一种面向列车自动驾驶的列车精准停车方法技术

本发明专利技术公开了一种面向列车自动驾驶的列车精准停车方法，其特征在于具体包括以下步骤：步骤1、从列车的记录设备上获取列车数据及列车运行的线路信息，并作相应的数据预处理工作；步骤2、利用步骤1中得到标准数据集，实时循环获取线路环境信息，根据获得的信息判断列车是否处于停车触发区域，决定是否触发基于线性二次型最优的精确停车控制算法；步骤3、当步骤2中判断需要开始执行停车策略后，执行基于线性二次型最优的精确停车控制算法，得到使列车精准停车的列车操纵档位。本发明专利技术通过列车数据和运行线路数据进行列车的运行状态进行记录与处理，判断列车是否应该开始执行基于线性二次型最优的精确停车控制算法，达到列车精准停车的目的。

A method of precise parking for train automatic driving

The invention discloses a method for automatic train train accurate parking method, characterized in that it includes the following steps: Step 1, from the recording equipment on the train line train and train operation information data, and data processing of the corresponding work; step 2, step 1 in the use of standard data sets. Real time line cycle to obtain environmental information, according to the information obtained is in judging train parking trigger area, decide whether to trigger accurately linear two optimum control algorithm based on; step 3, step 2 to determine when to start the execution of parking strategy, carry out accurate parking two linear quadratic optimal control algorithm based on. The train stop precision train control gear. The invention records and processes the running state of the train through train data and operation line data, and determines whether the train should start executing the precise parking control algorithm based on the linear two times optimal, so as to achieve the purpose of precise train stop.

【技术实现步骤摘要】
一种面向列车自动驾驶的列车精准停车方法
本专利技术涉及一种列车自动停车方法，尤其涉及一种面向列车自动驾驶的列车精准停车方法。
技术介绍
轨道列车自动驾驶(ATO)是为了能够在一定的牵引列车、车辆、线路等硬件环境和既定的运行图、列车编组计划等运营管理状况下，来得到列车的操作档位序列来控制列车自动运行，在自动驾驶的过程中往往也需要列车档位操纵序列满足一定的约束条件，如准点、安全、平稳、节能等。近几年来,我国已形成了以城市轨道交通和高速铁路为代表的铁路运输系统,其路网规模达到了世界领先水平。随着路网的不断扩大,设计高性能的列车控制系统成为了改善整个路网运营效率的前提条件,而停车精度则是衡量列控系统性能的重要指标。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种面向列车自动驾驶的列车精准停车的方法，最终可以通过调整列车的操纵档位，使列车能够在到达车站的时候能够按要求精准、平稳地停车。本专利技术的技术方案是一种面向列车自动驾驶的列车精准停车方法，其特征在于具体包括以下步骤：步骤1、从列车的记录设备上获取列车数据及列车运行的线路信息，并作相应的数据预处理工作，其中：步骤1.1、原始数据的收集，即通过列车监本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种面向列车自动驾驶的列车精准停车方法，其特征在于其特征在于包括以下步骤：步骤1、从列车的记录设备上获取列车数据及列车运行的线路信息，并作相应的数据预处理工作，其中：步骤1.1、原始数据的收集，即通过列车监控装置(LKJ)、列车控制和管理系统(TCMS)获取线路数据、机车操纵数据；步骤1.2、将原始数据进行数据预处理操作，处理后得到标准数据集；步骤2、利用步骤1中得到标准数据集，实时循环获取包括列车的位置、速度、档位、加速度在内的信息，根据获得的信息判断列车是否处于停车触发区域，决定是否触发基于线性二次型最优的精确停车控制算法；步骤3、当步骤2中判断需要开始执行精准停车策略后，执行基于线性二次...

【技术特征摘要】
1.一种面向列车自动驾驶的列车精准停车方法，其特征在于其特征在于包括以下步骤：步骤1、从列车的记录设备上获取列车数据及列车运行的线路信息，并作相应的数据预处理工作，其中：步骤1.1、原始数据的收集，即通过列车监控装置(LKJ)、列车控制和管理系统(TCMS)获取线路数据、机车操纵数据；步骤1.2、将原始数据进行数据预处理操作，处理后得到标准数据集；步骤2、利用步骤1中得到标准数据集，实时循环获取包括列车的位置、速度、档位、加速度在内的信息，根据获得的信息判断列车是否处于停车触发区域，决定是否触发基于线性二次型最优的精确停车控制算法；步骤3、当步骤2中判断需要开始执行精准停车策略后，执行基于线性二次型最优的精确停车控制算法，得到使列车精准停车的列车操纵档位。2.根据权利要求1所述的一种面向列车自动驾驶的列车精准停车方法，其特征在于：步骤1中，对线路数据进行预处理操作，包括加算坡段计算、线路分段、短分段合并三个部分：第一步、进行加算坡段计算，加算坡段过程是线路信息中的坡度、线路曲线、隧道三种线路信息叠加所产生的坡度；第二步、进行线路分段,线路分段是根据所在线路加算坡度的不同，对线路进行分类，并经过一些相同坡段合并处理之后得到具有...

【专利技术属性】
技术研发人员：高跃，黄晋，刘炎，赵曦滨，李增坤，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：北京,11