一种基于倾斜摄影真三维模型的立体监控系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种基于倾斜摄影真三维模型的立体监控系统及方法，其系统包括数据采集模块、数据库生成模块和监控模块，所述数据采集模块，其用于采集待监控区域的倾斜摄影图像数据和定点视频监控数据；所述数据库生成模块，其用于根据所述倾斜摄影图像数据和定点视频监控数据分别对应建立真三维模型数据库和视频监控资源数据库；所述监控模块，其用于将所述真三维模型数据库和所述视频监控资源数据库进行无缝贴合，生成全视角立体真三维场景。本发明专利技术将实景三维与视频监控的无缝贴合，实时平面到立体的全视角覆盖，提高了整体的仿真度高，并能提供更真实、更丰富和更直观的现场信息。

Stereo monitoring system and method based on oblique photography true three-dimensional model

The invention relates to a three-dimensional monitoring system of true three-dimensional photographic inclined model and method based on the system, including data acquisition module, database module and monitoring module, the data acquisition module, which is used for oblique photography image data acquisition area to be monitored and fixed video monitoring data; the database generation module, according to the the tilt photography image data and video monitoring data corresponding to a fixed point of true 3D model database and video monitoring database; the monitoring module, the true 3D model data fit seamlessly database and the video monitoring resources database, generate the stereoscopic 3D scene really. The invention seamlessly integrates the three-dimensional scene and the video monitoring, and covers the real-time plane to the stereoscopic full view angle, so as to improve the overall simulation degree and provide more real, richer and more intuitive field information.

【技术实现步骤摘要】
一种基于倾斜摄影真三维模型的立体监控系统及方法
本专利技术涉及监控领域，具体涉及一种基于倾斜摄影真三维模型的立体监控系统及方法。
技术介绍
近年来，随着信息技术、网络技术的迅猛发展，智慧城市信息化改革的不断深入，全国各地的城市视频监控联网系统发展非常迅速，在各部门的领导下，各级机关统一部署，大力推进视频监控联网系统的建设，为提高城市防控能力和城市管理能力起到了良好的作用。“天网监控系统”利用设置在大街小巷的大量摄像头组成了监控网络，结合地理信息系统，是公安机关打击街面犯罪的一项法宝，是城市治安的坚强后盾。所谓“天网恢恢，疏而不漏”。现在各大城市基本上都在运行此套系统。“天网监控系统”是“科技强警”的标志性工程。公安机关通过监控平台，可以对城市各街道辖区的主要道路、重点单位、热点部位进行24小时监控，可有效消除治安隐患，使发现、抓捕街面现行犯罪的水平得到提高。然而随着科技的迅速发展，二维地图结合“天网监控系统”的局限性日渐凸显，其监控的现场信息不够真实、丰富和直观，给监控应用带来较大的制约。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种基于倾斜摄影真三维模型的立体监控系统及方法，可以真实、丰富和直观的显示监控现场的信息，实现平面到立体的全视角全方位的“天网”覆盖。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于倾斜摄影真三维模型的立体监控系统，包括数据采集模块、数据库生成模块和监控模块，所述数据采集模块，其用于采集待监控区域的倾斜摄影图像数据和定点视频监控数据；所述数据库生成模块，其用于根据所述倾斜摄影图像数据和定点视频监控数据分别对应建立真三维模型数据库和视频监控资源数据库；所述监控模块，其用于将所述真三维模型数据库和所述视频监控资源数据库进行无缝贴合，生成全视角立体真三维场景。本专利技术的有益效果是：本专利技术一种基于倾斜摄影真三维模型的立体监控系统将实景三维与视频监控的无缝贴合，实时平面到立体的全视角覆盖，提高了整体的仿真度高，并能提供更真实、更丰富和更直观的现场信息。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。进一步，所述数据采集模块包括监控摄像头和搭载在无人机上的倾斜摄影相机，其中，所述倾斜摄影相机用于采集待监控区域的倾斜摄影图像数据，所述监控摄像头用于采集待监控区域的定点视频监控数据。进一步，无人机飞行的航向重叠度不低于80％，旁向重叠度不低于60％。采用上述进一步方案的有益效果是：无人机飞行的航向重叠度不低于80％，旁向重叠度不低于60％，可以保证真三维模型建模数据的质量，使得真三维模型更加精准。进一步，所述数据库生成模块具体用于，将所述倾斜摄影图像数据通过照片建模技术生成真三维模型，并采用LOD树型金字塔模型对所述真三维模型切片后入库形成真三维模型数据库。采用上述进一步方案的有益效果是：采用LOD树型金字塔模型对所述真三维模型切片后入库，可以保证数据的浏览效率和空间关系的正确性。进一步，所述数据库生成模块具体用于，将所述定点视频监控数据和监控摄像头的属性进行建档并入库形成视频监控资源数据库；进一步，所述监控模块具体用于，根据所述监控摄像头的属性将所述定点视频监控数据手动调整无缝贴合至真三维模型对应的位置信息上。基于上述一种基于倾斜摄影真三维模型的立体监控系统，本专利技术还提供一种基于倾斜摄影真三维模型的立体监控方法。一种基于倾斜摄影真三维模型的立体监控方法，包括以下步骤，S1，采集待监控区域的倾斜摄影图像数据和定点视频监控数据；S2，根据所述倾斜摄影图像数据和定点视频监控数据分别对应建立真三维模型数据库和视频监控资源数据库；S3，将所述真三维模型数据库和所述视频监控资源数据库进行无缝贴合，生成全视角立体真三维场景。本专利技术的有益效果是：本专利技术一种基于倾斜摄影真三维模型的立体监控方法将实景三维与视频监控的无缝贴合，实时平面到立体的全视角覆盖，提高了整体的仿真度高，并能提供更真实、更丰富和更直观的现场信息。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。进一步，在所述S1中，利用搭载在无人机上的倾斜摄影相机采集待监控区域的倾斜摄影图像数据；利用监控摄像头采集待监控区域的定点视频监控数据。进一步，无人机飞行的航向重叠度不低于80％，旁向重叠度不低于60％。采用上述进一步方案的有益效果是：无人机飞行的航向重叠度不低于80％，旁向重叠度不低于60％，可以保证真三维模型建模数据的质量，使得真三维模型更加精准。进一步，在所述S2中，将所述倾斜摄影图像数据通过照片建模技术生成真三维模型，并采用LOD树型金字塔模型对所述真三维模型切片后入库形成真三维模型数据库。采用上述进一步方案的有益效果是：采用LOD树型金字塔模型对所述真三维模型切片后入库，可以保证数据的浏览效率和空间关系的正确性。进一步，在所述S2中，将所述定点视频监控数据和监控摄像头的属性进行建档并入库形成视频监控资源数据库；在所述S3中，根据所述监控摄像头的属性将所述定点视频监控数据手动调整无缝贴合至真三维模型对应的位置信息上。附图说明图1为本专利技术一种基于倾斜摄影真三维模型的立体监控系统的结构框图；图2为本专利技术一种基于倾斜摄影真三维模型的立体监控系统的架构图；图3为本专利技术一种基于倾斜摄影真三维模型的立体监控方法的流程图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。如图1所示，一种基于倾斜摄影真三维模型的立体监控系统，包括数据采集模块、数据库生成模块和监控模块，所述数据采集模块，其用于采集待监控区域的倾斜摄影图像数据和定点视频监控数据；所述数据库生成模块，其用于根据所述倾斜摄影图像数据和定点视频监控数据分别对应建立真三维模型数据库和视频监控资源数据库；所述监控模块，其用于将所述真三维模型数据库和所述视频监控资源数据库进行无缝贴合，生成全视角立体真三维场景。在本具体实施例中：所述数据采集模块包括监控摄像头和搭载在无人机上的倾斜摄影相机，其中，所述倾斜摄影相机用于采集待监控区域的倾斜摄影图像数据，所述监控摄像头用于采集待监控区域的定点视频监控数据。无人机搭载倾斜摄影相机实现对待监控区域的倾斜摄影图像数据进行采集前，需要根据待监控区域的现场情况，进行实地踏勘并布设人工标志，基本原则为：1)根据现场实地情况设置最优的无人机行高以及航线规划；2)为了保证真三维模型数据的质量，倾斜摄影飞行的航向重叠度不得低于80％，旁向重叠度不得低于60％；3)为了保证数据配准精度，扫描过程中根据情况相控点，需根据测区地形地貌特征以及建模精度布设地面控制点，控制点布设应遵循“分布合理，有效控制测区精度”的原则；4)当天扫描完成后检查扫描数据的完整性，防止漏测。控制点布设：采用GNSS实时动态定位系统RTK测量仪器，配合全站仪，水准仪以及当地CORS(连续运行参考站系统)等坐标系统信息，准确测量控制点的三维坐标,针对每个控制点的实际位置应当制作点之记，针对所有控制点在测区的分布应当绘制整体分布图，以便后期进行三维建模时能够快速准确的将控制点测设在三维地形图上。所述数据库生成模块具体用于，将所述倾斜摄影图像数据通过照片建模技术生成真三维模型，并采用LOD树型金字塔模型对所述真三维模型切片后入库形成真三维模型数据库。无人机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于倾斜摄影真三维模型的立体监控系统，其特征在于：包括数据采集模块、数据库生成模块和监控模块，所述数据采集模块，其用于采集待监控区域的倾斜摄影图像数据和定点视频监控数据；所述数据库生成模块，其用于根据所述倾斜摄影图像数据和定点视频监控数据分别对应建立真三维模型数据库和视频监控资源数据库；所述监控模块，其用于将所述真三维模型数据库和所述视频监控资源数据库进行无缝贴合，生成全视角立体真三维场景。

【技术特征摘要】
1.一种基于倾斜摄影真三维模型的立体监控系统，其特征在于：包括数据采集模块、数据库生成模块和监控模块，所述数据采集模块，其用于采集待监控区域的倾斜摄影图像数据和定点视频监控数据；所述数据库生成模块，其用于根据所述倾斜摄影图像数据和定点视频监控数据分别对应建立真三维模型数据库和视频监控资源数据库；所述监控模块，其用于将所述真三维模型数据库和所述视频监控资源数据库进行无缝贴合，生成全视角立体真三维场景。2.根据权利要求1所述的一种基于倾斜摄影真三维模型的立体监控系统，其特征在于：所述数据采集模块包括监控摄像头和搭载在无人机上的倾斜摄影相机，其中，所述倾斜摄影相机用于采集待监控区域的倾斜摄影图像数据，所述监控摄像头用于采集待监控区域的定点视频监控数据。3.根据权利要求2所述的一种基于倾斜摄影真三维模型的立体监控系统，其特征在于：无人机飞行的航向重叠度不低于80％，旁向重叠度不低于60％。4.根据权利要求2或3所述的一种基于倾斜摄影真三维模型的立体监控系统，其特征在于：所述数据库生成模块具体用于，将所述倾斜摄影图像数据通过照片建模技术生成真三维模型，并采用LOD树型金字塔模型对所述真三维模型切片后入库形成真三维模型数据库。5.根据权利要求4所述的一种基于倾斜摄影真三维模型的立体监控系统，其特征在于：所述数据库生成模块具体用于，将所述定点视频监控数据和监控摄像头的属性进行建档并入库形成视频监控资源数据库；所述监控模块具体用于，根据所述监...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄先锋，徐亮，
申请(专利权)人：武汉大势智慧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42