一种图像数据的复原方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种图像数据的复原方法和装置，应用在移动终端中，所述移动终端具有陀螺仪，所述方法包括：采集第一图像数据并调用所述陀螺仪测量角速度；采用所述角速度确定所述移动终端在采集第一图像数据时的抖动轨迹；根据所述抖动轨迹对所述第一图像数据进行去模糊处理，获得第二图像数据。在复原第一图像数据的过程中复用移动终端常规配置的陀螺仪，无需额外配置专门的硬件，成本低，通过陀螺仪测量移动终端在采集第一图像数据时的抖动轨迹，避免采用复杂的算法预估抖动，大大减少了复原处理的复杂度，从而提高了复原处理的速度，而且，抖动轨迹是真实的轨迹，相比预估的精确度更高，从而提高了复原的效果。

Method and device for restoring image data

The embodiment of the invention provides a method and apparatus for restoration of image data, the application in the mobile terminal, the mobile terminal has a gyroscope, the method includes: a first image data acquisition and call the gyroscope to measure the angular velocity; jitter trajectory using the angular velocity to determine the mobile terminal in the first image data acquisition when according to fuzzy processing; the first image data of the second image data jitter trajectory. The mobile terminal configuration in conventional gyroscope multiplexing restoration first image data, without additional specialized hardware configuration, low cost, through the gyroscope mobile terminal in the first image data acquisition of the jitter trajectory, avoids using complicated algorithm to evaluate jitter, greatly reduce the complexity of the restoration process, thereby improving the restoration processing the speed and trajectory jitter is real trajectory, compared to estimates of higher accuracy, thereby improving the restoration effect.

【技术实现步骤摘要】
一种图像数据的复原方法和装置
本专利技术涉及通信的
，特别是涉及一种图像数据的复原方法和一种图像数据的复原装置。
技术介绍
随着科技的发展，诸如手机、平板电脑等移动终端，在人们的工作、学习、日常交流等各方面的使用率也越来越高。移动终端中通常配置有摄像头(Camera)，具备拍照、摄像功能，由于摄像头器件小，感光面积也小，在拍照过程中，用户的手可能会抖动，导致采集的图像数据模糊，尤其在夜晚等暗光环境中，由于光线的不足，摄像头的曝光时间会增长，手的微小抖动可能会造成采集的图像数据模糊不清。为了获得清晰的图像数据，目前通常采用如下两种方式消除抖动的影响：1、光学防抖在此方式中，摄像头设置独立的传感器，用于检测移动终端的抖动，调整镜光进行补偿，从而抵消抖动带来的影响。2、电子防抖在此方式中，通过算法对模糊的图像数据进行复原。由于光学防抖需要定制专门的硬件，成本高，选用电子防抖的情况较多。但是，这种方式需要通过先验的知识预估抖动，例如，假设模糊的图像数据服从泊松(Poission)分布，采用最大似然法进行估计，是一种基于贝叶斯分析的迭代算法，算法复杂，处理速度较慢，而且，预估的精确度较低，导致复原的效果差。
技术实现思路
鉴于上述问题，为了解决上述对模糊的图像数据复原处理速度较慢，复原的效果差的问题，本专利技术实施例提出了一种图像数据的复原方法和相应的一种图像数据的复原装置。依据本专利技术的一个方面，提供了一种图像数据的复原方法，应用在移动终端中，所述移动终端具有陀螺仪，所述方法包括：采集第一图像数据并调用所述陀螺仪测量角速度；采用所述角速度确定所述移动终端在采集第一图像数据时的抖动轨迹；根据所述抖动轨迹对所述第一图像数据进行去模糊处理，获得第二图像数据。可选地，所述采用所述角速度确定所述移动终端在采集第一图像数据时的抖动轨迹的步骤包括：对所述角速度进行积分，获得姿态角；基于所述姿态角在所述第一图像数据中定位模糊位置；将所述模糊位置组成所述移动终端在采集所述第一图像数据时的抖动轨迹。可选地，所述姿态角包括俯仰角和偏航角，所述基于所述姿态角在所述第一图像数据中定位模糊位置的步骤包括：查询采集所述第一图像数据时的焦距；将所述俯仰角的正切值和所述偏航角的正切值组成姿态角矩阵；将所述焦距与所述姿态角矩阵相乘，获得在所述第一图像数据中的模糊位置。可选地，所述将所述模糊位置组成所述移动终端在采集所述第一图像数据时的抖动轨迹的步骤包括：查询采集所述第一图像数据时的曝光时间；组合处于所述曝光时间内的模糊位置，获得所述移动终端在采集所述第一图像数据时的抖动轨迹。可选地，所述根据所述抖动轨迹对所述第一图像数据进行去模糊处理，获得第二图像数据的步骤包括：将所述抖动轨迹设置为模糊核；基于所述模糊核对所述第一图像数据进行去卷积并去除噪声，获得第二图像数据。可选地，所述将所述抖动轨迹设置为模糊核的步骤包括：对所述抖动轨迹进行插值处理；将插值处理之后的抖动轨迹设置为模糊核。根据本专利技术的另一方面，提供了一种图像数据的复原装置，应用在移动终端中，所述移动终端具有陀螺仪，所述装置包括：图像采集模块，用于采集第一图像数据并调用所述陀螺仪测量角速度；抖动轨迹确定模块，用于采用所述角速度确定所述移动终端在采集第一图像数据时的抖动轨迹；图像去模糊模块，用于根据所述抖动轨迹对所述第一图像数据进行去模糊处理，获得第二图像数据。可选地，所述抖动轨迹确定模块包括：角速度积分子模块，用于对所述角速度进行积分，获得姿态角；模糊位置定位子模块，用于基于所述姿态角在所述第一图像数据中定位模糊位置；抖动轨迹组成子模块，用于将所述模糊位置组成所述移动终端在采集所述第一图像数据时的抖动轨迹。可选地，所述姿态角包括俯仰角和偏航角，所述模糊位置定位子模块包括：焦查询单元，用于查询采集所述第一图像数据时的焦距；姿态角矩阵组成单元，用于将所述俯仰角的正切值和所述偏航角的正切值组成姿态角矩阵；模糊位置获得单元，用于将所述焦距与所述姿态角矩阵相乘，获得在所述第一图像数据中的模糊位置。可选地，所述抖动轨迹组成子模块包括：曝光时间查询单元，用于查询采集所述第一图像数据时的曝光时间；模糊位置组合单元，用于组合处于所述曝光时间内的模糊位置，获得所述移动终端在采集所述第一图像数据时的抖动轨迹。可选地，所述图像去模糊模块包括：模糊核设置子模块，用于将所述抖动轨迹设置为模糊核；去卷积子模块，用于基于所述模糊核对所述第一图像数据进行去卷积并去除噪声，获得第二图像数据。可选地，所述模糊核设置子模块包括：轨迹插值单元，用于对所述抖动轨迹进行插值处理；插值设置单元，用于将插值处理之后的抖动轨迹设置为模糊核。本专利技术实施例包括以下优点：本专利技术实施例在采集第一图像数据的同时，调用陀螺仪测量角速度，采用角速度确定移动终端在采集第一图像数据时的抖动轨迹，根据抖动轨迹对模糊的第一图像数据进行去模糊处理，获得清晰的第二图像数据，在复原第一图像数据的过程中复用移动终端常规配置的陀螺仪，无需额外配置专门的硬件，成本低，通过陀螺仪测量移动终端在采集第一图像数据时的抖动轨迹，避免采用复杂的算法预估抖动，大大减少了复原处理的复杂度，从而提高了复原处理的速度，而且，抖动轨迹是真实的轨迹，相比预估的精确度更高，从而提高了复原的效果。附图说明图1是本专利技术一个实施例的一种图像数据的复原方法的步骤流程图；图2是本专利技术一个实施例的另一种图像数据的复原方法的步骤流程图；图3是本专利技术一个实施例的一种图像数据的运动模糊模型的示意图；图4是本专利技术一个实施例的一种姿态角的变化对于图像数据模糊影响的示意图；图5是本专利技术一个实施例的一种抖动轨迹的示意图；图6是本专利技术一个实施例的一种图像数据的复原装置的结构框图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。参照图1，示出了本专利技术一个实施例的一种图像数据的复原方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：步骤101，采集第一图像数据并调用所述陀螺仪测量角速度。步骤102，采用所述角速度确定所述移动终端在采集第一图像数据时的抖动轨迹。步骤103，根据所述抖动轨迹对所述第一图像数据进行去模糊处理，获得第二图像数据。在具体实现中，本专利技术实施例可以应用在移动终端中，例如，手机、平板电脑、可穿戴设备(如VR(VirtualReality，虚拟现实)眼镜、VR头盔、智能手表)等等，本专利技术实施例对此不加以限制。在移动终端中，具有摄像头与陀螺仪等部件。移动终端的操作系统包括Android(安卓)、IOS、WindowsPhone、Windows等等，可以支持多种应用的运行，例如，地图应用、游戏应用等等。其中，摄像头是一种图像数据的采集设备，可以用于拍照和拍摄，可以是前置的(即安装在移动终端的正面)，也可以是后置的(即安装在移动终端的背面)，本专利技术实施例对此也不加以限制。摄像头一般可以包括镜头(Lens)、基座(Holder)、红外滤波片(IR)、图像感应处理器(Sensor)、电路板等部件。陀螺仪可以测量角速度，具有高动态特性，它是一个间接测量器件，测量的是角度的导数，即角速度，将角速度对时间积分可以得到角度。这些应用可以通过调用陀螺仪进行相关的业务操作，例如本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像数据的复原方法，其特征在于，应用在移动终端中，所述移动终端具有陀螺仪，所述方法包括：采集第一图像数据并调用所述陀螺仪测量角速度；采用所述角速度确定所述移动终端在采集第一图像数据时的抖动轨迹；根据所述抖动轨迹对所述第一图像数据进行去模糊处理，获得第二图像数据。

【技术特征摘要】
1.一种图像数据的复原方法，其特征在于，应用在移动终端中，所述移动终端具有陀螺仪，所述方法包括：采集第一图像数据并调用所述陀螺仪测量角速度；采用所述角速度确定所述移动终端在采集第一图像数据时的抖动轨迹；根据所述抖动轨迹对所述第一图像数据进行去模糊处理，获得第二图像数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用所述角速度确定所述移动终端在采集第一图像数据时的抖动轨迹的步骤包括：对所述角速度进行积分，获得姿态角；基于所述姿态角在所述第一图像数据中定位模糊位置；将所述模糊位置组成所述移动终端在采集所述第一图像数据时的抖动轨迹。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述姿态角包括俯仰角和偏航角，所述基于所述姿态角在所述第一图像数据中定位模糊位置的步骤包括：查询采集所述第一图像数据时的焦距；将所述俯仰角的正切值和所述偏航角的正切值组成姿态角矩阵；将所述焦距与所述姿态角矩阵相乘，获得在所述第一图像数据中的模糊位置。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述模糊位置组成所述移动终端在采集所述第一图像数据时的抖动轨迹的步骤包括：查询采集所述第一图像数据时的曝光时间；组合处于所述曝光时间内的模糊位置，获得所述移动终端在采集所述第一图像数据时的抖动轨迹。5.根据权利要求1或2或3或4所述的方法，其特征在于，所述根据所述抖动轨迹对所述第一图像数据进行去模糊处理，获得第二图像数据的步骤包括：将所述抖动轨迹设置为模糊核；基于所述模糊核对所述第一图像数据进行去卷积并去除噪声，获得第二图像数据。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱海，
申请(专利权)人：青岛海信移动通信技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37