓冲区清除缓冲区数据，定位传感器6、打标传感器5、检测传感器8同时识别产品信息，定位传感器6、打标传感器5、检测传感器8触发信号，定位CCD4、检测CCD2获取图像并将图像存入图像缓冲区，转化后的信息分别通过第一千兆网接口、第二千兆网接口传到控制卡内，打标传感器5将信号传送给激光打标发射设备3，在控制卡的控制下，检测视觉系统进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于旁轴成像动态识别的精准定位激光飞行打标机，包括定位视觉系统、打标系统、检测视觉系统、控制设备、输送带装置及显示器，其特征在于：所述定位视觉系统包括设置在输送带装置一侧的定位传感器、与定位传感器配合的在输送带装置另一侧的定位CCD，所述定位CCD内设置有定位条形光源；所述打标系统包括与定位传感器在同一侧的打标传感器、与打标传感器配合的且与定位CCD在同一侧的激光打标发射设备；所述检测视觉系统包括与定位传感器在同一侧的检测传感器、与检测传感器配合的且与定位CCD在同一侧的检测CCD，所述检测CCD内设置有检测条形光源；所述控制设备包括工控机，所述工控机内设置有控制卡、第一千兆网接口、第二千兆网接口、USB接口，所述控制卡处理定位CCD及检测CCD的信号后控制打标系统工作，所述第一千兆网接口连接有定位视觉系统，所述第二千兆网接口连接有检测视觉系统，所述USB接口连接有激光打标系统；所述输送带装置包括固定连接在装置本体传动机构上的传送轮、环绕设置在传送轮上的皮带、及包裹住皮带的铝型材外壳；所述显示器、定位视觉系统、激光打标系统、检测视觉系统沿输送带装置传输方向依次与控制设备连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于旁轴成像动态识别的精准定位激光飞行打标机，包括定位视觉系统、打标系统、检测视觉系统、控制设备、输送带装置及显示器，其特征在于：所述定位视觉系统包括设置在输送带装置一侧的定位传感器、与定位传感器配合的在输送带装置另一侧的定位CCD，所述定位CCD内设置有定位条形光源；所述打标系统包括与定位传感器在同一侧的打标传感器、与打标传感器配合的且与定位CCD在同一侧的激光打标发射设备；所述检测视觉系统包括与定位传感器在同一侧的检测传感器、与检测传感器配合的且与定位CCD在同一侧的检测CCD，所述检测CCD内设置有检测条形光源；所述控制设备包括工控机，所述工控机内设置有控制卡、第一千兆网接口、第二千兆网接口、USB接口，所述控制卡处理定位CCD及检测CCD的信号后控制打标系统工作，所述第一千兆网接口连接有定位视觉系统，所述第二千兆网接口连接有检测视觉系统，所述USB接口连接有激光打标系统；所述输送带装...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘定胜，
申请(专利权)人：武汉绝顶光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42